全自动抛光打磨生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动抛光打磨生产线。
【背景技术】
[0002]众所周知，在工件进行抛光打磨去毛刺处理时，需要使工件固定，以保证打磨位置的准确和打磨的稳定，目前对于工件抛光和表面处理，多为人工操作，且工序相对独立，人力成本很高，且由于操作不当或操作误差，废品率很高为最终产品的质量安全埋下隐患。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、生产成本低、劳动强度低的全自动抛光打磨生产线。
[0004]为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案:全自动抛光打磨生产线，它包括罩体，所述罩体内设有打砂机、布轮机、机械手、电控箱及送料台，所述罩体外通过一活动架固定有操作面板；
[0005]所述打砂机包括打砂机架，所述打砂机架上至少设有两组打砂机构，所要打砂机构由打砂电机、主动轮、打砂轮、支撑轮、打砂皮带、张紧气缸及张紧轮组成，打砂电机输出端与主动轮传动连接，主动轮、打砂轮、支撑轮和张紧轮通过皮带传动相连，所述张紧气缸一端固定在打砂机架上，其另一端与张紧轮连接；
[0006]所述布轮机由布轮机架、底座、抛光装置、传动装置及自动补偿装置组成，所述抛光装置包括分别通过前布轮轴固定在布轮机架两侧的布轮，所述布轮内侧设有固定在前布轮轴上的前带轮，所述布轮机架后端设有后布轮轴固定的后带轮，前带轮与后带轮通过皮带传动连接，两侧的后布轮轴之间通过联轴器连接，其中一后带轮外侧设有主带轮，所述主带轮通过皮带与传动装置的电机传动连接，所述一前布轮轴上套有花键套，其端部设有滑套，所述滑套通过一连杆与气缸的活塞杆连接，气缸固定在布轮机架上；所述自动补偿装置包括固定在布轮机架底部的伺服电机，所述伺服电机输出端连接减速机，所述减速机输出端通过联轴器连接丝杆，所述丝杆中部套有一丝杆套，所述丝杆套上端连接布轮机架底部，所述布轮机架底部设有滑槽，所述底座上设有与滑槽匹配的导轨，所述布轮一侧设有传感器，所述传感器安装在固定架的顶部，所述固定架安装在布轮机架一侧。
[0007]进一步地，本实用新型所述罩体上设有复数个可视窗。
[0008]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型整个加工过程通过电脑控制面板程序控制打砂机、布轮机、机械手工作，通过机械手对工件进行取料、夹料至打砂机和布轮机上加工，全过程无需人工操作，劳动强度低，加工效率高，加工精度准确，生产成本低等特点。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的内部结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的立体外形图；
[0011]图3是本实用新型打砂机的结构示意图；
[0012]图4是图3的立体示意图；
[0013]图5是本实用新型布轮机的结构示意图；
[0014]图6是本实用新型布轮机的另一个结构示意图；
[0015]图7是本实用新型布轮机的立体结构示意图；
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【具体实施方式】
[0017]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0018]实施例1:
[0019]参照图1至图7所示，全自动抛光打磨生产线，它包括罩体1，所述罩体内设有打砂机2、布轮机3、机械手4、电控箱5及送料台6，所述罩体I外通过一活动架10固定有操作面板11，所述罩体I上设有复数个可视窗12，通过可视窗12可观察罩体内工件的加工状态，以便于操作。
[0020]上述打砂机2包括打砂机架20，所述打砂机架20上至少设有两组打砂机构，所要打砂机构由打砂电机、主动轮22、打砂轮23、支撑轮24、打砂皮带25、张紧气缸26及张紧轮27组成，打砂电机输出端与主动轮22传动连接，主动轮22、打砂轮23、支撑轮24和张紧轮27通过皮带28传动相连，所述张紧气缸26 —端固定在打砂机架20上，其另一端与张紧轮27连接，通过打砂电机带动主动轮22传动，从而皮带28带动打砂轮23、支撑轮24、张紧轮27同时传动，而张紧气缸26可根据皮带的松紧进行自由调节。
[0021]上述布轮机3由布轮机架30、底座31、抛光装置7、传动装置及自动补偿装置8组成，所述抛光装置7包括分别通过前布轮轴70固定在布轮机架30两侧的布轮71，所述布轮71内侧设有固定在前布轮轴70上的前带轮72，所述布轮机架30后端设有后布轮轴73固定的后带轮74，前带轮72与后带轮74通过皮带75传动连接，两侧的后布轮轴73之间通过联轴器76连接，其中一后带轮74外侧设有主带轮77，所述主带轮77通过皮带与传动装置的电机78传动连接，所述一前布轮轴70上套有花键套44，其端部设有滑套79，所述滑套79通过一连杆32与气缸33的活塞杆连接，气缸33固定在布轮机架30上，通过气缸33可对一布轮轴进行左右摆动，提高抛光效果。
[0022]上述自动补偿装置8包括固定在布轮机架30底部的伺服电机80，所述伺服电机80输出端连接减速机81，所述减速机81输出端通过联轴器连接丝杆82，所述丝杆82中部套有一丝杆套83，所述丝杆套83上端连接布轮机架30底部，所述布轮机架30底部设有滑槽34，所述底座31上设有与滑槽匹配的导轨35，使布轮机架可在底座上来回运动，所述布轮71 一侧设有传感器84，所述传感器84安装在固定架85的顶部，所述固定架85安装在布轮机架30 —侧，当布轮减小时，通过丝杠和伺服电机运动及时的调整打磨位置。
[0023]但是，上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
【主权项】
1.全自动抛光打磨生产线，其特征在于:它包括罩体，所述罩体内设有打砂机、布轮机、机械手、电控箱及送料台，所述罩体外通过一活动架固定有操作面板； 所述打砂机包括打砂机架，所述打砂机架上至少设有两组打砂机构，所要打砂机构由打砂电机、主动轮、打砂轮、支撑轮、打砂皮带、张紧气缸及张紧轮组成，打砂电机输出端与主动轮传动连接，主动轮、打砂轮、支撑轮和张紧轮通过皮带传动相连，所述张紧气缸一端固定在打砂机架上，其另一端与张紧轮连接； 所述布轮机由布轮机架、底座、抛光装置、传动装置及自动补偿装置组成，所述抛光装置包括分别通过前布轮轴固定在布轮机架两侧的布轮，所述布轮内侧设有固定在前布轮轴上的前带轮，所述布轮机架后端设有后布轮轴固定的后带轮，前带轮与后带轮通过皮带传动连接，两侧的后布轮轴之间通过联轴器连接，其中一后带轮外侧设有主带轮，所述主带轮通过皮带与传动装置的电机传动连接，所述一前布轮轴上套有花键套，其端部设有滑套，所述滑套通过一连杆与气缸的活塞杆连接，气缸固定在布轮机架上；所述自动补偿装置包括固定在布轮机架底部的伺服电机，所述伺服电机输出端连接减速机，所述减速机输出端通过联轴器连接丝杆，所述丝杆中部套有一丝杆套，所述丝杆套上端连接布轮机架底部，所述布轮机架底部设有滑槽，所述底座上设有与滑槽匹配的导轨，所述布轮一侧设有传感器，所述传感器安装在固定架的顶部，所述固定架安装在布轮机架一侧。
2.如权利要求1所述的全自动抛光打磨生产线，其特征在于:所述罩体上设有复数个可视窗。
【专利摘要】本实用新型公开了全自动抛光打磨生产线，它包括罩体,所述罩体内设有打砂机、布轮机、机械手、电控箱及送料台，所述罩体外通过一活动架固定有操作面板，本实用新型整个加工过程通过电脑控制面板程序控制打砂机、布轮机、机械手工作，通过机械手对工件进行取料、夹料至打砂机和布轮机上加工，全过程无需人工操作，劳动强度低，加工效率高，加工精度准确，生产成本低等特点。
【IPC分类】B24B27-00, B24B41-00
【公开号】CN204382035
【申请号】CN201420778406
【发明人】滕继军
【申请人】福建威力姆智能设备有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月11日