一种一次装夹式三面直角磨床的制作方法

本发明涉及一种磨床，尤其是涉及一种一次装夹式三面直角磨床。

背景技术：

磨床一般是指利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮等刀具进行磨削加工，主要包括对工件的内孔加工、外圆端面加工以及中心孔加工等。中国专利公开了一种龙门式立磨高精度三轴磨床（公开号：cn106808351a），其包括磨床机台；磨床机台上设置有双支撑立柱；双支撑立柱的顶部架设有与双支撑立柱一体结构的横梁；横梁的正面设置有u型横槽；u型横槽内固定有x轴丝杆传动机构；x轴丝杆传动机构的正面设置有x轴滑动座；x轴滑动座的背面固定有x轴丝杆螺母与x轴丝杆传动机构的丝杆配合；x轴滑动座的正面设置有z轴滑动座；x轴滑动座与z轴滑动座之间通过z轴丝杆传动机构联接；z轴滑动座的正面的下侧通过主轴夹套夹装有竖直设置的磨头主轴；磨床机台的上面在双支撑立柱之间的y轴方向设置有两条平行的v型导轨；两条v型导轨的上方架设有工作台；工作台通过其底部左右两侧设置的v型滑块与v型导轨配合；工作台的前后两侧连接有液压杆支架；工作台的下方沿y轴方向设有液压缸；液压缸中的液压杆的两端分别与两个液压杆支架的端部连接；v型滑块的外侧固定有防尘盖板；x轴丝杆传动机构内还设置有线轨，x轴滑动座通过x轴丝杆传动机构传动并沿线轨在x轴方向左右移动；z轴丝杆传动机构内还设置有线轨，z轴滑动座通过z轴丝杆传动机构传动并沿线轨在z轴方向上下移动；x轴丝杆传动机构的一端设置有x轴伺服电机；z轴丝杆传动机构的顶端设置有z轴伺服电机。但是这种磨床加工多面的工件时，需要对工件进行多次装夹，工序较为繁杂，并且工件在移动定位时较不精确，磨削产生的碎屑容易影响加工，从而使得加工的进度较差。

技术实现要素：

本发明是提供一种一次装夹式三面直角磨床，其主要是解决现有技术所存在的磨床加工多面的工件时，需要对工件进行多次装夹，工序较为繁杂，并且工件在移动定位时较不精确，磨削产生的碎屑容易影响加工，从而使得加工的进度较差等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种一次装夹式三面直角磨床，包括主机座，所述的主机座的上部固定有上机架，主机座的下部设有前后伺服电机，前后伺服电机连接有前后滚珠丝杆，前后滚珠丝杆活动连接有前后支撑座，前后支撑座上设有左右伺服电机，左右伺服电机连接有左右滚珠丝杆，左右滚珠丝杆活动连接有工作台，工作台上设有可装夹工件的永夹，永夹的上方设有斜向设置的砂轮，砂轮连接有主轴，主轴通过联轴器连接在主轴电机上。前后滚珠丝杆与左右滚珠丝杆可以调节永夹的前后左右位置，即调整待加工工件的平面四个方向的位置。由于砂轮在垂直方向上为斜向设置，这样其砂轮修整后依次磨削三面直角工件的上顶面、左侧面、后侧面，实现三面直角工件一次装夹磨削三个面，保证了工件的直角度。而现有技术需要转动工件，或者将砂轮调整角度再进行加工，这样加工精度得不到保证。

作为优选，所述的上机架上设有上下伺服电机，上下伺服电机通过上下滚珠丝杆连接主轴前座，主轴穿接在主轴前座内。通过上下滚珠丝杆可以使得斜向设置的主轴进行上下移动，这样可以对工件进行精确加工。

作为优选，所述的工作台上设有永夹垫块，永夹固定在永夹垫块上。通过永夹垫块可以调整永夹的高度，使其适应不同的工件。

作为优选，所述的砂轮的上部设有砂轮罩，砂轮罩上设有冲水分流座。通过冲水分流座可以使得在加工时水流能够随时冲洗工件进行降温。

作为优选，所述的前后支撑座上设有接近开关，上机架上设有上下感应片，接近开关、上下感应片都通过线路连接数控装置，数控装置通过线路连接左右伺服电机、上下伺服电机。

作为优选，所述的上机架下部设有支撑架，支撑架上设有导轨，导轨上滑动连接有v型导轨轮，v型导轨轮固定在移门上。移门可以通过v型导轨轮进行开关，比较方便。

作为优选，所述的移门的内端连接有圆柱形导轨，圆柱形导轨滑动连接有方形导轨，方形导轨固定在上机架上，上机架后部设有上机架后盖。圆柱形导轨与方形导轨进行配合，不仅保证了连接强度，还能使得移门在移动时更加顺畅。

作为优选，所述的砂轮前端面的边缘处设有锥面，砂轮的外侧面设有折面。锥面为相对的垂直位置，通过锥面，砂轮下降后可以直接磨削工件的左侧面。而折面的其中一面相对位置为水平，因此砂轮下降后可以直接磨削工件的上顶面。

作为优选，所述的砂轮的锥面上开有s型排布的磨削槽，磨削槽的断面为梯形，并且磨削槽的开口处设有圆弧过渡面。通过磨削槽一方面可以引导水流冲刷，另一方面可以将碎屑收集到磨削槽内。通过圆弧过渡面能够避免槽边伤到工件。

作为优选，所述的前后支撑座与工作台之间通过v字型导轨滑动连接，v字形导轨的底面设有若干嵌槽，嵌槽内嵌装有弹性块，弹性块上部嵌装有缓冲件，缓冲件上表面为圆弧面。缓冲件可以在弹性块上移动，从而使得缓冲件能够压紧工作台，使得工作台在移动时不会产生跳动，保证了加工精度。

因此，本发明通过三组滚珠丝杆，可以调节工件的前后左右方向，并且能够调整主轴的上下位置，这样能够实现工件一次装夹就能进行三面直角磨削，保证了工件的直角度，减少了装夹误差，提高了加工效率，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是图1的俯视结构示意图；

附图3是本发明的内部结构示意图；

附图4是本发明砂轮的锥面展开结构示意图；

附图5是图4的剖面结构示意图；

附图6是本发明v字形导轨的结构示意图。

图中零部件、部位及编号：主机座1、上机架2、前后伺服电机3、前后滚珠丝杆4、前后支撑座5、左右滚珠丝杆6、工作台7、永夹8、砂轮9、主轴10、联轴器11、主轴电机12、上下伺服电机13、上下滚珠丝杆14、主轴前座15、永夹垫块16、砂轮罩17、冲水分流座18、接近开关19、上下感应片20、三面直角工件21、支撑架22、导轨23、v型导轨轮24、移门2、5圆柱形导轨26、方形导轨27、上机架后盖28、锥面29、折面30、磨削槽31、圆弧过渡面32、v字型导轨33、嵌槽34、弹性块35、缓冲件36。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种一次装夹式三面直角磨床，如图1、图2、图3，包括主机座1，主机座的上部固定有上机架2，主机座的下部设有前后伺服电机3，前后伺服电机连接有前后滚珠丝杆4，前后滚珠丝杆活动连接有前后支撑座5，前后支撑座上设有左右伺服电机，左右伺服电机连接有左右滚珠丝杆6，左右滚珠丝杆活动连接有工作台7，工作台上设有可装夹三面直角工件21的永夹8，永夹的上方设有斜向设置的砂轮9，砂轮连接有主轴10，主轴通过联轴器11连接在主轴电机12上。上机架上设有上下伺服电机13，上下伺服电机通过上下滚珠丝杆14连接主轴前座15，主轴10穿接在主轴前座内。工作台上设有永夹垫块16，永夹8固定在永夹垫块上。砂轮的上部设有砂轮罩17，砂轮罩上设有冲水分流座18。前后支撑座上设有接近开关19，上机架2上设有上下感应片20，接近开关、上下感应片都通过线路连接数控装置，数控装置通过线路连接左右伺服电机、上下伺服电机13。上机架下部设有支撑架22，支撑架上设有导轨23，导轨上滑动连接有v型导轨轮24，v型导轨轮固定在移门25上。移门25的内端连接有圆柱形导轨26，圆柱形导轨滑动连接有方形导轨27，方形导轨固定在上机架上，上机架后部设有上机架后盖28。砂轮9前端面的边缘处设有锥面29，砂轮的外侧面设有折面30。如图4、图5，砂轮的锥面29上开有s型排布的磨削槽31，磨削槽的断面为梯形，并且磨削槽的开口处设有圆弧过渡面32。如图6，前后支撑座与工作台之间通过v字型导轨33滑动连接，v字形导轨的底面设有若干嵌槽34，嵌槽内嵌装有弹性块35，弹性块上部嵌装有缓冲件36，缓冲件上表面为圆弧面。

使用时，将待加工的三面直角工件21装夹在永夹8上，前后伺服电机3驱动前后滚珠丝杆4转动，从而调整前后支撑座5的前后位置。左右伺服电机13驱动左右滚珠丝杆6转动，从而调整永夹垫块16乃至永夹的左右位置。这样工件即可在前后左右方向上都调整好位置。上下伺服电机13驱动上下滚珠丝杆14转动，主轴10下降，砂轮9即可在对三面直角工件21的上顶面，左侧面后侧面进行加工。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。