本发明属于玻璃机加工技术领域，特别是一种3d手机玻璃平磨机。
背景技术：
目前手机玻璃行业设备中，手机玻璃均为平磨2d或2.5d的产品，采用气缸控制上盘升降，但气缸无法精确控制上盘的高度，2d或2.5d的产品上下表面为等厚高度，没有缕空部位，因此能满足2d或2.5d的手机玻璃加工的需求，
现有的3d玻璃产品多为不规则缕空形状，如拱形、桥型、局部凸起、局部凹陷等形状。如采用目前行业中平磨机来加工，气缸控制上盘升降，上盘的自重将全部压在产品上，由于产品为3d不规则缕空的形状，上盘的重量又大，大约为200kg，直接会将产品压裂。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种3d手机玻璃平磨机。通过丝杠精确控制上盘的位移，使上盘在3d玻璃上的位移和重量可控。
本发明采取的技术方案是：
一种3d手机玻璃平磨机，其特征是，包括机架、工作台和控制单元，在所述工作台上设置圆形下盘，所述下盘内通过治具设置3d手机玻璃，在所述机架的横梁上通过丝杠连接上盘，所述上盘位于所述下盘的正上方，所述控制单元控制伺服电机驱动上盘垂直升降，所述上盘下方设置抛光面，所述上盘与下盘实现相对转动，所述抛光面对3d手机玻璃实现平磨。
进一步，所述上盘中心设置外齿轮，所述外齿轮通过驱动动力驱动后带动所述上盘转动，所述下盘内圈设置内齿轮，所述内齿轮通过驱动动力驱动后带动所述下盘转动，所述上盘和下盘的转动方向相反。
进一步，所述玻璃平磨机还包括磨削液循环单元，所述磨削液循环单元包括水箱、水泵、出水管和进水管，所述出水管连接至上盘上，所述进水管从下盘下方接出至水箱，所述水泵将磨削液通过出水管送至平磨机，所述进水管收集平磨机中的磨削液送回至水箱。
进一步，所述出水管在所述上盘上方分成多个支管，多个支管均布在上盘的上方。
进一步，所述上盘的质量为100-200kg，所述控制单元控制丝杠的移动的最小精度为0.5mm。
进一步，在所述上盘与机架横梁之间设置平衡杆。
进一步，所述机架横梁上设置挂钩。
进一步，所述下盘的内齿轮为电动升降式结构，通过控制单元控制其与游星轮啮合。
本发明的有益效果是：
（1）丝杠精确控制升降，精度控制在毫米以下级别；
（2）磨削液循环使用；
（3）提高了良品率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图中的标号分别为：
1.机架；2.横梁；
3.横梁；4.丝杠；
5.上盘；6.电控箱；
7.伺服电机；8.下盘；
9.手机玻璃；10.水箱；
11.水泵；12.出水管；
13.进水管；14.支管；
15.平衡杆；16.挂钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明3d手机玻璃平磨机的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，平磨机的机架1为龙门形，上方为横梁2，机架1安装在工作台3上方。在机架1的横梁2上通过丝杠4连接上盘5，在机架1上安装电控箱6，电控箱6内设置控制单元，控制单元控制伺服电机7驱动上盘5垂直升降。工作台3上设置圆形下盘8，下盘8内通过治具设置3d手机玻璃9。上盘5位于下盘8的正上方。上盘5下方设置抛光面，上盘5与下盘8通过驱动动力实现相对转动，抛光面对3d手机玻璃9实现平磨。
上盘5和下盘8的相对转动实现方式如下，在上盘5中心设置外齿轮，外齿轮通过驱动动力驱动后带动上盘5转动，下盘8内圈设置内齿轮，内齿轮通过驱动动力驱动后带动下盘8转动，上盘5和下盘8的转动方向相反。此外，上盘5或下盘8中的一个静止也是一种相对运动，也可以实现平磨工艺。
玻璃平磨机还包括磨削液循环单元，磨削液循环单元包括水箱10、水泵11、出水管12和进水管13，出水管12连接至上盘5上，进水管13从下盘8下方接出至水箱10，水泵11将磨削液通过出水管12送至平磨机，进水管13收集平磨机中的磨削液送回至水箱10。出水管12在上盘5上方分成多个支管14，多个支管14均布在上盘5的上方。
在上盘5与机架1横梁2之间设置平衡杆15，减少上盘5转动时产生的振动。在机架1横梁2上设置挂钩16。下盘8的内齿轮为电动升降式结构，通过控制单元控制其与游星轮啮合，从而保证内齿轮和游星轮合理的使用寿命。
由于上盘5的质量达到100-200kg，控制单元控制丝杠4的移动的最小精度为0.5mm。克服了3d手机玻璃9磨削加工过程中被压裂或压碎的情况。
加工过程如下，将手机玻璃放入下盘8的治具中，通过控制单元将上盘5调整至合适高度，产生合适压力，启动加工。加工时，上盘5与下盘8做相反方向运转，通过改为内齿轮和内齿轮作用下盘8同方向不同转速，循环加工。加工过程中，磨削液通过水管循环与水箱10沉淀过滤、冷却，达到水循环效果，直到加工结束。结束后上盘5卡入安全挂钩16，防止上盘5掉落造成事故。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。