由其驱动；
[0037]第一垂直传动机构包括设置在第二滑动台4-1顶部并可上下移动的第二垂直滑动台4-4，第二垂直滑动台4-4固定抛光机头1，第二垂直滑动台4-4上设有第三蜗杆4-5和驱动第三蜗杆的第三电机4-6。
[0038]作为本实用新型的优选实施方式，第三水平传动机构，包括可水平往复移动的第三滑动台5-1，第三滑动台5-1的底部设有第四蜗杆5-2，第四蜗杆5-2通过涡轮和齿轮组与第四电机5-3相连并由其驱动；
[0039]第二垂直传动机构，包括设置在第三滑动台5-1顶部并可上下移动的第三垂直滑动台5-4，第三垂直滑动台5-4上设有第五蜗杆5-5和驱动第五蜗杆的第五电机5-6 ;
[0040]角度调节组件，包括设置与第三垂直滑动台5-4转动相连的转盘5-7，
[0041 ] 转盘5-7上固定有抛光机头1。
[0042]作为本实用新型的优选实施方式，移栽框架2-1的底部设有滑动平台2-9，滑动平台2-9上设有驱动移栽框架2-1的驱动电机2-10，驱动电机2-10通过减速机与固定在地面上的齿条相连。
[0043]作为本实用新型的优选实施方式，第一至第五电机，抛光电机1-8，治具电机2-8、偏心电机1-6、驱动电机2-10、气动吸盘2-4、升降气缸2-5均与控制器电连接并由其控制。
[0044]具体实施时，工件2-3通过工位转换装置2，输送到不同的工位，依次经过，垂直抛光，弧边抛光、水平抛光、垂直抛光，完成整个自动化抛光生产线的抛光过程。
[0045]实施例2
[0046]结合实施例1，在本实施例中，依次顺序布置垂直抛光装置3为5个，弧边抛光装置为2个，水平抛光装置为2个，垂直抛光1个。
[0047]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.回转体抛光生产线，包括控制器，其特征在于，所述抛光生产线包括多个水平抛光装置(4)，垂直抛光装置(3)，弧边抛光装置(5);所述多个不同类型抛光装置之间通过工位转换装置(2)来输送回转体工件(2-3);所述垂直抛光装置(3)，包括第一水平传动机构和抛光机头(1);所述水平抛光装置(4)，包括第二水平传动机构、抛光机头(1)、第一垂直传动机构；所述弧边抛光装置(5)，包括第三水平传动机构、抛光机头(1)、第二垂直传动机构，所述第二垂直传动机构上还设有用于调节抛光机头抛光角度的角度调节组件。2.根据权利要求1所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述抛光机构(1)包括伸缩轴(1-1 )，伸缩轴(1-1) 一端设有抛光轮(1-2)，另一端可轴向滑动的插接在空心带轮轴(1-3)内；伸缩轴(1-1)外侧套设有轴套(1-4)，所述轴套(1-4)上设有键槽，所述键槽内装有驱动轴套(1-4)轴向往复运动的偏心轮(1-5)，所述偏心轮(1-5)与偏心电机(1-6)的转轴相连；所述带轮轴(1-3)通过带轮(1-7)和皮带轮与抛光电机(1-8)相连。3.根据权利要求2所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述工位转换装置包括还包括移位机构、上下料机构、定位机构；所述移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架(2-1);所述上下料机构包括设置在移栽框架(2-1)顶部的悬臂梁(2-2);所述悬臂梁(2-2)上竖直垂设有用于吸附工件(2-3)的气动吸盘(2-4)，所述气动吸盘(2-4)的顶部还设有驱动气动吸盘(2-4)上下移动的升降气缸(2-5);所述定位机构包括设置在气动吸盘(2-4)正下方的治具(2-6)，治具(2-6)与治具主轴(2-7)相连，所述治具主轴(2-7 )与治具电机(2-8 )相连。4.根据权利要求3所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述第一水平传动机构包括带动抛光机头(1)水平运动的第一滑动台(3-1)，所述第一滑动台(3-1)底部设有第一蜗杆(3-2 )，所述第一蜗杆(3-2 )通过涡轮和齿轮组与第一电机(3-3 )相连并由其驱动。5.根据权利要求4所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述第二水平传动机构包括上设有可水平往复移动的第二滑动台(4-1)，所述第二滑动台(4-1)的底部设有第二蜗杆(4-2 )，所述第二蜗杆(4-2 )通过涡轮和齿轮组与第二电机(4-3 )相连并由其驱动； 所述第一垂直传动机构包括设置在第二滑动台(4-1)顶部并可上下移动的第二垂直滑动台(4-4 )，所述第二垂直滑动台(4-4 )固定所述抛光机头(1)，所述第二垂直滑动台(4-4 )上设有第三蜗杆(4-5 )和驱动第三蜗杆的第三电机(4-6 )。6.根据权利要求5所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述第三水平传动机构，包括可水平往复移动的第三滑动台(5-1)，所述第三滑动台(5-1)的底部设有第四蜗杆(5-2),所述第四蜗杆(5-2)通过涡轮和齿轮组与第四电机(5-3)相连并由其驱动； 第二垂直传动机构，包括设置在第三滑动台(5-1)顶部并可上下移动的第三垂直滑动台(5-4)，所述第三垂直滑动台(5-4)上设有第五蜗杆(5-5)和驱动第五蜗杆的第五电机(5-6);角度调节组件，包括设置与第三垂直滑动台(5-4)转动相连的转盘(5-7)，所述转盘(5-7 )上固定有所述抛光机头(1)。7.根据权利要求6所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述移栽框架(2-1)的底部设有滑动平台(2-9)，所述滑动平台(2-9)上设有驱动移栽框架(2-1)的驱动电机(2-10)，所述驱动电机(2-10 )通过减速机与固定在地面上的齿条相连。8.根据权利要求7所述的回转体抛光生产线，其特征在于，所述第一至第五电机，所述抛光电机(1-8 )，所述治具电机(2-8 )、偏心电机(1-6 )、所述驱动电机(2-10 )、所述气动吸 盘(2-4 )、所述升降气缸(2-5 )均与控制器电连接并由其控制。
【专利摘要】本实用新型公开一种回转体抛光生产线，包括控制器，抛光生产线包括多个水平抛光装置，垂直抛光装置，弧边抛光装置；多个不同类型抛光装置之间通过工位转换装置来输送回转体工件。垂直抛光装置，包括第一水平传动机构和抛光机头。水平抛光装置，包括第二水平传动机构、抛光机头、第一垂直传动机构。弧边抛光装置，包括第三水平传动机构、抛光机头、第二垂直传动机构，第二垂直传动机构上还设有用于调节抛光机头抛光角度的角度调节组件。本实用新型具有结构设计合理，自动化程度高、抛光效率高、能满足不同尺寸的弧边抛光，有效降低了生产成本的优点。
【IPC分类】B24B47/14, B24B29/02, B24B27/00
【公开号】CN205074904
【申请号】CN201520675239
【发明人】黄建青
【申请人】杭州斯比特机电有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月2日