大齿轮伺服翻转重力机的制作方法

技术领域：

本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造设备。

背景技术：
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现有的倾倒型重力铸造机有二种驱动模式，一种是采用油缸驱动铸造架，它能让重力机在0至90度内转动定位，从而实现在不同角度铸造，其不足之处是：1、采用油缸驱动定位角度，精度较差，而且到位时容易产生抖动，不利于铸造时的精确控制。

另一种是采用电机带动实心齿轮驱动，其不足之处是：这种实心齿轮机构无法安装左右类抽芯机构。

现有重力铸造机的顶出机构均采用油缸顶出，顶出油缸直接顶安装在上模板和下模板上，由于上模和下模的温度较高，这样容易造成顶出油缸过热(温度可以达到150℃)，这样显然不利于油缸的正常工作，容易损坏油缸的密封件。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种大齿轮伺服翻转重力机，整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度；有利于左右类抽芯机构从左右进出重力机，顶出机构能降低顶出油缸的温度，有利于液压系统的正常运转，同时顶出平稳。

本发明的技术解决措施如下：

大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机1和rv减速器2，底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34，前左边支座31上固定有rv减速器2，伺服电机1的转轴与rv减速器2的输入轴固定在一起，rv减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4，驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合；后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上；右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6；

导柱13的上端固定在顶板7上，导柱13的下端固定有定模板11，动模板12插套在导柱13上，二个油缸14固定顶板7上，二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上；

锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151，锁紧杆15的下端固定在动模板12上，锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中，锁紧油缸16固定在顶板7上，锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151；

定模板11上安装有下顶出机构20，动模板12上安装有上顶出机构19，上顶出机构19的结构是：动模板12上成型有顶出孔121，u型支架191通过螺钉固定在动模板12上，油缸固定座192通过螺钉固定在u型支架191上，顶出油缸193固定在油缸固定座192上，顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194；

下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同，下顶出机构20的u型支架191固定在定模板11上，定模板11上成型有定模板顶出孔111。

所述位移传感器17固定在顶板7上，位移传感器17检测动模板12的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜10。

本发明的有益效果在于：

1、整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度，且翻转过程中速度多段可调，能适应各种铸造工艺要求。

2、顶板和定模板由两个大圆环进行支撑，稳定性高，翻转过程及启停时没有抖动，且中空形式适合安装左右类抽芯机构；

3、采用二个油缸驱动动模板，开合模更加稳定。

4、采用位移传感器来检测动模板行程，具有检测可靠，操作方便，精度高的特点。

5、顶出油缸通过顶出细杆与模具接触，这样可以提升顶出接触面，从而使得顶出更加平稳。

附图说明：

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的左视图；

图5为上顶出机构的结构示意图；

图6为下顶出机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至6所示，大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机1和rv减速器2，底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34，前左边支座31上固定有rv减速器2，伺服电机1的转轴与rv减速器2的输入轴固定在一起，rv减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4，驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合；后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上；右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6；

导柱13的上端固定在顶板7上，导柱13的下端固定有定模板11，动模板12插套在导柱13上，二个油缸14固定顶板7上，二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上；

锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151，锁紧杆15的下端固定在动模板12上，锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中，锁紧油缸16固定在顶板7上，锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151；

定模板11上安装有下顶出机构20，动模板12上安装有上顶出机构19，上顶出机构19的结构是：动模板12上成型有顶出孔121，u型支架191通过螺钉固定在动模板12上，油缸固定座192通过螺钉固定在u型支架191上，顶出油缸193固定在油缸固定座192上，顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194；

下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同，下顶出机构20的u型支架191固定在定模板11上，定模板11上成型有定模板顶出孔111。

所述位移传感器17固定在顶板7上，位移传感器17检测动模板12的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜10。

工作原理：伺服电机1带动rv减速器2转动，rv减速器2输出轴上的驱动齿轮4能将大回转齿轮5定位在前倾30度至后倾120度的任意位置。

顶板由两个大圆环进行支撑，稳定性高，翻转过程及启停时没有抖动，且中空形式适合安装左右类抽芯机构；

采用二个油缸14驱动动模板12，开合模更加稳定。

它顶出油缸193通过顶出细杆194与模具接触，多个顶出细杆194可以提升顶出接触面，从而使得顶出更加平稳。

技术特征：

技术总结
大齿轮伺服翻转重力机，RV减速器的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与大回转齿轮相啮合；后左边支座、前右边支座和后右边支座上均铰接有支撑轴，顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上；右大圆环压在前右边支座和后右边支座上的支撑轴；锁紧杆上成型有若干个锁紧卡口，锁紧杆的下端固定在动模板上，锁紧杆的上部插套在顶板上的预设孔中，锁紧油缸固定在顶板上，锁紧油缸的活塞杆对着锁紧卡口；整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度。

技术研发人员：张柏良;吴军;董春潮;张浙龙;何海明;章旭霞;孙雷波
受保护的技术使用者：浙江万丰科技开发股份有限公司
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2018.02.09