本发明涉及铁锅表面处理领域，尤其涉及一种新型全自动铁锅抛光机。
背景技术：
现有铁锅抛光机有两种，一种需要人工上下锅，抛光过程也需要工人手工操作。如授权公告号为cn1296177c的中国专利公开了一种铸铁锅表面的抛光工艺，将传统脱模后的铸铁锅，经车床切削锅口边缘，数控车床切削锅的内、外表面，砂轮内、外抛光而成的过程；具体工艺如下：１）将铸铁锅套置固定在凹形锅模内，经车床切削去锅口边缘的毛刺，使锅口成平滑的圆形的过程；２）将经过１）处理后的铸铁锅套置固定在凹形锅模内，经数控车床切削去一层内表面，形成顺滑的内表面的过程；３）将经过２）处理后的铸铁锅套置固定在凸形锅模上，经数控车床切削去一层外表面，形成顺滑的外表面的过程；４）将经过３）处理后的铸铁锅套置固定在凹形锅模内，铸铁锅随锅模在电机的带动下转动，再分别经尼龙砂轮、布砂轮抛光的工艺过程；５）将经过４）处理后的铸铁锅套置固定在凸形锅模上，铸铁锅随锅模在电机的带动下转动，再分别经尼龙砂轮、布砂轮抛光的工艺过程。上述抛光工艺及类似机械装置中均需手工上好锅，电机带动运转砂轮进行往复运动，需要工人利用杠杆给砂轮加压，往复极限需要手工切换，全程近距离纯手工操作。抛光产生的粉尘对工人的健康产生极大的危害。另一种半自动抛光机，能解决抛光的自动运行，但仍然需要人工抛完之后取出后再在上锅。工人长时间高频率重复操作，劳动强度大，没有完全解放工人。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足，提供一种新型全自动铁锅抛光机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种新型全自动铁锅抛光机，包括机架，机架上设置有横梁，横梁下方设置有自转装置、上锅换锅装置，横梁上方设置有砂轮抛光装置、砂带抛光装置，机架侧方设置有上锅升降台和下锅升降台。
进一步地，砂轮抛光装置包括砂轮、电机、加压气缸、伺服电机，其中当铁锅准备就绪，在自转电机带动下进行自转，横向设置的伺服电机推动设置在伺服电机上方的电机和电机下方设置的砂轮前进到锅边，竖向设置的加压气缸下降，电机和砂轮同时旋转并下降，伺服电机继续推动电机和砂轮向前，由电机的重力和加压气缸的压力给砂轮施双重压力，使砂轮在前进的过程中，又能紧贴锅边弧形运动，当伺服电机推进砂轮磨削到锅中心，电机停止，加压气缸将砂轮顶起，并退回原点，来完成对圆弧铁锅的磨削抛光工作。
进一步地，在磨削过程中，设置在砂轮上方的砂轮修整器由气缸推动金刚石修整块对砂轮进行间歇性的几次修整，保证砂轮在整个磨削过程中保持有锋利的刀口，保证磨削效率。
进一步地，当砂轮磨削完成由伺服电机带动砂轮向后退，当砂轮碰到砂轮后方设置的砂轮直径测量器时，伺服电机便会停止，砂轮也会停止；砂轮直径测量器便会发出一个信号，让plc记录伺服电机停止时的脉冲个数，利用标准脉冲数和记录脉冲数的差值来计算砂轮直径；根据砂轮直径的变化来修正砂轮在磨削过程中的运动距离和运动速度。
进一步地，砂带抛光装置包括砂轮、电机、加压气缸、伺服电机，当铁锅准备就绪，自转电机带动两个自转锅模自转，两个伺服电机推动分别推动两个滑台快速向前运动，滑台带动电机和砂轮、砂带磨臂前进到锅边，加压气缸放气，并带动电机和砂轮、砂带磨臂下降，同时电机和自转电机运转；当砂轮、砂带和砂带下降碰到锅边时，滑台慢速向前运动，由电机的重力和加压气缸的压力给砂轮和砂带施双重压力，使砂轮和砂带在前进的过程中，紧贴锅的弧线运动，此时砂轮和砂带对铁锅进行磨削抛光；伺服电机继续推动电机滑台向前运动，当伺服电机推进砂轮砂带磨削到锅中心，电机停止工作，加压气缸将电机和砂轮、砂带磨臂、顶起，并退回原点，完成对铁锅的磨削抛光工作。
进一步地，上锅换锅装置包括上锅升降台，当砂轮和砂带磨削完成后，左右滑块在伺服电机带动下向上锅升降台运动，当右边吸盘运动到上锅升降台中心，左右滑块停止运动，第二上下气缸带动上横架和真空吸盘向下运动，当吸盘与锅接触时，真空便会吸住铁锅，第一上下气缸便会顶起上横架和铁锅，当第二上下气缸升到顶后，左右滑块在伺服电机带动下向下锅升降台运动，当左边真空吸盘运动到下锅升降台中心时，左右滑块停止运动，第二上下气缸下降，带动铁锅下降到底并释放真空，然后第二上下气缸上升，左右滑块向上锅升降台运动，当吸盘运动到两个锅中间时便停下，完成上下锅和换锅动作，并准备砂轮和砂带磨削完成后的又一次上下锅和换锅。
进一步地，自转装置包括支撑架，支撑架中部设置有电机，电机上方设置有吸盘。
本发明的新型全自动铁锅抛光机只需要工人堆一叠锅在上料升降台上，启动全自动抛光机就能自动完成:上锅，抛光，修砂轮，下锅，再上锅，抛光……连续自动进行，一直运行到没有锅，就会停下来报警。全程无需工人操作，降低了生产成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的新型全自动铁锅抛光机的整体结构示意图；
图2为本发明的砂轮抛光装置结构示意图；
图3为本发明的砂带抛光装置的结构示意图；
图4为本发明的上锅换锅装置的结构示意图；
图5为本发明的自转装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，作为本发明的实施例，一种新型全自动铁锅抛光机，包括机架，机架上设置有横梁，横梁下方设置有自转装置3、上锅换锅装置4，横梁上方设置有砂轮抛光装置1、砂带抛光装置2，机架侧方设置有上锅升降台和下锅升降台。
如图2所示，砂轮抛光装置1包括砂轮11、电机12、加压气缸13、伺服电机14，其中当铁锅准备就绪，在自转电机带动下进行自转，横向设置的伺服电机14推动设置在伺服电机14上方的电机12和电机12下方设置的砂轮11前进到锅边，竖向设置的加压气缸13下降，电机12和砂轮11同时旋转并下降，伺服电机继续推动电机12和砂轮11向前，由电机12的重力和加压气缸13的压力给砂轮11施双重压力，使砂轮11在前进的过程中，又能紧贴锅边弧形运动，当伺服电机14推进砂轮11磨削到锅中心，电机12停止，加压气缸13将砂轮顶起，并退回原点，来完成对圆弧铁锅的磨削抛光工作。
进一步地，在磨削过程中，设置在砂轮11上方的砂轮修整器16由气缸推动金刚石修整块对砂轮11进行间歇性的几次修整，保证砂轮11在整个磨削过程中保持有锋利的刀口，保证磨削效率。
进一步地，当砂轮磨削完成由伺服电机14带动砂轮11向后退，当砂轮11碰到砂轮11后方设置的砂轮直径测量器15时，伺服电机14便会停止，砂轮11也会停止。砂轮直径测量器15便会发出一个信号，让plc记录伺服电机14停止时的脉冲个数，利用标准脉冲数和记录脉冲数的差值来计算砂轮11直径。根据砂轮11直径的变化来修正砂轮11在磨削过程中的运动距离和运动速度。
如图3所示，砂带抛光装置2包括砂轮21、电机22、加压气缸23、伺服电机24，当铁锅准备就绪，自转电机带动两个自转锅模自转，两个伺服电机24推动分别推动两个滑台快速向前运动，滑台带动电机22和砂轮、砂带磨臂前进到锅边，加压气缸23放气，并带动电机22和砂轮、砂带磨臂下降，同时电机和自转电机运转。当砂轮、砂带和砂带下降碰到锅边时，滑台慢速向前运动，由电机的重力和加压气缸23的压力给砂轮和砂带施双重压力，使砂轮和砂带在前进的过程中，紧贴锅的弧线运动，此时砂轮和砂带对铁锅进行磨削抛光。伺服电机24继续推动电机滑台向前运动，当伺服电机推进砂轮砂带磨削到锅中心，电机停止工作，加压气缸23将电机和砂轮、砂带磨臂、顶起，并退回原点。完成对铁锅的磨削抛光工作。等待上锅工作的进行。上锅与磨削自动循环进行。一直进行到上锅台上没锅为止。无需人工操作。
如图4所示，上锅换锅装置4包括上锅升降台40，当砂轮和砂带磨削完成后，左右滑块在伺服电机带动下向上锅升降台运动，当右边吸盘43运动到上锅升降台中心，左右滑块停止运动，第二上下气缸44带动上横架42和真空吸盘43向下运动，当吸盘43与锅接触时，真空便会吸住铁锅，第一上下气缸41便会顶起上横架和铁锅，当第二上下气缸44升到顶后，左右滑块在伺服电机带动下向下锅升降台51运动，当左边真空吸盘43运动到下锅升降台51中心时，左右滑块41停止运动，第二上下气缸44下降，带动铁锅下降到底并释放真空，然后第二上下气缸44上升，左右滑块向上锅升降台10运动，当吸盘运动到两个锅中间时便停下，完成上下锅和换锅动作，并准备砂轮和砂带磨削完成后的又一次上下锅和换锅。
如图5所示，自转装置3包括支撑架31，支撑架31中部设置有电机32，电机32上方设置有吸盘。
应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。