1.一种轴承去毛刺装置，包括基座、设于基座上表面左侧的第一打磨机构、设于基座上表面右侧的第二打磨机构，其特征在于：
所述第一打磨机构包括第一底板、设于第一底板上表面右侧的第一主动辊、设于第一底板上表面左侧第一从动辊、第一研磨板，所述第一主动辊与第一从动辊之间通过第一传动皮带连接，所述第一研磨板与第一传动皮带向下一侧平行设置且固定设于第一底板上，所述第一传动皮带与第一研磨板之间设有用于轴承圈通过的第一通道；
所述第二打磨机构包括第二底板、设于第二底板上表面左侧的第二主动辊、设于第二底板上表面右侧的第二主动辊、第二研磨板，所述第二主动辊与第二从动辊通过第二传动皮带连接，所述第二研磨板与第二传动皮带向上一侧平行设置且固定设于第二底板上，所述第二传动皮带与第二研磨板之间设有用于轴承圈通过的第二通道；
所述第一通道右端与第二通道左端连接，所述第一通道与第二通道位于同一直线上；
所述第一传动皮带与第二传动皮带向外一侧均设有若干圆形凸起；
所述第一主动辊内设有第一中心轴，所述第一中心轴由上至下依次穿透第一主动辊、第一底板、基座，所述第一中心轴下端固定套有第一主动齿轮，所述第二主动辊内设有第二中心轴，所述第二中心轴由上至下依次穿透第二主动辊、第二底板、基座，所述第二中心轴下端固定套有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第一主动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种轴承去毛刺装置，其特征在于：所述基座下表面设有用于遮挡第一主动齿轮和第二主动齿轮的防护罩，所述防护罩与基座固定连接，所述防护罩下端固定设有减速机，所述减速机与第一中心轴或第二中心轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴承去毛刺装置，其特征在于：所述第一通道、第二通道底部均开有限位凹槽，所述限位凹槽内镶嵌有橡胶防滑条。
4.根据权利要求3所述的一种轴承去毛刺装置，其特征在于：所述橡胶防滑条上表面设有若干均匀分布的防滑颗粒。