回转体抛光生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种回转体抛光生产线，属于抛光机械技术领域。
【背景技术】
[0002]回转体端部和环周外侧壁抛光后，需要对其连接部位的弧边进行抛光，弧边抛光时候，对于抛光轮的控制要求非常精确，通常需要专业的弧面抛光机，此类弧面抛光机通常价格较高，同时对于不锈钢钢锅等特殊工件，通常需要专业定制，才能跟现有生产线匹配，这进一步加大了设备成本，同时现有技术抛光生产线自动化程度较低，因此，急需开发一种抛光效率高、能够满足不同尺寸工件抛光、自动化成本高，能够实现机器换人目的、制造成本低的新型抛光生产线。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种回转体抛光生产线。该抛光生产线结构设计合理，自动化程度高、抛光效率高、能满足不同尺寸的弧边抛光，有效降低了生产成本。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]回转体抛光生产线，包括控制器，上述抛光生产线包括多个水平抛光装置，垂直抛光装置，弧边抛光装置；上述多个不同类型抛光装置之间通过工位转换装置来输送回转体工件。
[0006]上述垂直抛光装置，包括第一水平传动机构和抛光机头。
[0007]上述水平抛光装置，包括第二水平传动机构、抛光机头、第一垂直传动机构。
[0008]上述弧边抛光装置，包括第三水平传动机构、抛光机头、第二垂直传动机构，上述第二垂直传动机构上还设有用于调节抛光机头抛光角度的角度调节组件。
[0009]作为优选，上述抛光机构包括伸缩轴，伸缩轴一端设有抛光轮，另一端可轴向滑动的插接在空心带轮轴内；伸缩轴外侧套设有轴套，上述轴套上设有键槽，上述键槽内装有驱动轴套轴向往复运动的偏心轮，上述偏心轮与偏心电机的转轴相连；上述带轮轴通过带轮和皮带轮与抛光电机相连。
[0010]作为优选，上述工位转换装置包括还包括移位机构、上下料机构、定位机构；上述移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架；上述上下料机构包括设置在移栽框架顶部的悬臂梁；上述悬臂梁上竖直垂设有用于吸附工件的气动吸盘，上述气动吸盘的顶部还设有驱动气动吸盘上下移动的升降气缸；上述定位机构包括设置在气动吸盘正下方的治具，治具与治具主轴相连，上述治具主轴与治具电机相连。
[0011 ] 作为优选，上述第一水平传动机构包括带动抛光机头水平运动的第一滑动台，上述第一滑动台底部设有第一蜗杆，上述第一蜗杆通过涡轮和齿轮组与第一电机相连并由其驱动。
[0012]作为优选，上述第二水平传动机构包括上设有可水平往复移动的第二滑动台，上述第二滑动台的底部设有第二蜗杆，上述第二蜗杆通过涡轮和齿轮组与第二电机相连并由其驱动；
[0013]上述第一垂直传动机构包括设置在第二滑动台顶部并可上下移动的第二垂直滑动台，上述第二垂直滑动台固定上述抛光机头，上述第二垂直滑动台上设有第三蜗杆和驱动第三蜗杆的第三电机
[0014]作为优选，上述第三水平传动机构，包括可水平往复移动的第三滑动台，上述第三滑动台的底部设有第四蜗杆，上述第四蜗杆通过涡轮和齿轮组与第四电机相连并由其驱动；第二垂直传动机构，包括设置在第三滑动台顶部并可上下移动的第三垂直滑动台，上述第三垂直滑动台上设有第五蜗杆和驱动第五蜗杆的第五电机；角度调节组件，包括设置与第三垂直滑动台转动相连的转盘，上述转盘上固定有上述抛光机头。
[0015]作为优选，上述移栽框架的底部设有滑动平台，上述滑动平台上
[0016]设有驱动移栽框架的驱动电机，上述驱动电机通过减速机与固定在地面上的齿条相连。
[0017]作为优选，上述第一至第五电机，上述抛光电机，上述治具电机、偏心电机、上述驱动电机、上述气动吸盘、上述升降气缸均与控制器电连接并由其控制。
[0018]有益效果
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构设计合理，自动化程度高、抛光效率高、能满足不同尺寸的弧边抛光，有效降低了生产成本的优点。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的总体布局示意图。
[0021 ]图2是抛光机头结构示意图。
[0022]图3转换装置结构示意图。
[0023]图4是图3中移栽机的结构示意图。
[0024]图5是垂直抛光装置的结构示意图。
[0025]图6是水平抛光装置的结构示意图。
[0026]图7是弧边抛光装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
[0028]实施例:
[0029]回转体抛光生产线，包括控制器，抛光生产线包括多个水平抛光装置4，垂直抛光装置3，弧边抛光装置5 ;多个不同类型抛光装置之间通过工位转换装置2来输送回转体工件 2-3。
[0030]垂直抛光装置3，包括第一水平传动机构和抛光机头1。
[0031]水平抛光装置4，包括第二水平传动机构、抛光机头1、第一垂直传动机构。
[0032]弧边抛光装置5，包括第三水平传动机构、抛光机头1、第二垂直传动机构，第二垂直传动机构上还设有用于调节抛光机头抛光角度的角度调节组件。
[0033]作为本实用新型的优选实施方式，抛光机构1包括伸缩轴1-1，伸缩轴1-1 一端设有抛光轮1-2，另一端可轴向滑动的插接在空心带轮轴1-3内；伸缩轴1-1外侧套设有轴套1-4，轴套1-4上设有键槽，键槽内装有驱动轴套1-4轴向往复运动的偏心轮1-5，偏心轮
1-5与偏心电机1-6的转轴相连；带轮轴1-3通过带轮1-7和皮带轮与抛光电机1-8相连。
[0034]作为本实用新型的优选实施方式，工位转换装置包括还包括移位机构、上下料机构、定位机构；移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架2-1 ;上下料机构包括设置在移栽框架2-1顶部的悬臂梁2-2 ;悬臂梁2-2上竖直垂设有用于吸附工件2-3的气动吸盘2-4，气动吸盘2-4的顶部还设有驱动气动吸盘2-4上下移动的升降气缸
2-5;定位机构包括设置在气动吸盘2-4正下方的治具2-6，治具2-6与治具主轴2_7相连，治具主轴2-7与治具电机2-8相连。
[0035]作为本实用新型的优选实施方式，第一水平传动机构包括带动抛光机头1水平运动的第一滑动台3-1，第一滑动台3-1底部设有第一蜗杆3-2，第一蜗杆3-2通过涡轮和齿轮组与第一电机3-3相连并由其驱动。
[0036]作为本实用新型的优选实施方式，第二水平传动机构包括上设有可水平往复移动的第二滑动台4-1，第二滑动台4-1的底部设有第二蜗杆4-2，第二蜗杆4-2通过涡轮和齿轮组与第二电机4-3相连并