1.一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，包括PLC系统、变频器、氧枪升降装置、档渣板装置；PLC系统包括PLC、位置控制器、压力控制器、流量控制器；氧枪升降装置包括电动机、联轴器、减速器、温度传感器，速度传感器，流量传感器，位置传感器；档渣板装置包括挡渣板、压力变送器；采用半闭环矢量控制的控制方式；PLC和扩展模块连接共同控制变频器，PLC的输出端口一连接变频器引脚一，PLC的输出端口二连接变频器引脚二，PLC的输出端口三连接控制中间继电器，实现对电磁抱闸的控制，PLC的输入端口分别连接氧枪升降装置的输出端口和挡渣板装置的输出端口，PLC的输入端口一连接温度传感器，实现温度信号的输入，PLC的输入端口二和PLC的输入端口三连接速度传感器，实现出铁水信号和进铁水信号的输入，PLC的输入端口四连接复位按钮，PLC的输入端口五连接流量传感器，实现扒渣信号的输入，PLC的输入端口六连接位置传感器，实现氧枪提升信号的输入，PLC的输入端口七连接压力变送器，实现档渣板就位信号的输入，PLC的输入端口八连接编码器，其中PLC与中间继电器相连，当炉体倾斜到位时PLC将通过控制中间继电器来切断变频器的电源，同时启动电磁抱闸；PLC系统通过与氧枪升降装置，挡渣板装置的协同合作，完成测温、出铁水、进铁水、复位、扒渣环节的倾动任务；氧枪升降装置、挡渣板升降装置连同倾动系统都属于整个铁合金冶炼DCS中的同级子系统，倾动子系统通过RS485与上位机进行实时通信；AOD炉倾动时倾动设备给予的倾动力矩可分配成两部分，一部分是对炉体的倾动，另一部分是对炉液的倾动，具体计算时实行分步分析，然后再集中叠加的方法，其步骤为:
(1)计算炉体(包括炉壳、永久隔热层、耐火砖层、炉底填充料等组成部分)的重心,并以此求出各个角度下的倾动力矩；
(2)求取冶炼m吨铁水时不同转角位置下液体的重心,并计算各个转角炉位下的倾动力矩；
(3)对炉体倾动力矩和铁水倾动力矩进行叠加计算,由此得出使炉体倾动的最大倾动力矩。
2.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，AOD炉的倾动力矩的包括两部分，即空炉部分和铁水部分。
3.根据权利要求2所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，流量传感器为LUGB-99，压力变送器为PMC71，位置和速度控制的传感器为ROQ425。
4.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，PLC为S7-200系列的CPU222。
5.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，变频器为MM440。
6.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，电机为37.3kw的交流异步电机。
7.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，半闭环控制方式中位置检测传感器同电机的轴相连。
8.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，半闭环控制系统中反馈信号为电机的转速和转角信号。
9.根据权利要求1所述的一种AOD炉倾动控制系统，其特征在于，扩展模块为EM232。