本发明涉及凹面镜片加工领域，特别涉及一种用于加工凹面镜片的研磨装置
背景技术：
在凹面镜片的生产过程中，研磨装置是非常重要的一部分，凹面镜片的加工质量往往取决于加工出的弧度值是否精确。
但是，现有技术中，由于凹面镜片的研磨装置大多需要人工手动进行研磨，但人工研磨往往会出现较大误差，而且往往需要研磨一面后再重新研磨另一面，延长了生产的时间，以及研磨前需要对准中心时，往往需要不停地调动研磨铣刀的位置进行对准，非常繁琐，影响了凹面镜片的生产效率；在夹紧物料的时候，往往会因为用力过猛而损坏物料，加大了企业的生产成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种用于加工凹面镜片的研磨装置，该发明结构简单，操作便捷，可以解决凹面镜片需要人工研磨，导致精度不准，以及需要研磨完一面再研磨另一面，延长了生产时间；在对准中心时，研磨铣刀需要不停地调试，还有在夹紧物料时会因为用力过大导致物料损坏等问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种用于加工凹面镜片的研磨装置，包括机架、载物装置、上摆机、红外传感器及plc控制装置；所述机架底部设有机台，所述机台上方设有plc控制装置，机台底部设有第一电机，所述载物装置包括竖直对称设置的上载物台与下载物台，所述上载物台、上摆机及下载物台均位于plc控制装置右方并以同一中心线由上而下依次固定安装；
所述上载物台和下载物台均由两个对称的气夹装置构成，所述气夹装置包括气缸、夹板及保护垫，所述夹板设有中心孔，所述气缸左端固定于机架上，气缸右端的伸缩杆与中心孔连接，所述保护垫固定在夹板中心，所述红外传感器安装在保护垫中心处；所述上载物台和下载物台的左边均设有夹紧按钮，夹紧按钮与plc控制装置电路连接；
所述上摆机包括第一螺杆、运动板、转轴、连接轴、连接片、研磨铣刀、滑轮、第二电机及轴承，所述运动板上下对称设有滑动槽及与所述转轴对应的转孔，运动板设有与所述第一螺杆对应的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔左右对称设置，所述滑动槽呈圆弧状，滑动槽的圆心位于运动板中心，所述转孔位于滑动槽下方，所述第一螺纹孔位于转孔下方；所述第一螺杆前端穿过运动板，末端穿过机架，所述第一螺杆末端设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机上设有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮之间通过链条连接；所述轴承固定于转孔上，所述转轴穿过轴承，所述滑轮嵌于滑动槽上，所述滑轮上设有通孔，所述连接轴穿过滑轮上的通孔与研磨铣刀键连接，所述转轴与研磨铣刀之间通过连接片连接，转轴末端与第二电机连接，所述研磨铣刀内设有第三电机，所述第三电机与plc控制装置电路连接；所述下载物台下方设有固定板，所述固定板固定安装在机台上；
所述气缸、第一电机、第二电机及红外传感器均与plc控制装置电路连接。
作为本方案的进一步改进，所述机架上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏位于plc控制装置上方，触摸显示屏与plc控制装置电路连接。
作为本方案的进一步改进，所述机架上设有“启动”按钮、“急停”按钮和电源开关，所述“启动”按钮、“急停”按钮和电源开关位于触摸显示屏与plc控制装置之间并与plc控制装置电路连接。
作为本方案的进一步改进，所述转轴上设有第一转动把手，所述第一螺杆上设有第二转动把手。
作为本方案的进一步改进，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
作为本方案的进一步改进，所述机架上方设有发光二极管，所述发光二级管包括红光二极管与绿光二极管，红光二极管位于绿光二极管上方，所述红光二极管与绿光二极管与plc控制装置电路连接。
作为本方案的进一步改进，所述保护垫设有缺口。
作为本方案的进一步改进，所述保护垫为橡胶保护垫。
作为本方案的进一步改进，所述第三电机为串激电机。
作为本方案的进一步改进，所述机台底部设有底脚。
采用上述技术方案，由于通过上摆机运动板上的滑动槽的精确弧度设计，使其可以同时自动加工镜片的两个面，使得加工出弧度制超过原有精准度的凹面镜片，提高了凹面镜片的质量，减少了镜片的生产时间；通过红外传感器感应研磨铣刀的通过，快速准确地对准中心，提高了凹面镜片的生产效率；通过气缸的伸缩，夹紧物料，减少了因用力过猛导致夹紧物料时损坏物料的情况发生，提高了物料的使用率，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例中用于加工凹面镜片的研磨装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中载物装置的放大示意图；
图3为本发明实施例中上摆机的俯视放大示意图；
图4为本发明实施例中上摆机的正视放大示意图。
图中，1-机架，11-机台，12-底脚，13-“启动”按钮，14-“急停”按钮，15-电源开关，16-触摸显示屏，17-红光二极管，18-绿光二极管，19-第一电机，2-载物装置，21-气缸，22-夹板，23-保护垫，24-中心孔，25-夹紧按钮，26-固定板，3-上摆机，31-第一螺杆，32-运动板，33-转轴，34-连接轴，35-连接片，36-研磨铣刀，37-滑轮，38-轴承，39-第二电机，311-第一齿轮，312-第二齿轮，313-第三齿轮，314-第二转动把手，321-滑动槽，322-转孔，323-第一螺纹孔，331-第一转动把手，361-第三电机，4-红外传感器，5-plc控制装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图4所示，一种用于加工凹面镜片的研磨装置，包括机架1、载物装置2、上摆机3、红外传感器4及plc控制装置5；所述机架1底部设有机台11，所述机台11上方设有plc控制装置5，机台11底部设有第一电机19，所述载物装置2包括竖直对称设置的上载物台与下载物台，所述上载物台、上摆机3及下载物台均位于plc控制装置5右方并以同一中心线由上而下依次固定安装；
所述上载物台和下载物台均由两个对称的气夹装置构成，所述气夹装置包括气缸21、夹板22及保护垫23，所述夹板22设有中心孔24，所述气缸21左端固定于机架1上，气缸21右端的伸缩杆与中心孔24连接，所述保护垫23固定在夹板22中心，所述红外传感器4安装在保护垫23中心处；所述上载物台和下载物台的左边均设有夹紧按钮25，夹紧按钮25与plc控制装置5电路连接；
所述上摆机3包括第一螺杆31、运动板32、转轴33、连接轴34、连接片35、研磨铣刀36、滑轮37、第二电机39及轴承38，所述运动板32上下对称设有滑动槽321及与所述转轴33对应的转孔322，运动板32设有与所述第一螺杆31对应的第一螺纹孔323，所述第一螺纹孔323左右对称设置，所述滑动槽321呈圆弧状，滑动槽321的圆心位于运动板32中心，所述转孔322位于滑动槽321下方，所述第一螺纹孔323位于转孔322下方；所述第一螺杆31前端穿过运动板32，末端穿过机架1，所述第一螺杆31末端设有第一齿轮311和第二齿轮312，所述第一电机19上设有第三齿轮313，所述第一齿轮311、第二齿轮312及第三齿轮313之间通过链条连接；所述轴承38固定于转孔322上，所述转轴33穿过轴承38，所述滑轮37嵌于滑动槽321上，所述滑轮37上设有通孔，所述连接轴34穿过滑轮37上的通孔与研磨铣刀36键连接，所述转轴33与研磨铣刀36之间通过连接片35连接，转轴33末端与第二电机39连接，所述研磨铣刀36内设有第三电机361，所述第三电机361与plc控制装置5电路连接；所述下载物台下方设有固定板26，所述固定板26固定安装在机台11上；
所述气缸21、第一电机19、第二电机39及红外传感器4均与plc控制装置5电路连接。因为红外传感器4穿透性极强，只有当研磨铣刀36完全挡住红外线时，红外传感器4才会发出已对准中心的信号，更加快捷的对准中心，提高了凹面镜片的生产效率；通过气缸21的伸缩，更好地夹紧物料，减少了手动夹紧物料时对物料的损坏，提高了物料的使用率，减少了企业的生产成本；对准中心后，研磨铣刀36回到物料旁边的起点上，在夹紧物料时，按下夹紧按钮25，气缸21的伸缩杆伸出，夹紧物料，通过上摆机3运动板上设计滑动槽321的弧度值与所需要加工的凹面的弧度值相同，并且更精确，使得上摆机3在运行时，可以转轴33的转动带动连接片35做弧线运动，滑轮37沿着滑动槽321移动，带动了研磨铣刀36移动研磨，当加工完一次路径时，plc控制装置5发出信号，使得第一电机19启动带动第一齿轮311、第二齿轮312和第三齿轮313间运动，使得运动板32可以进行前后移动，进行第二次路径加工，当如此反复，使得凹面镜片最终被加工出，而在进行凹面加工时，上摆机3下端的研磨铣刀36可以进行其他镜片的另一面加工，节省了大量生产时间，提高了凹面镜片的生产效率和生产质量；
进一步地，所述机架1上设有触摸显示屏16，所述触摸显示屏16位于plc控制装置5上方，触摸显示屏16与plc控制装置5电路连接，触摸显示屏16用于在加工前，观看程序是否能加工出精准的圆弧值，减少物料的浪费。
进一步地，所述机架1上设有“启动”按钮13、“急停”按钮14和电源开关15，所述“启动”按钮13、“急停”按钮14和电源开关15位于触摸显示屏16与plc控制装置5之间并与plc控制装置5电路连接；“启动”按钮13用于研磨装置的运行，“急停”按钮14用于当研磨装置出现状况时及时断电，电源开关15用于接通研磨装置的电源，使得用于加工凹面镜片的研磨装置使用灵活方便。
进一步地，所述转轴33上设有第一转动把手331，所述第一螺杆31上设有第二转动把手314，用于研磨铣刀36对准中心，方便工作人员更快地进行对准，提高凹面镜片的生产效率。
进一步地，所述第一电机19和第二电机39均为步进电机，步进电机可以根据程序设定控制电机的转速，使得加工出的凹面镜片弧度更加精准。
进一步地，所述机架1上方设有发光二极管，所述发光二级管包括红光二极管17与绿光二极管18，红光二极管17位于绿光二极管18上方，所述红光二极管17与绿光二极管18与plc控制装置5电路连接，当绿光二级管18亮起时，表示研磨装置正常工作，当红光二极管17亮起时，表示研磨装置出现故障，及时地维修，提高研磨装置的使用寿命。
进一步地，所述保护垫23设有缺口，缺口为了更好地夹紧物料，使其更加固定。
进一步地，所述保护垫23为橡胶保护垫，橡胶保护垫可以防止凹面镜片在夹紧的过程中被刮花。
进一步地，所述第三电机361为串激电机，该类型电机适合用于研磨铣刀，不需要电容，结构简单，运转快速。
进一步地，所述机台11底部设有底脚12，更好地稳定研磨装置，使得加工出的凹面镜片更加精准。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。