一种控制弯管变截面化铣的设备的制作方法

本发明属于弯管制造技术，涉及一种控制弯管变截面化铣的设备。

背景技术：

航空产业的飞机制造领域中，滑橇式飞机的起落架部分经常采用变截面的铝合金管材，而对于成型后的滑橇起落架进行变截面化学铣切，目前国内无法实现。

目前国内不能实现对弯管或弯管类零件进行变截面化学铣切，没有可以控制弯管变截面化学铣切的设备。美国专利us2724918，公开于1955年11月29日，内容是关于锥度化铣的设备，可对平板类零件进行锥度化铣，但无法对控制弯管的变截面进行化铣。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种能够用来对弯管或带弯管的零件进行变截面化铣的设备。

本发明的技术方案是：一种控制弯管变截面化铣的设备，其包括升降伺服电机1、联轴器2、滚珠丝杆3、直线导轨4、滑块5、旋转伺服电机6、电缸7、夹具8、夹具座9、升降板12、旋转平台13以及收容上述所有部件的外壳，其中，所述升降伺服电机1与滚珠丝杆3通过联轴器2连接，联轴器2两端通过旋紧螺栓将两根轴夹紧，使升降伺服电机1的旋转扭矩传递给滚珠丝杆3；滚珠丝杆3再与升降板12通过螺栓连接，运动路径由直线导轨4约束；滑块5设置在升降板12上，并与直线导轨4滑动配合；旋转平台13与旋转伺服电机6连接，并与升降板12通过螺栓连接，旋转平台13上设置有旋转板，电缸7设置在旋转板上，夹具座9设置在电缸7的运动端上，而夹具设置在夹具座9上。

夹具座的前端设置有挡液罩10。

与升降伺服电机1、旋转伺服电机6以及电缸7相连的plc14设置在壳体底部。

与plc14相连的触摸屏11设置在壳体顶部。

本发明的优点是：本发明控制弯管变截面化铣的设备可以对弯管或弯管类零件进行变截面化学铣切。该设备通过触摸控制系统设定升降和旋转速度等参数，给定参数后可自动实现对弯管类零件的变截面化学铣切。弯管部分的变截面化学铣切通过旋转机构完成，直管部分的变截面化学铣切通过升降机构完成。旋转机构和升降机构匀速运动时可对弯管类零件进行锥度化学铣切，变速运动时可形成不同形状的剖面。

附图说明

图1是本发明控制弯管变截面化铣的设备主视图；

图2是本发明控制弯管变截面化铣的设备侧视图；

图3是升降机构的结构示意图；

图4是旋转机构的主视图；

图5是旋转机构的立体图，

其中，1-伺服电机、2-联轴器、3-滚珠丝杆、4-直线导轨、5-滑块、6-伺服电机、7-电缸、8-夹具、9-夹具座、10-挡液罩、11-触摸屏、12-升降板、13-旋转平台、14-plc(可编程逻辑控制器)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

本发明控制弯管变截面化铣的设备主要由升降机构、旋转机构、夹具伸缩机构、触摸控制系统及夹具组成，主要零部件有升降伺服电机1、联轴器2、滚珠丝杆3、直线导轨4、滑块5、旋转伺服电机6、电缸7、夹具8、夹具座9、挡液罩10、触摸屏11、升降板12、旋转平台13、plc(可编程逻辑控制器)14以及收容上述所有部件的外壳。各组成部分的具体结构如下：

升降机构：伺服电机1由程序控制旋转指定角度；伺服电机1与滚珠丝杆3通过联轴器2连接，联轴器2两端通过旋紧螺栓将两根轴夹紧，使伺服电机1的旋转扭矩传递给滚珠丝杆3；滚珠丝杆3再与升降板12通过螺栓连接，运动路径由直线导轨4约束；升降板12与滑块5通过螺栓连接，滑块5与直线导轨4为滑动配合，通过滑块5内部的滚珠实现滑动时的顺滑的精度。

伺服电机1将电压信号转化为转矩和转速驱动联轴器2，联轴器2两端通过旋紧螺栓将两根轴夹紧，使伺服电机1的旋转扭矩传递给滚珠丝杆3，滚珠丝杆3将伺服电机1的旋转运动转化为直线运动，带动升降板12沿着直线导轨4进行升降运动，直线导轨4是用来支撑和导引滑块5按上下方向作直线运动。这样，伺服电机1的旋转就转化为升降板12的直线运动，实现升降机构的作用，完成弯管类零件直管部分的变截面化学铣切。

旋转机构：旋转平台13与升降板12通过螺栓连接；旋转板与旋转平台13通过螺栓连接，电缸7通过螺栓固定在旋转板上，夹具座9通过螺栓固定在电缸7的运动端上，构成夹具座伸缩机构。夹具8通过螺栓连接固定在夹具座9上，通过夹具座伸缩机构和旋转板可实现夹具8的准确旋转。挡液罩通过螺栓连接固定在夹具座上，避免槽液倒流污染电缸7。

伺服电机6同样将电压信号转化为转矩和转速驱动旋转平台13旋转运动，旋转平台13将伺服电机6轴向竖直的旋转转化为轴向水平的旋转。这样实现旋转机构的作用，完成弯管类零件弯管部分的变截面化学铣切。电缸7伸缩调整长度，可装夹弯管处的半径不同的零件，夹具8用来装夹固定零件，夹具座9用来支撑连接夹具8和电缸7，挡液罩10是防止旋转运动时，化学铣切的槽液流到其他部位。

触摸控制系统主要由plc14和触摸屏11组成，其中，plc14执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作，面向操作者的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制变截面化铣过程。触摸屏11接收操作者输入讯号的感应式液晶显示装置。

本发明控制弯管变截面化铣的设备主要由触摸控制系统自动控制完成。首先根据弯管类零件弯管处半径的大小，调整电缸长度后将零件装入夹具，设定好升降速度、旋转速度、升降时间、旋转时间和往复次数这些参数后，设备自动由升降机构带动，进行下降运动，下降到设定位置后由旋转机构带动弯管部分绕其圆心进行旋转运动，旋转到设定位置后出槽运动，逆向旋转然后上升运动，达到要求后全部复位。

技术特征：

技术总结
本发明属于弯管制造技术，涉及一种控制弯管变截面化学铣切的设备。本发明控制弯管变截面化铣的设备包括升降伺服电机(1)、联轴器(2)、滚珠丝杆(3)、直线导轨(4)、滑块(5)、旋转伺服电机(6)、电缸(7)、夹具(8)、夹具座(9)、升降板(12)、旋转平台(13)以及收容上述所有部件的外壳。本发明设备可以通过触摸控制系统设定参数，比如升降速度和旋转速度，控制夹具伸缩机构可化学铣切不同大小和形状的弯管类零件，从而用来实现对弯管或带弯管的零件进行变截面化学铣切。

技术研发人员：毛琳虹;孙世君;李野
受保护的技术使用者：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.11.03