一种用于机械人零件的金属粉末处理系统的制作方法

本发明涉及医用领域，具体涉及一种用于机械人零件的金属粉末处理系统。

背景技术：

金属粉末是广泛应用于机械人金属零件的着色、装饰等的必备材料，在现有的金属粉末处理系统中，往往偏向于小规模生成处理，但是随着机械人行业的飞速发展，这种小规模的处理方式日渐无法满足规模愈来愈大的机械人生产需求。因此，急需一种具有粗粉破碎、剪切、干燥和金属粉末搅拌混料的大规模处理系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种用于机械人零件的金属粉末处理系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，包括金属粉末烘干装置和金属粉末混料装置，经过多个金属粉末烘干装置处理的不同金属粉末进入到金属粉末混料装置中进行搅拌混合，金属粉末混料装置包括第一入料管、第二入料管、混料壳体、搅拌轴、孔板和金属粉末储箱，第一入料管和第二入料管分别与混料壳体的顶部连通，所述搅拌轴贯穿于混料壳体内，孔板水平布置在混料壳体的底部，其上开设有多个落料孔；金属粉末烘干装置包括金属粉末筒体、金属粉末剪切片、主转轴、金属粉末内螺旋体、金属粉末外螺旋体、金属粉末可移动圆壳和金属粉末破碎板，圆筒状的金属粉末筒体的顶壁凸起形成中空圆环状的移动圆壳容纳环体，金属粉末可移动圆壳的上部可伸入移动圆壳容纳环体中；金属粉末筒体的顶壁中心上固接有内螺纹筒，由烘干装置电机驱动旋转的主转轴穿过内螺纹筒，竖直布置的主转轴上具有外螺纹，主转轴上由上而下依次固接有金属粉末剪切片和金属粉末接盘，两个对称布置的金属粉末剪切片的外沿均布置有锯齿。

本发明的有益效果为：该金属粉末处理系统结构实用紧凑，能实现快速而大量的破碎、剪切、烘干、混料功能，具有很强的实用价值。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是金属粉末烘干装置的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

请参见如图1-2所示的一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，包括金属粉末烘干装置100和金属粉末混料装置，经过多个金属粉末烘干装置100处理的不同金属粉末进入到金属粉末混料装置中进行搅拌混合。金属粉末混料装置包括第一入料管101、第二入料管102、混料壳体103、搅拌轴104、孔板105和金属粉末储箱106，第一入料管101和第二入料管102分别与混料壳体103的顶部连通，所述搅拌轴104贯穿于混料壳体103内，孔板105水平布置在混料壳体103的底部，其上开设有多个落料孔107。

作为进一步的优选方案，所述搅拌轴104水平布置在混料壳体103中，搅拌轴104由右端的液压马达108驱动旋转；金属粉末烘干装置包括金属粉末筒体a、金属粉末剪切片b、主转轴c、金属粉末内螺旋体4、金属粉末外螺旋体5、金属粉末可移动圆壳6和金属粉末破碎板d，圆筒状的金属粉末筒体a的顶壁8凸起形成中空圆环状的移动圆壳容纳环体e，金属粉末可移动圆壳6的上部可伸入移动圆壳容纳环体e中。金属粉末筒体a的顶壁8中心上固接有内螺纹筒10，由烘干装置电机j驱动旋转的主转轴c穿过内螺纹筒10，竖直布置的主转轴c上具有外螺纹12，主转轴c上由上而下依次固接有金属粉末剪切片b和金属粉末接盘k，两个对称布置的金属粉末剪切片b的外沿均布置有锯齿。

作为进一步的优选方案，所述混料壳体103通过连管109与下方的金属粉末储箱106连通，所述落料孔107设置有四个；金属粉末筒体a的外壁两侧分别通过一个金属粉末筒体支脚15固接于固定面上；金属粉末可移动圆壳6的底部通过多个固定柱16固接有受力圆盘17，位于金属粉末接盘k正下方的受力圆盘17被主转轴c穿过，主转轴c的末端固接有金属粉末接触圆盘f；金属粉末内螺旋体4盘旋固接在金属粉末可移动圆壳6的内壁上(图2为剖视图，内螺纹体和外螺纹体均为部分示出)，金属粉末可移动圆壳6上还开设有多个过料通孔g。

作为进一步的优选方案，所述孔板105由含锰量1％-2％的不锈钢耐磨材料制成，所述搅拌轴104为不锈钢转轴；金属粉末外螺旋体5盘旋固接在金属粉末筒体a的圆周内壁上，移动圆壳容纳环体e外侧的金属粉末筒体顶壁上连通有两个热风进口管l，两个热风进口管l分布在金属粉末筒体a的两侧。顶壁8上通过两个支柱21固接有金属粉末缓冲箱m，金属粉末缓冲箱m的上端连通有入料斗23，金属粉末缓冲箱m的底部中心处连通有金属粉末落料管1，金属粉末落料管1分叉为两个支管与金属粉末筒体a内部连通，两个支管布置在内螺纹筒10的两侧且两个支管之间的距离小于两个金属粉末剪切片b外端之间的距离(这样可以保证金属粉末落到金属粉末剪切片b上进行剪切)。

作为进一步的优选方案，所述孔板105由含锰量1％-2％的不锈钢耐磨材料制成，所述搅拌轴104为不锈钢转轴；金属粉末可移动圆壳6的上沿两侧分别固接有齿板柱25，齿板柱25穿过移动圆壳容纳环体e的上壁，其上部为竖齿板2，竖齿板2上布置有多个直齿27，移动圆壳容纳环体e上的齿板柱25上还固接有铁制的配重铁块h(配重铁块的设置可以保证金属粉末可移动圆壳6下落时有足够的自重力)。金属粉末可移动圆壳6与移动圆壳容纳环体e之间的齿板柱25上套设有弹簧29，弹簧29用于为金属粉末可移动圆壳6下行时提供向下的弹簧力；金属粉末缓冲箱m的底部两侧分别固接有一个支撑板n，每个支撑板n上通过轴承支脚31固接有支撑轴承32，支撑轴承32中承接水平设置的齿轮转轴33，齿轮转轴33上分别固接有第一齿轮34和第二齿轮35，第一齿轮34与竖齿板2相啮合，第二齿轮35与其上方的水平齿板3相啮合，水平齿板3通过连接柱37与金属粉末缓冲箱m中的金属粉末破碎板d固接，连接柱37穿过金属粉末缓冲箱m的侧壁，两个金属粉末破碎板d的内侧面上具有多个破碎锥体38，金属粉末破碎板d与金属粉末缓冲箱m的内壁之间通过金属粉末破碎板弹簧39固接，金属粉末破碎板弹簧39用于为金属粉末破碎板d向外运动和金属粉末可移动圆壳6向下运动提供恢复力。

作为进一步的优选方案，所述金属粉末经过搅拌轴104搅拌后，由四个落料孔107落下进入到金属粉末储箱106中进行储存。该金属粉末烘干装置的工作原理如下：当烘干装置电机j正向旋转时，主转轴c在内螺纹筒10的配合下向上移动，此时金属粉末接触圆盘f上移并与受力圆盘17接触，推动受力圆盘17和金属粉末可移动圆壳6上移，由此两侧的竖齿板2也向上运动并推动第一齿轮34转动，左侧的第一齿轮34顺时针转动，右侧的第一齿轮34逆时针转动，第二齿轮35的转向与第一齿轮34相同，则此时左侧的金属粉末破碎板d在左侧的水平齿板3的推动下向右运动，右侧的金属粉末破碎板d在右侧的水平齿板3的推动下向左运动，对金属粉末缓冲箱m内的金属粉末进行夹击破碎，而后金属粉末由金属粉末落料管1落入到金属粉末筒体a内，下落过程中被旋转的金属粉末剪切片b剪切，被剪切的金属粉末由于撞击作用，一部分被击飞到金属粉末可移动圆壳6的内壁上，另一部分落下金属粉末接盘k上，击飞到金属粉末可移动圆壳6内壁上的金属粉末一部分落到金属粉末内螺旋体4上盘旋落下，另一部分直接穿过过料通孔g进入到金属粉末可移动圆壳6与金属粉末筒体a的圆周内壁之间，并落到金属粉末外螺旋体5上盘旋落下；

而落下到金属粉末接盘k上的金属粉末，在金属粉末接盘k的旋转离心力作用下，从金属粉末接盘k的边缘甩出也撞击到金属粉末可移动圆壳6上，从热风进口管l进入的热风一方面直接对金属粉末可移动圆壳6与金属粉末筒体a的圆周内壁之间的金属粉末进行烘干干燥，另一方面热风从过料通孔g流出对位于金属粉末外螺旋体5上的金属粉末进行烘干。当烘干装置电机j反向旋转时，工作方式与上述相反，金属粉末接触圆盘f下行，金属粉末可移动圆壳6在配重铁块h、自重、弹簧29和金属粉末破碎板弹簧39的作用下自动下移，两个金属粉末破碎板d向外侧分开。另外，可以在金属粉末筒体a的外壁上设置多个电动振打器来提高金属粉末外螺旋体5的落料效果。各个设备的具体尺寸，例如两个金属粉末破碎板的极限间距、竖齿板和水平齿板的长度等，本领域技术人员可以根据自由选择，并不影响本发明的实施，图2所示仅仅为示意图，并不对本发明的保护范围进行构成限定。这种烘干方式相对于以往的单层壳体烘干来说，能够大大提高壳体的有效烘干面积和烘干空间，烘干效率大大提高，且其与剪切装置集成一体，对剪切后的金属粉末进行全面的收集、烘干，对颗粒状的金属粉末效果尤其明显；而金属粉末可移动圆壳6的设置相较于以往的固定式壳体来说，能够有效提高热风的空间利用率和表面换热动态系数，实验证明在同等的条件下烘干效率比现有技术提高了接近15％；通过竖齿板2、水平齿板3、第一齿轮34和第二齿轮35的设置，整个装置仅仅需要一个烘干装置电机j作为动力源即可同时完成剪切、破碎、烘干和输料的全部过程，集成度极高，对于减少动力布置和减少装置占用空间有着积极的意义。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。