一种全自动抛光的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种全自动抛光机，包括抛光机构，送料机构，供料机构，机架，以及控制器；抛光机构包括抛光轮，旋转驱动装置和空间运动机构；送料机构包括输送链条和多个承料模板；供料机构处于送料机构的首端，并配设有供料开关装置。如此，本实用新型在控制器的控制下，供料开关装置控制供料机构的开和关，间歇式对送料机构的承料模板进行逐个供料，承料模板由输送链条驱动前进，将待抛光料输送到抛光机构处，在空间运动机构的空间位置调节下，并在旋转驱动装置的旋转驱动下，抛光轮对相应承料模板上的待抛光料进行抛光，从而，本实用新型可进行有机连续的抛光加工，整个装置的机械化程度高，抛光加工更加顺畅，效率高，实用性强。
【专利说明】一种全自动抛光机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抛光加工机械领域，具体涉及一种机械化程度高的全自动抛光机。
【背景技术】
[0002]抛光是金属钮扣加工中非常重要的工序，决定了纽扣的外观质量和耐久性等性能。传统的纽扣抛光采用手工抛光，大致是在一块长条形的模板上设置相应宽度和深度的沟槽，将钉状的纽扣的细径部适当放入所述沟槽内，粗径部卡在沟槽口边缘，并将多个纽扣按照此种方式沿着所述沟槽排列，然后用抛光布等工具对纽扣进行反复来回摩擦，以达到抛光效果。显然这种手工抛光的效率低下，对工作人员的技术要求高，质量不稳定，而且耗费大量人力物力，成本居高不下。
[0003]为了解决上述问题，中国实用新型专利CN201120200755.8公开一种金属纽扣三维抛光机，所述的抛光机在机架上安装有上下直行机构，上下直行机构上安装有左右直行机构，左右直行结构上固定安装有工作台，工作台上表面上设有工件限位装置，工作台下方固定安装有步进电机，步进电机驱动工件限位装置转动，机架内固定安装有主电机，主电机驱动主轴转动，主轴前端固定安装有抛光装置，抛光装置设置在工件限位装置上方。所述的抛光装置采用布砂轮。所述的上下直行机构包括固定安装在机架上的支撑板，支撑板上插装有导柱，左右直行机构安装在导柱顶部。所述的左右直行机构包括有滑轨和滑块，滑轨固定安装在上下直行机构顶部，滑块设置在滑轨上，工件限位装置固定安装在滑块上。所述的滑轨平行设置有两条，两条滑轨位于同一水平面上。所述的工件限位装置顶部设有与被抛光纽扣扣眼对应的凸台。所述的步进电机的转子上固定安装有第一齿轮，工件限位装置下方固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。该实用新型在一定程度上实现了抛光加工动作的机械化，但是其整体结构不够健全，无法形成流水线式的批量加工，在实际抛光加工过程中，仍需人工参与，成本高，工序繁琐，加工效率低，不利于大批量加工，实用性有待提闻。
[0004]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种机械化程度高，抛光加工更加顺畅，效率高，质量好且稳定，实用性强的全自动抛光机。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0007]一种全自动抛光机，包括抛光机构，送料机构，供料机构，机架，以及与前三者进行控制连接的控制器；所述抛光机构包括抛光轮，对抛光轮进行旋转驱动的旋转驱动装置，和承载二者并设于所述机架上的空间运动机构，所述旋转驱动装置和空间运动机构与所述控制器受控连接；所述送料机构包括通过一驱动链轮和一从动链轮设于所述机架上的输送链条，和多个用于承载待抛光料并对应所述抛光轮设于输送链条上的承料模板，多个所述承料模板沿着所述输送链条排列，所述驱动链轮与所述控制器受控连接；所述供料机构处于所述送料机构的首端，并配设有供料开关装置，所述供料开关装置与所述控制器受控连接，所述供料机构间歇式对应所述承料模板进行逐个供料。
[0008]上述输送链条沿水平方向设置；上述抛光轮和旋转驱动装置通过连接座与上述空间运动机构连接；所述抛光轮包括沿所述输送链条方向设置的抛光主轴，和固定套于抛光主轴上的布带轮，所述抛光主轴与所述连接座枢接在一起；所述旋转驱动装置为输出轴与所述抛光主轴平行的电机，并通过皮带传动机构与所述抛光主轴驱动连接，所述皮带传动机构包括设于所述输出轴上的主动皮带轮，对应设于所述抛光主轴上的从动皮带轮，以及匹配于主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。
[0009]上述空间运动机构包括沿竖直方向调节的竖向运动机构，在水平面内沿上述输送链条方向调节的纵向运动机构，和在水平面内沿垂直于所述输送链条方向调节的横向运动机构；
[0010]所述竖向运动机构包括竖向运动基架，竖向驱动气缸，和竖向运动导轨；所述竖向运动基架与所述纵向运动机构连接；所述竖向驱动气缸沿竖直方向与所述竖向运动基架连接，所述竖向驱动气缸的活塞杆的自由端与上述连接座连接；所述竖向运动导轨包括竖向设于所述竖向运动基架上的竖向轨道，和设于所述连接座上与竖向轨道匹配的竖向滑套；
[0011]所述纵向运动机构包括纵向运动支架，纵向驱动气缸，和纵向运动导轨；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架连接；所述纵向驱动气缸在水平面内沿所述输送链条方向与所述横向运动机构连接，所述纵向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述纵向运动支架连接；所述纵向运动导轨包括在水平面内沿所述输送链条方向设于所述横向运动机构上的纵向轨道，和设于所述纵向运动支架上与纵向轨道匹配的纵向滑套；
[0012]所述横向运动机构包括横向运动支架，横向驱动气缸，和横向运动导轨；所述纵向驱动气缸和纵向轨道设于所述横向运动支架上；所述横向驱动气缸设于上述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述横向运动支架连接；所述横向运动导轨包括在水平面内沿垂直于所述输送链条方向设于所述机架上的横向轨道，和设于所述横向运动支架上与横向轨道匹配的横向滑套。
[0013]上述竖向运动机构、纵向运动机构和横向运动机构由下至上依次设置；所述横向运动机构通过安装架安装在上述机架的上部；所述横向运动机构还包括位置微调装置，所述位置微调装置包括一端与上述横向运动支架连接的螺杆，设于所述安装架上的孔座，和两个与螺杆匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺杆穿过的通孔，两所述螺母处于所述孔座的两侧。
[0014]上述竖向运动基架与上述纵向运动支架通过转轴枢接在一起，所述转轴在水平面内沿上述输送链条方向设置；上述竖向驱动气缸包括两个分设于所述转轴两侧同步运行的竖向驱动气缸单体，且至少其一竖向驱动气缸单体为带锁气缸；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架之间支设有伸缩调节支杆，所述伸缩调节支杆斜向下倾斜并与所述转轴异面垂直，所述伸缩调节支杆的上端与所述纵向运动支架枢接在一起，下端与所述竖向运动基架枢接在一起。
[0015]上述布带轮配设有喷蜡装置，所述喷蜡装置包括对应所述布带轮进行喷蜡的喷枪，承载喷枪的喷枪架，承载喷枪架的喷枪基座，和传动带机构；所述喷枪基座与上述连接座连接；所述喷枪架通过竖直方向的滑杆与所述喷枪基座上形成的导向孔滑动匹配安装在一起；所述传动带机构包括设于所述连接座上的上下两个传动带轮，和匹配于两传动带轮之间的传动带，所述传动带的一侧下方与上述竖向运动基架连接，另一侧上方与所述喷枪架连接。
[0016]上述布带轮配设有修轮机构，所述修轮机构包括对应所述布带轮进行梳理的钉耙，进行修平的磨块，承载二者的修轮旋转座，承载前三者并与机架枢接在一起的修轮大臂，驱动修轮旋转座转动使钉IE或磨块对应所述布带轮的旋转座驱动装置，驱动修轮大臂摆动使钉耙或磨块对所述布带轮进行修轮的修轮驱动装置；所述修轮大臂的上端与上述机架的上部枢接在一起，所述修轮旋转座枢接于所述修轮大臂的下端；所述钉耙设于所述修轮旋转座靠近所述布带轮的一侧，所述钉耙与所述布带轮对应的一侧面形成有沿布带轮轴向排列的钉子；所述磨块设于所述修轮旋转座上处于所述钉耙的上方或下方；所述修轮旋转座远离所述布带轮的一侧具有与所述旋转座驱动装置的下端枢接在一起的枢接部；所述旋转座驱动装置的上端连接于所述修轮大臂上，下端与所述枢接部枢接在一起；所述修轮驱动装置斜向下倾斜，所述修轮驱动装置的上端与所述机架枢接在一起，下端与所述修轮大臂远离所述布带轮一侧枢接在一起。
[0017]上述送料机构的尾部下方配设有与上述承料模板相切并安装于上述机架上的回程导入轮，所述回程导入轮的轴线在水平面内与上述输送链条方向相垂直；所述送料机构的下方两侧均配设有多个沿所述输送链条方向排列并安装于上述机架上的回程链导向轮，所述回程链导向轮的轴线沿竖直方向，所述回程链导向轮形成有承托所述承料模板的回程台阶。
[0018]上述布带轮下方还设有除尘系统，所述除尘系统包括对应所述布带轮磨屑设于上述机架上的喇叭形的吸尘嘴，和与吸尘嘴相连通的吸尘系统；上述承料模板的表面形成有承料沟槽，所述承料模板配设有模板清理机构，所述模板清理机构包括设于上述送料机构尾端下方并安装于上述机架上的转动毛刷装置，和设于所述送料机构下方对应伸入所述承料沟槽内进行刮动的清槽刀，所述清槽刀由下向上伸入所述承料沟槽，且下端设于所述机架上，比上述回程导入轮更靠近上述送料机构首端位置。
[0019]两个或两个以上的上述抛光机构沿上述输送链条对应上述承料模板排列设置。
[0020]采用上述技术方案后，本实用新型的全自动抛光机，突破传统手动抛光装置的构造形式，在控制器的控制下，供料开关装置控制供料机构的开和关，间歇式对送料机构的承料模板进行逐个供料，即有承料模板处于正确位置时，供料开关装置打开供料机构的出料口对承料模板进行装料，当此承料模板装满料后，供料开关装置关闭供料机构的出料口，暂停供料，直到下一承料模板处于正确位置时，供料开关装置再打开供料机构的出料口，如此实现对承料模板进行间歇式逐个供料。承料模板由输送链条驱动前进，将待抛光料输送到抛光机构处，在空间运动机构的空间位置调节下，并在旋转驱动装置的旋转驱动下，抛光轮对相应承料模板上的待抛光料进行抛光，与现有技术相比，本实用新型的全自动抛光机，可进行有机连续的抛光加工，整个装置的机械化程度高，抛光加工更加顺畅，效率高，质量好且稳定，实用性强。
【专利附图】
【附图说明】[0021]图1为本实用新型的正视结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的侧视结构示意图；
[0023]图3为本实用新型的俯视结构示意图；
[0024]图4为抛光机构的结构示意图；
[0025]图5为图4的侧视结构示意图；
[0026]图6为喷蜡装置的结构示意图；
[0027]图7为修轮机构的结构示意图；
[0028]图8为送料机构的局部结构示意图；
[0029]图9为送料机构横截面的结构示意图；
[0030]图10为供料开关装置的结构示意图；
[0031]图11为清槽刀的结构示意图；
[0032]图12为图11的侧视示意图；
[0033]图13为承料模板第一种实施方式的结构示意图；
[0034]图14为图13中A-A向剖视示意图；
[0035]图15为承料模板第二种实施方式的结构示意图；
[0036]图16为图15中B-B向剖视示意图。
[0037]图中:
[0038]1-抛光机构11-抛光轮
[0039]111-抛光主轴1111-锥形段
[0040]1112-限位台阶1113-锁紧螺钉[0041 ]1114-螺杆段 1115-锁紧挡盘
[0042]1116-主轴轴承112-布带轮
[0043]12-旋转驱动装置121-皮带传动机构
[0044]1211-主动皮带轮1212-从动皮带轮
[0045]1213-皮带13-空间运动机构
[0046]131-竖向运动机构1311-竖向运动基架
[0047]1312-竖向驱动气缸1313-竖向运动导轨
[0048]1314-竖向位移检测装置132-纵向运动机构
[0049]1321-纵向运动支架1322-纵向驱动气缸 [0050]1323-纵向运动导轨133-横向运动机构
[0051]1331-横向运动支架1332-横向驱动气缸
[0052]1333-横向运动导轨1334-位置微调装置
[0053]134-安装架135-转轴
[0054]136-伸缩调节支杆14-连接座
[0055]2-送料机构21-驱动链轮
[0056]22-从动链轮221-张紧调节机构
[0057]23-输送链条24-承料模板
[0058]241-承料沟槽2411-深沟槽
[0059]2412-浅沟槽242-模板基板[0060]243-凸条244-耳板
[0061]25-回程导入轮26-回程链托板
[0062]27-回程链导向轮271-回程台阶
[0063]28-去程链导向板281-去程台阶
[0064]3-供料机构31-出料口
[0065]4-机架5-控制器
[0066]6-喷蜡装置61-喷枪
[0067]62-喷枪架63-喷枪基座
[0068]64-传动带机构641-传动带轮
[0069]642-传动带65-滑杆
[0070]66-驱动连接块67-自动供蜡系统
[0071]7-修轮机构71-钉耙
[0072]72-磨块73 -修轮旋转座
[0073]731-枢接部74-修轮大臂
[0074]741-上臂742-下臂
[0075]75-旋转座驱动装置76-修轮驱动装置
[0076]8-除尘装置81-吸尘嘴
[0077]82-吸尘系统
[0078]9-模板清理机构91-转动毛刷装置
[0079]92-清槽刀921-连接段
[0080]922-工作段9221-凸起刀头
[0081]10-供料开关装置101-固定开关座
[0082]102-流体压缸1021-活塞杆
[0083]103-开关门
【具体实施方式】
[0084]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0085]本实用新型的一种全自动抛光机，如图1-16所示，包括抛光机构1，送料机构2，供料机构3，机架4，以及与前三者进行控制连接的控制器5。
[0086]抛光机构I包括抛光轮11，对抛光轮11进行旋转驱动的旋转驱动装置12，以及承载抛光轮11和旋转驱动装置12并设于机架4上的空间运动机构13，旋转驱动装置12和空间运动机构13与控制器5受控连接；送料机构2包括通过一驱动链轮(配设有动力电机)21和一从动链轮22设于机架4上的输送链条23,和多个用于承载待抛光料并对应抛光轮11设于输送链条23上的承料模板24，多个承料模板24沿着输送链条23排列，驱动链轮21与控制器5受控连接；供料机构3处于送料机构2的首端(输送待抛光料的初始端)，并配设有供料开关装置10，供料开关装置10与控制器5受控连接，供料机构3间歇式对应承料模板24进行逐个供料。工作时，在控制器5的控制下，供料开关装置10控制供料机构3的开和关，间歇式对送料机构2的承料模板24进行逐个供料，即有承料模板24处于正确位置时，供料开关装置10打开供料机构3的出料口 31对承料模板24进行装料，当此承料模板24装满料后，供料开关装置10关闭供料机构3的出料口 31，暂停供料，直到下一承料模板24处于正确位置时，供料开关装置10再打开供料机构3的出料口 31，如此实现对承料模板24进行间歇式逐个供料。承料模板24由输送链条23驱动前进，将待抛光料输送到抛光机构I处，在空间运动机构13的空间位置调节下，并在旋转驱动装置12的旋转驱动下，抛光轮11对相应承料模板24上的待抛光料进行抛光。为了具体明确供料机构3何时进行供料，和停止供料而进行抛光，在机架4上设有对应去程(输送待抛光料进行抛光的过程为去程，返回来的输送过程为回程)的承料模板24前端(去程的承料模板24靠近送料机构2末端的方向为前，靠近送料机构2首端的方向为后)进行检测的放料检测器和停料检测器，所述放料检测器和停料检测器分别与控制器5以信号传输的方式连接。在输送链条23运转过程中，当放料检测器检测到承料模板24的前端时，控制器5控制供料开关装置10打开出料口 31对承料模板24进行供料，此时输送链条23仍处于运转状态，当停料检测器检测到承料模板24的前端时，控制器5控制供料开关装置10关闭出料口 31，停止对承料模板24进行供料，同时控制输送链条23停止运转，抛光机构I对相对应的承料模板24上的待抛光料进行抛光。抛光完成后，控制器5控制输送链条23继续运转，循环前述动作，实现连续的全自动抛光加工。放料检测器和停料检测器的具体形式、设置位置和距离可根据实际要求进行调整和设计。为了防止供料机构3断料而影响抛光的连续性，在供料机构3上未到达出料口 31的料道上，设有断料检测器，此断料检测器与控制器5以信号传输的方式连接，此断料检测器通过断料检测器支架固定于机架4上。当此料道上无待抛光料时，控制器5控制警报装置等提醒工作人员进行补料。断料检测器的具体形式和安装方式可根据实际要求进行调整和设计。
[0087]优选地，承料模板24的表面形成有承料沟槽241。具体地，承料模板24包括模板基板242，承料沟槽241形成于模板基板242的表面，承料沟槽241为T形槽，包括沿输送链条23方向延伸，供排列的多个扣件(金属钮扣等钉形的纽扣结构)的细径部伸入的深沟槽2411，和容置扣件粗径部的浅沟槽2412。即扣件以细径部伸入深沟槽2411内，粗径部容置在浅沟槽2412内的形式进行装料，且多个扣件排列在一起，形成与输送链条23方向一致的“一”字形，便于装料、输送和抛光。
[0088]优选的第一种实施方式为，模板基板242为长方形,表面形成有沿模板基板242的长度方向的凸条243，承料沟槽241沿模板基板242的长度方向形成于凸条243上；优选地第二种实施方式为，模板基板242为长方形平板，承料沟槽241沿模板基板242的长度方向设置。
[0089]优选地，承料模板24通过耳板244与输送链条23的其一链条节可拆装连接在一起。如此，承料模板24可根据要求进行拆装、更换，便于维护、调试和适应各类产品。耳板244具体可为类似于角码的形式。
[0090]为了具体实现模板基板242与耳板244的连接，优选地，模板基板242具有与耳板244相连接的螺栓连接孔，至少两个所述螺栓连接孔分处承料沟槽241的两侧。相应地，耳板244也形成有与螺栓连接孔对应的连接孔，模板基板242与耳板244可通过螺栓锁固在一起。
[0091]为了使输送链条23具有松紧可调的操作性能，优选地，从动链轮22为配设有张紧调节机构221的张紧链轮。工作人员可通过操作张紧调节机构221来变化从动链轮22与驱动链轮21之间的距离，进而调节输送链条23的松紧，实现优良的送料效果。张紧调节机构221可采用现有的张紧轮调节机构，但可为配合本实用新型的技术方案而作适应性的结构调整。
[0092]优选地，供料机构3为电振给料机，并配设有供料开关装置10，供料开关装置10包括两个在电振给料机形式的供料机构3的出料口 31处分设于承料模板24两侧的固定开关座101，两固定开关座101设有相对应的流体压缸102，两流体压缸102的输出端设有对应开合的开关门103。两固定开关座101作为基座，分别承载一流体压缸102和开关门103，两流体压缸102分别驱动两开关门103，实现两开关门103的开合，进而实现间歇式对应承料模板24进行逐个供料。
[0093]优选地，开关门103为弹性材料制成的板片结构。如此开关门103可利用自身弹性缓冲由出料口 31出来的待抛光料，实现柔性暂停供料，结构合理，实用性强。具体地，开关门103为硅胶或塑胶材料制成的板片结构。
[0094]优选地，流体压缸102为气缸，具体形式也可根据实际要求进行选取。
[0095]为了增强开关门103的开关效果，优选地，两流体压缸102的活塞杆1021朝出料口 31斜向设置，两开关门103分别沿所属的活塞杆1021设置，两开关门103形成对准出料口 31的相交线，且出料口 31处于两开关门103的较大夹角一侧。
[0096]为了进一步增强开关门103的开关效果，优选地，两开关门103在对应出料口 31一侧形成有斜面，且两所述斜面处于同一平面内。两所述斜面形成便于挡住待抛光料的平面，且可增强开关门103的弹性变形性能。
[0097]为了具体实现抛光机构I的抛光功能，优选地，输送链条23沿水平方向设置，即输送链条23水平输送待抛光料；抛光轮11和旋转驱动装置12通过连接座14与空间运动机构
13连接；抛光轮11包括沿输送链条23方向设置的抛光主轴111，和固定套于抛光主轴111上的布带轮112，抛光主轴111与连接座14枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起；旋转驱动装置12为输出轴与抛光主轴111平行的电机，并且旋转驱动装置12通过皮带传动机构121与抛光主轴111驱动连接，皮带传动机构121包括设于旋转驱动装置12的输出轴上的主动皮带轮1211，对应设于抛光主轴111上的从动皮带轮1212，以及匹配于主动皮带轮1211和从动皮带轮1212之间的皮带1213。电机形式的旋转驱动装置12利用输出轴驱动主动皮带轮1211带动皮带1213对从动皮带轮1212进行传动，进而从动皮带轮1212驱动抛光主轴111带动布带轮112转动，进而对承料模板24上的待抛光料进行抛光。布带轮112具体可为由布或麻等制成的布轮或麻轮。
[0098]优选地，抛光主轴111与布带轮112相配合的外端形成有锥形段1111，抛光主轴111形成有抵顶于布带轮112内端的限位台阶1112，锥形段1111的端部形成有螺杆段1114，螺杆段1114的外端螺设有抵顶布带轮112的锁紧挡盘1115，即锁紧挡盘1115以类似螺母的形式与螺杆段1114通过螺纹连接在一起，锁紧挡盘1115具体为具有豁口的非封闭形式，此豁口的两唇部穿设有锁紧螺钉1113，锁紧螺钉1113可调节豁口大小，进而调节锁紧挡盘1115与螺杆段1114配合的松紧程度。锥形段1111便于抛光主轴111穿入布带轮112进行配合安装，限位台阶1112对布带轮112进行限位，保持布带轮112位置的精确性，锁紧挡盘1115在螺杆段1114上旋紧，配合限位台阶1112对布带轮112进行锁紧定位，保证布带轮112精确牢固的安装。[0099]为了合理地实现抛光机构I的具体结构，优选地，从动皮带轮1212设于抛光主轴111的另一端。进一步，抛光主轴111通过两主轴轴承1116枢接于连接座14的下端，两主轴轴承1116处于从动皮带轮1212和布带轮112之间。此结构合理，运行顺畅平稳。
[0100]为了具体实现空间运动机构13的空间位置调节功能，定义在水平面内沿输送链条23的方向为纵向，在水平面内沿垂直于输送链条23的方向为横向，优选地，空间运动机构13包括竖向运动机构131、纵向运动机构132和横向运动机构133，竖向运动机构131沿竖直方向调节抛光轮11和旋转驱动装置12的位置，纵向运动机构132在水平面内沿输送链条23方向调节抛光轮11和旋转驱动装置12的位置，横向运动机构133在水平面内沿垂直于输送链条23方向调节抛光轮11和旋转驱动装置12的位置；
[0101]竖向运动机构131包括竖向运动基架1311，竖向驱动气缸1312，和竖向运动导轨1313 ;竖向运动基架1311与纵向运动机构132连接；竖向驱动气缸1312沿竖直方向与竖向运动基架1311连接，竖向驱动气缸1312的活塞杆的自由端与连接座14连接；竖向运动导轨1313包括竖向设于竖向运动基架1311上的竖向轨道，和设于连接座14上与竖向轨道相匹配的竖向滑套。竖向驱动气缸1312以竖向运动基架1311为基础，驱动连接座14依靠竖向轨道和竖向滑套的相对滑动，带动抛光轮11和旋转驱动装置12沿上下方向进行移动；
[0102]纵向运动机构132包括纵向运动支架1321，纵向驱动气缸1322，和纵向运动导轨1323 ;纵向运动支架1321与竖向运动基架1311连接；纵向驱动气缸1322在水平面内沿输送链条23方向与横向运动机构133连接，纵向驱动气缸1322的活塞杆的自由端与纵向运动支架1321连接；纵向运动导轨1323包括在水平面内沿输送链条23方向设于横向运动机构133上的纵向轨道，和设于纵向运动支架1321上与纵向轨道1323匹配的纵向滑套。纵向驱动气缸1322以横向运动机构133为基础，驱动纵向运动支架1321依靠纵向轨道和纵向滑套的相对滑动，带动整个竖向运动机构131、抛光轮11和旋转驱动装置12在水平面内沿输送链条23方向进行移动；
[0103]横向运动机构133包括横向运动支架1331,横向驱动气缸1332,和横向运动导轨1333 ;纵向驱动气缸1322和所述纵向轨道设于横向运动支架1331上；横向驱动气缸1332设于机架4上，横向驱动气缸1332的活塞杆的自由端与横向运动支架1331连接；横向运动导轨1333包括在水平面内沿垂直于输送链条23方向设于机架4上的横向轨道,和设于横向运动支架1331上与横向轨道匹配的横向滑套。横向驱动气缸1332以机架4为基础，驱动横向运动支架1331依靠横向轨道和横向滑套的相对滑动，带动整个纵向运动机构132、整个竖向运动机构131、抛光轮11和旋转驱动装置12在水平面内沿垂直于输送链条23方向进行移动。横向驱动气缸1332具体可为行程可调气缸，可调节横向位移的行程，以适应各产品、参数的要求。
[0104]优选地，竖向运动机构131、纵向运动机构132和横向运动机构133由下至上依次设置；横向运动机构133通过安装架134安装在机架4的上部；横向运动机构133还包括位置微调装置1334，位置微调装置1334包括一端与横向运动支架1331连接的螺杆，设于安装架134上的孔座，和两个与螺杆匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺杆穿过的通孔，两所述螺母处于所述孔座的两侧。具体是所述螺杆沿横向设置。当需对抛光机构I进行横向位置的微调时，只需适当配合旋动两所述螺母，即可实现抛光机构I的位置微调。
[0105]优选地，竖向运动基架1311与纵向运动支架1321通过转轴135枢接在一起，转轴135在水平面内沿输送链条23方向设置；竖向驱动气缸1312包括两个分设于转轴135两侧同步运行的竖向驱动气缸单体，且至少其一竖向驱动气缸单体为带锁气缸；纵向运动支架1321与竖向运动基架1311之间支设有伸缩调节支杆136，伸缩调节支杆136斜向下倾斜并与转轴135异面垂直，伸缩调节支杆136的上端与纵向运动支架1321枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起，下端与竖向运动基架1311枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起。如此，在实际使用过程中，当竖向驱动气缸1312驱动连接座14带动抛光轮11和旋转驱动装置12沿上下方向移动后，至少其一的带锁气缸会根据要求进行上下位移的定位，如保持布带轮112与待抛光料接触，实现抛光磨削；同时，伸缩调节支杆136可以纵向运动支架1321为基础，利用自身伸缩调节功能，实现竖向运动机构131和抛光轮11依靠转轴135沿横向摆动，来调节竖向运动机构131和抛光轮11的倾斜角度，达到对待抛光料的抛光磨削要求。伸缩调节支杆136具体可为螺纹配合螺杆和套管结构，也可根据实际要求进行调整和设计。
[0106]为了便于控制器5采集竖向运动机构131在竖直方向调节的位移，进而实现抛光机构I的精确竖向进给，优选地，竖向运动机构131配设有与控制器5以信号传输的方式连接的竖向位移检测装置1314，具体地，竖向位移检测装置131包括设于竖向运动基架1311上的编码器，与编码器的转轴同轴固定连接的齿轮，和沿竖向设于连接座14上与齿轮相匹配的齿条；所述编码器与控制器5以信号传输的方式连接在一起。在工作时，连接座14带着所述齿条上下移动，所述齿条会相对于竖向运动基架1311上的编码器相对运动，进而通过所述齿轮驱动编码器对控制器5发送位移数据信号。竖向位移检测装置1314的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计。
[0107]为了保持布带轮112的抛光性能，优选地，布带轮112配设有喷蜡装置6，喷蜡装置6包括对应布带轮112进行喷蜡的喷枪61，承载喷枪61的喷枪架62，承载喷枪架62的喷枪基座63，和传动带机构64 ;喷枪基座63与连接座14连接；喷枪架62通过竖直方向的滑杆65与喷枪基座63上形成的导向孔滑动匹配安装在一起；传动带机构64包括设于连接座14上的上下两个传动带轮641，和匹配于两传动带轮641之间的传动带642，传动带642的一侧下方与竖向运动基架1131连接，另一侧上方与喷枪架62连接。在工作时，当连接座
14带动抛光轮11和旋转驱动装置12向下移动后，喷枪基座63和同步的机构64也随着连接座14向下移动，同时由于传动带642的一侧下部与竖向运动基架1311连接固定，在连接座14向下移动时，传动带642会带动滑杆65以双倍的速度向下移动，进而产生双倍于喷枪基座63和同步的机构64的位移，若适当调整初始时喷枪61与布带轮112之间的距离，和布带轮112与待抛光料之间的距离，可使布带轮112与待抛光料接触进行抛光时，喷枪61恰好到达与布带轮112适合喷蜡的距离。即使当布带轮112随着时间逐渐被磨损后，竖向运动机构131会在控制器5的控制下自适应更加向下驱动布带轮112，保持布带轮112与待抛光料有效接触，喷枪61依然会依靠前述双倍位移的原理，继续使布带轮112与待抛光料接触进行抛光。
[0108]优选地,传动带机构64为同步带机构,两传动带轮641为同步带轮,传动带642为同步带。传动带机构64的形式可根据实际要求进行调整和设计，如也可为链条、平皮带、三角带等传动机构。[0109]优选地，喷枪61至布带轮112的距离与布带轮112至承料模板24的距离相应。如此，当布带轮112接触承料模板24上的待抛光料并进行抛光时，喷枪61利用双倍位移原理恰与布带轮112保持适合喷蜡的相应距离，便于进行喷蜡。
[0110]优选地，传动带642通过驱动连接块66与滑杆65的上部连接。此时喷枪架62处于喷枪基座63下方，滑杆65的下端。
[0111]为了保证喷枪61蜡液的有效供应，使喷蜡装置6的结构更加完整，优选地，喷枪61配设有自动供蜡系统67。自动供蜡系统67可对喷枪61进行自动供蜡。自动供蜡系统67具体可通过管道(图中未示出)与喷枪61连通。
[0112]为了进一步保持布带轮112的抛光性能，优选地，布带轮112配设有修轮机构7，修轮机构7包括对应布带轮112进行梳理的钉耙71，进行修平的磨块72，承载钉耙71和磨块72的修轮旋转座73，承载钉耙71、磨块72和修轮旋转座73并与机架4枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起的修轮大臂74，驱动修轮旋转座73转动使钉耙71或磨块72对应布带轮112的旋转座驱动装置75，以及驱动修轮大臂74摆动使钉耙71或磨块72对布带轮112进行修轮的修轮驱动装置76 ;修轮大臂74的上端与机架4的上部枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起，修轮旋转座73枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)于修轮大臂74的下端，修轮旋转座73的转动轴线与布带轮112的轴线相平行；钉耙71设于修轮旋转座73上靠近布带轮112的一侧，钉耙71与布带轮112对应的一侧面形成有沿布带轮112轴向排列的钉子；磨块72设于修轮旋转座73上处于钉耙71的上方或下方；修轮旋转座73远离布带轮112的一侧具有与旋转座驱动装置75的下端枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起的枢接部731 ;旋转座驱动装置75的上端连接于修轮大臂74上，下端与枢接部731枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起；修轮驱动装置75斜向下倾斜，修轮驱动装置76的上端与机架4枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起，下端与修轮大臂74远离布带轮112 —侧枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起，即修轮大臂74在垂直于布带轮112轴线的竖直平面内摆动，若由布带轮112方向看去，修轮驱动装置75支设于修轮大臂74的背面。在工作时，当布带轮112出现变硬或蜡料不均等影响抛光效果的情况时，修轮驱动装置76驱动修轮大臂74向布带轮112摆动，使钉耙71与布带轮112接触并进行梳理。梳理完之后，或必要时，旋转座驱动装置75驱动修轮旋转座73摆动，使磨块72与布带轮112相对应，修轮驱动装置76驱动修轮大臂74向布带轮112摆动，使磨块72与布带轮112相接触并进行磨平，如此修轮机构7与喷蜡装置6相配合保证布带轮112持续有效的工作状态，保证金属纽扣等待抛光料的抛光质量。磨块72具体可为混凝土块，具体形式可根据实际要求进行调整和设计，材料也可根据实际要求进行选取。
[0113]优选地，旋转座驱动装置75和修轮驱动装置76均为气缸。
[0114]优选地,修轮大臂74呈弯折状,凹陷一侧与布带轮112相对应,修轮大臂74包括处于上方的上臂741和处于下方的下臂742，修轮驱动装置76的下端与上臂741枢接(可相应地转动的连接，具体可通过沿输送链条23方向的转动轴进行连接)在一起。即修轮驱动装置76与弯折状的修轮大臂74构成“Y”字形，上臂741为朝修轮驱动装置76方向倾斜的形式，下臂742近乎竖直，更便于修轮驱动装置76对修轮大臂74进行支撑驱动，和修轮大臂74与布带轮112的相配合接触。
[0115]优选地，磨块72处于钉耙71的下方。如此旋转座驱动装置75向下驱动修轮旋转座73，依靠修轮旋转座73的转轴，使磨块72向上摆动，使磨块72与布带轮112相对应，修轮驱动装置76驱动修轮大臂74向布带轮112摆动，使磨块72与布带轮112相接触并进行磨平。
[0116]优选地，送料机构2的尾部下方配设有回程导入轮25，回程导入轮25与输送链条23回程链上的承料模板24相切，并安装于机架4上，回程导入轮25的轴线在水平面内与输送链条23方向相垂直，即回程导入轮25处于竖直平面内，当承料模板24由去程翻转为回程时，会出现前端(朝向送料机构2首端的一端，与去程时的朝向相反)低后端高的倾斜情况，而当此承料模板24较低的前端触碰到回程导入轮25后，回程导入轮25顺势转动，将承料模板24的前端向上抬起直至与后端同样水平，当然要保证回程导入轮25的有效直径，使承料模板24的前端触碰到回程导入轮25的上部。所以回程导入轮25具有对承料模板24进行顺势导向，保持承料模板24由去程转为回程后仍处于水平的作用；同时，送料机构2的下方设有沿输送链条23方向并安装于机架4上的回程链托板26,送料机构2的下方两侧均配设有多个沿输送链条23方向排列并安装于机架4上的回程链导向轮27，回程链导向轮27的轴线沿竖直方向，即回程链导向轮27处于水平面内，且回程链导向轮27形成有限位于回程链上的承料模板24上方的回程台阶271，具体是，回程链导向轮27处于回程导入轮25的前方，较靠近送料机构2的首端。当承料模板24通过回程导入轮25被校正后，会由回程链托板26承载，同时回程台阶271现位于所述承料模板24的上方，并随着承料模板24向前输送而转动，回程链导向轮27和回程链托板26相配合对承料模板24起到平稳承托和导向的作用。
[0117]优选地，回程链导向轮27由回程链托板26承载，并通过此回程链托板26与机架
4连接在一起。
[0118]进一步为了保证承料模板24输送待抛光料的稳定性和方向的精确性等，并对承料模板24提供布带轮112的抛光压力的支撑力，优选地，输送链条23配设有沿输送链条23方向并安装于机架4上的去程链导向板28，去程链导向板28形成有承托去程的承料模板24的去程台阶281。去程链导向板28利用去程台阶281对承料模板24起到承托和导向作用。
[0119]为了具体实现去程链导向板28的结构，优选地，去程链导向板28包括两个沿输送链条23方向立设于输送链条23两侧的竖向板，去程台阶281形成于两所述竖向板上，承托于承料模板24的两侧边缘。即去程台阶281形成于所述竖向板的上边缘内侧，匹配承托承料模板24的两侧下边缘，对承料模板24既有限位和承托作用，又有导向作用。
[0120]优选地，布带轮112下方还设有除尘系统8，除尘系统8包括对应布带轮112磨屑设于机架4上的喇叭形的吸尘嘴81，和与吸尘嘴81相连通的吸尘系统82。在吸尘系统82的吸力驱动下，吸尘嘴81对应布带轮112，将布带轮112上的磨屑吸收，保证布带轮112周边及整个工作环境的清洁；承料模板24的表面形成有承料沟槽241，承料模板24配设有模板清理机构9，模板清理机构9包括设于送料机构2尾端下方并安装于机架4上的转动毛刷装置91，和设于送料机构2下方对应伸入承料沟槽241内进行刮动的清槽刀92，清槽刀92由下向上伸入承料沟槽241，且下端设于机架4上，比回程导入轮25更靠近送料机构2首端位置。具体是转动毛刷装置91包括刷毛沿承料沟槽241方向对承料模板24进行刷动的毛刷，和毛刷驱动电机，即所述毛刷在水平面内与输送链条23相垂直；所述毛刷和毛刷驱动电机均设于机架4上，所述毛刷驱动电机为减速电机；清槽刀92呈弯折状，包括沿输送链条23方向与机架4连接的连接段921，和向上延伸的工作段922 ;工作段922的端部形成有匹配伸入承料沟槽241内的凸起刀头9221，且连接段921朝向送料机构2的首端。当承料模板24由去程翻转为回程时，转动毛刷装置91的毛刷对承料模板24进行扫刷，将大部分易清扫的磨屑等杂质清扫掉，而在承料沟槽241内的不易扫刷的磨屑等杂质由清槽刀92的凸起刀头刮出，清理彻底高效，可保证承料模板24的保持正常的工作状态，继续承载待抛光料。吸尘嘴81具体可为方形的喇叭口状，也可根据实际要求进行调整和设计。
[0121]为了增强清槽刀92的刮动效果，优选地，工作段922的主体上端与承料沟槽241的浅沟槽2412相匹配，工作段922的主体上端和凸起刀头9221的上端均为由送料机构2的末端向首端方向逐渐倾斜的形式。如此，工作段922的主体上端和凸起刀头9221的上端分别对应浅沟槽2412和深沟槽2411进行刮动，且倾斜形式的工作段922的主体上端和凸起刀头9221的上端更有利于将杂质刮出。
[0122]为了进一步提高刮出杂质的效果，优选地，连接段921和工作段922的内角为120-130。。
[0123]优选地，两个或两个以上的抛光机构I沿输送链条23对应承料模板24排列设置。两个或两个以上的抛光机构I可有效提高抛光效率，且便于根据要求对待抛光料进行逐步抛光，结构更加合理实用。在具体的实际情况下，抛光机构I的数量、设置位置、方向和分布方式均可根据要求进行设计和调整。
[0124]本实用新型的全自动抛光机，承料模板的具体形式、形状和尺寸等可根据实际要求进行调整和设计；空间运动机构优选为气动形式，也可根据实际要求进行调整和设计，如也可采用电动(如电机驱动)形式；机架具体可为框架形式，框架间设有门，安全且便于内部结构的维护；修轮大臂的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；连接段和工作段的内角角度也可根据实际要求进行调整和设计；供料机构的形式可为现有的电振给料机形式，但可为配合本实用新型的技术方案作适应性的结构调整。
[0125]本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种全自动抛光机，其特征在于:包括抛光机构，送料机构，供料机构，机架，以及与前三者进行控制连接的控制器；所述抛光机构包括抛光轮，对抛光轮进行旋转驱动的旋转驱动装置，和承载二者并设于所述机架上的空间运动机构，所述旋转驱动装置和空间运动机构与所述控制器受控连接；所述送料机构包括通过一驱动链轮和一从动链轮设于所述机架上的输送链条，和多个用于承载待抛光料并对应所述抛光轮设于输送链条上的承料模板，多个所述承料模板沿着所述输送链条排列，所述驱动链轮与所述控制器受控连接；所述供料机构处于所述送料机构的首端，并配设有供料开关装置，所述供料开关装置与所述控制器受控连接，所述供料机构间歇式对应所述承料模板进行逐个供料。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述输送链条沿水平方向设置；上述抛光轮和旋转驱动装置通过连接座与上述空间运动机构连接；所述抛光轮包括沿所述输送链条方向设置的抛光主轴，和固定套于抛光主轴上的布带轮，所述抛光主轴与所述连接座枢接在一起；所述旋转驱动装置为输出轴与所述抛光主轴平行的电机，并通过皮带传动机构与所述抛光主轴驱动连接，所述皮带传动机构包括设于所述输出轴上的主动皮带轮，对应设于所述抛光主轴上的从动皮带轮，以及匹配于主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。
3.根据权利要求2所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述空间运动机构包括沿竖直方向调节的竖向运动机构，在水平面内沿上述输送链条方向调节的纵向运动机构，和在水平面内沿垂直于所述输送链条方向调节的横向运动机构； 所述竖向运动机构包括竖向运动基架，竖向驱动气缸，和竖向运动导轨；所述竖向运动基架与所述纵向运动机构连接；所述竖向驱动气缸沿竖直方向与所述竖向运动基架连接，所述竖向驱动气缸的活塞杆的自由端与上述连接座连接；所述竖向运动导轨包括竖向设于所述竖向运动基架 上的竖向轨道，和设于所述连接座上与竖向轨道匹配的竖向滑套； 所述纵向运动机构包括纵向运动支架，纵向驱动气缸，和纵向运动导轨；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架连接；所述纵向驱动气缸在水平面内沿所述输送链条方向与所述横向运动机构连接，所述纵向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述纵向运动支架连接；所述纵向运动导轨包括在水平面内沿所述输送链条方向设于所述横向运动机构上的纵向轨道，和设于所述纵向运动支架上与纵向轨道匹配的纵向滑套； 所述横向运动机构包括横向运动支架，横向驱动气缸，和横向运动导轨；所述纵向驱动气缸和纵向轨道设于所述横向运动支架上；所述横向驱动气缸设于上述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述横向运动支架连接；所述横向运动导轨包括在水平面内沿垂直于所述输送链条方向设于所述机架上的横向轨道，和设于所述横向运动支架上与横向轨道匹配的横向滑套。
4.根据权利要求3所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述竖向运动机构、纵向运动机构和横向运动机构由下至上依次设置；所述横向运动机构通过安装架安装在上述机架的上部；所述横向运动机构还包括位置微调装置，所述位置微调装置包括一端与上述横向运动支架连接的螺杆，设于所述安装架上的孔座，和两个与螺杆匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺杆穿过的通孔，两所述螺母处于所述孔座的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述竖向运动基架与上述纵向运动支架通过转轴枢接在一起，所述转轴在水平面内沿上述输送链条方向设置；上述竖向驱动气缸包括两个分设于所述转轴两侧同步运行的竖向驱动气缸单体，且至少其一竖向驱动气缸单体为带锁气缸；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架之间支设有伸缩调节支杆，所述伸缩调节支杆斜向下倾斜并与所述转轴异面垂直，所述伸缩调节支杆的上端与所述纵向运动支架枢接在一起，下端与所述竖向运动基架枢接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述布带轮配设有喷蜡装置，所述喷蜡装置包括对应所述布带轮进行喷蜡的喷枪，承载喷枪的喷枪架，承载喷枪架的喷枪基座，和传动带机构；所述喷枪基座与上述连接座连接；所述喷枪架通过竖直方向的滑杆与所述喷枪基座上形成的导向孔滑动匹配安装在一起；所述传动带机构包括设于所述连接座上的上下两个传动带轮，和匹配于两传动带轮之间的传动带，所述传动带的一侧下方与上述竖向运动基架连接，另一侧上方与所述喷枪架连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动抛光机,其特征在于:上述布带轮配设有修轮机构，所述修轮机构包括对应所述布带轮进行梳理的钉耙，进行修平的磨块，承载二者的修轮旋转座，承载前三者并与机架枢接在一起的修轮大臂，驱动修轮旋转座转动使钉IE或磨块对应所述布带轮的旋转座驱动装置，驱动修轮大臂摆动使钉耙或磨块对所述布带轮进行修轮的修轮驱动装置；所述修轮大臂的上端与上述机架的上部枢接在一起，所述修轮旋转座枢接于所述修轮大臂的下端；所述钉耙设于所述修轮旋转座靠近所述布带轮的一侧，所述钉耙与所述布带轮对应的一侧面形成有沿布带轮轴向排列的钉子；所述磨块设于所述修轮旋转座上处于所述钉耙的上方或下方；所述修轮旋转座远离所述布带轮的一侧具有与所述旋转座驱动装置的下端枢接在一起的枢接部；所述旋转座驱动装置的上端连接于所述修轮大臂上，下端与所述枢接部枢接在一起；所述修轮驱动装置斜向下倾斜，所述修轮驱动装置的上端与所述机架枢接在一起，下端与所述修轮大臂远离所述布带轮一侧枢接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述送料机构的尾部下方配设有与上述承料模板相切并安装于上述机架上的回程导入轮，所述回程导入轮的轴线在水平面内与上述输送链条方向相垂直；所述送料机构的下方设有沿所述输送链条方向并安装于上述机架上的回程链托板，所述送料机构的下方两侧均配设有多个沿所述输送链条方向排列并安装于上述机架上的回程链导向轮，所述回程链导向轮的轴线沿竖直方向，所述回程链导向轮形成有限位于回程链上的所述承料模板上方的回程台阶。
9.根据权利要求8所述的一种全自动抛光机，其特征在于:上述布带轮下方还设有除尘系统，所述除尘系统包括对应所述布带轮磨屑设于上述机架上的喇叭形的吸尘嘴，和与吸尘嘴相连通的吸尘系统；上述承料模板的表面形成有承料沟槽，所述承料模板配设有模板清理机构，所述模板清理机构包括设于上述送料机构尾端下方并安装于上述机架上的转动毛刷装置，和设于所述送料机构下方对应伸入所述承料沟槽内进行刮动的清槽刀，所述清槽刀由下向上伸入所述承料沟槽，且下端设于所述机架上，比上述回程导入轮更靠近上述送料机构首端位置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种全自动抛光机，其特征在于:两个或两个以上的上述抛光机构沿上述输送链条对应上述承料模板排列设置。
【文档编号】B24B55/06GK203804748SQ201420154286
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】赵来伟 申请人:福建省石狮市华联服装配件企业有限公司