一种圆盘冲压件毛刺清除机的制作方法

本实用新型涉及冲压件生产加工技术领域，具体是一种圆盘冲压件毛刺清除机。

背景技术：

目前冲压行业圆形带齿型产品，冲压完成后都需要除毛刺这一工序，而目前这一工序基本都由人工完成。采用人工去除毛刺存在以下缺点:1、人工除毛刺，劳动强度大，不仅费时费力，而且工作效率低，不利于规模化作业；2、采用人工去除毛刺，产品质量易受个人操作而参差不齐，影响产品质量的稳定性；3、在人工操作过程中存在一定的安全隐患，易对工作人员的身体造成不同程度的伤害；4、企业的人工成本和时间成本较高，不利于企业的可持续发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种圆盘冲压件毛刺清除机，结构设计合理，能够减少工作人员劳动强度，提高工作效率，保证产品质量的稳定性。

本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了一种圆盘冲压件毛刺清除机，包括支架以及设置在支架上的上料机构、分料机构、毛刺清除机构和下料机构，其中，所述分料机构包括驱动电机Ⅰ、减速器、间歇分割器和圆盘，所述减速器的输出轴和间歇分割器的输入轴通过同步带传动连接，所述间歇分割器的输出端与圆盘固定连接，所述圆盘上设置有若干个托盘，所述托盘沿圆盘的周向方向间隔设置，工件套设在托盘上；所述毛刺清除机构包括驱动工件自转的自转部件以及毛刺清除部件，所述毛刺清除部件包括驱动电机Ⅱ和毛刷，所述毛刷与驱动电机Ⅱ的输出轴通过法兰固定连接，所述毛刷的端面与工件外壁相切设置。

上述自转部件包括底座，驱动气缸Ⅱ、压板以及设置在底座上的驱动电机Ⅲ，所述驱动气缸Ⅱ的缸体与支架固定连接，所述压板的上端连接有花键轴，所述花键轴贯穿所述底座并与驱动气缸Ⅱ的伸缩杆通过推力轴承配合连接，所述花键轴的外侧设置有花键轴套，所述花键轴套与驱动电机Ⅲ的输出轴通过皮带传动连接。

上述压板包括圆环形本体以及设置在圆环形本体上端的端盖，所述圆环形本体的内径小于工件的内径。

上述圆盘冲压件毛刺清除机还包括抓料机构，所述抓料机构包括箱体、电缸、设置在箱体上端的电缸托板以及工件支架，所述电缸的底座与箱体的底板固定连接，所述电缸的推杆贯穿箱体并与电缸托板固定连接。

上述上料机构和下料机构均分别包括固定支座、无杆气缸、以及与无杆气缸固定连接的物料输送部件，所述无杆气缸的活塞杆与固定支座固定连接，所述无杆气缸的滑块沿活塞杆的长度方向移动。

上述物料输送部件包括驱动气缸Ⅲ、缓冲部件、驱动气缸Ⅳ以及与驱动气缸Ⅳ连接的卡爪，所述驱动气缸Ⅲ的缸体与无杆气缸的滑块固定连接、所述缓冲部件的一端与所述驱动气缸Ⅲ的伸缩杆固定连接、另一端与驱动气缸Ⅳ的缸体固定连接。

上述驱动气缸Ⅳ采用圆柱型三爪气缸。

上述缓冲部件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板与第二连接板通过连接轴套固定连接，所述第二连接板与第三连接板之间设置有若干组弹簧轴，所述弹簧轴上套设有缓冲弹簧，所述弹簧轴的下端与第三连接板固定连接、上端通过直线轴承与第二连接板连接。

上述托盘与圆盘通过推力轴承配合连接。

上述毛刺清除部件的下端设置有位置调节部件，所述位置调节部件包括驱动气缸Ⅴ以及设置在所述驱动电机Ⅱ左右两侧的滑轨，所述驱动电机Ⅱ的下端安装有支撑底座，所述支撑底座与驱动气缸Ⅴ的伸缩杆固定连接，所述支撑底座下端的左右两侧分别设置有调节滑块，所述调节滑块与滑轨配合连接。

本实用新型中，上料机构通过圆柱形三爪气缸及卡爪抓取工件，并送往分料机构中圆盘上端的托盘，并由间歇分割器带动圆盘转动使工件转至加工工位，通过自转部件使工件自转，在毛刷的作用下工件表面的毛刺得到清除，毛刺清除后，间歇分割器带动圆盘转动使得工件转移，并通过下料机构中的圆柱形三爪气缸将工件运走，毛刺清除工作完成。本实用新型结构设计合理紧凑，能够实现工件的自动化毛刺清除，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且保证了产品质量的稳定性，便于批量化生产，值得推广。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中分料机构和毛刷清除部件的结构示意图；

图3为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中自转部件的结构示意图；

图5为本实用新型中托盘与圆盘的连接结构示意图；

图6为本实用新型中缓冲部件的结构示意图；

其中，1为上料机构，1-1为固定支座，1-2为活塞杆，1-3为驱动气缸Ⅲ，1-4为驱动气缸Ⅳ，1-5为缓冲部件，1-6为滑块，1-7为卡爪，1-51为第一连接板，1-52为第二连接板，1-53为第三连接板，1-54为连接轴套，1-55为弹簧轴，1-56为直线轴承，1-57为弹簧，2为下料机构，3为分料机构，4为自转部件，4-1为驱动气缸Ⅱ，4-2为推力轴承，4-3为驱动电机Ⅲ，4-4为花键轴，4-5为底座，4-6为压板，5为毛刺清除部件，6为支架，7为抓料机构，8为托盘，9为圆盘，10为毛刷，11为驱动电机Ⅱ，12为驱动气缸Ⅴ，13为支撑底座，14为调节滑块，15为滑轨，16为间歇分割器，17为推力轴承。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：本实用新型提供了一种圆盘冲压件毛刺清除机，包括支架以及设置在支架上的上料机构1、分料机构3、毛刺清除机构和下料机构2，其中，所述分料机构3包括驱动电机Ⅰ、减速器、间歇分割器16和圆盘9，所述减速器的输出轴和间歇分割器16的输入轴通过同步带传动连接，所述间歇分割16器的输出端与圆盘9固定连接，所述圆盘9上设置有若干个托盘8，所述托盘8沿圆盘9的周向方向间隔设置，工件套设在托盘8上，托盘8与圆盘9通过推力轴承17配合连接，本实施例中，间歇分割器采用诸城亚泰的间歇分割器QF80；所述毛刺清除机构包括驱动工件自转的自转部件4以及毛刺清除部件5，所述毛刺清除部件5包括驱动电机Ⅱ11和毛刷10，所述毛刷10与驱动电机Ⅱ11的输出轴通过法兰固定连接，所述毛刷10的端面与工件外壁相切设置。

上述自转部件包括底座4-5，驱动气缸Ⅱ4-1、压板4-6以及设置在底座4-5上的驱动电机Ⅲ4-3，所述驱动气缸Ⅱ4-1的缸体与支架6固定连接，所述压板4-6的上端连接有花键轴4-4，所述花键轴4-4贯穿所述底座4-5并与驱动气缸Ⅱ4-1的伸缩杆通过推力轴承4-2配合连接，所述花键轴4-4的外侧设置有花键轴套，所述花键轴套与驱动电机Ⅲ4-3的输出轴通过皮带传动连接。上述压板4-6包括圆环形本体以及设置在圆环形本体上端的端盖，所述圆环形本体的内径小于工件的内径。启动驱动气缸Ⅱ4-1，压板下移并压在托盘上的工件上端，启动驱动电机Ⅲ4-3，压板4-6转动进而带动工件实现自转。

上述圆盘冲压件毛刺清除机还包括抓料机构7，所述抓料机构7包括箱体、电缸、设置在箱体上端的电缸托板以及工件支架，所述电缸的底座与箱体的底板固定连接，所述电缸的推杆贯穿箱体并与电缸托板固定连接。通过该设计，在工件抓取过程中，电缸推杆推动电缸托板上移，进而带动工件支架上的圆环形工件上移，以保证工件的便捷取料。上述电缸采用电缸AIME50-400-P。

上述上料机构和下料机构均分别包括固定支座1-1、无杆气缸、以及与无杆气缸固定连接的物料输送部件，所述无杆气缸的活塞杆1-2与固定支座1-1固定连接，所述无杆气缸的滑块1-6沿活塞杆1-2的长度方向移动。物料输送部件包括驱动气缸Ⅲ1-3、缓冲部件1-5、驱动气缸Ⅳ1-4以及与驱动气缸Ⅳ1-4连接的卡爪1-7，所述驱动气缸Ⅲ1-3的缸体与无杆气缸的滑块1-6固定连接、所述缓冲部件1-5的一端与所述驱动气缸Ⅲ1-3的伸缩杆固定连接、另一端与驱动气缸Ⅳ1-4的缸体固定连接。上述驱动气缸Ⅳ1-4采用圆柱型三爪气缸，型号采用MHS3-50。

缓冲部件1-5包括第一连接板1-51、第二连接板1-52和第三连接板1-53，所述第一连接板1-51与第二连接板1-52通过连接轴套1-54固定连接，所述第二连接板1-52与第三连接板1-53之间设置有若干组弹簧轴1-55，所述弹簧轴上套设有缓冲弹簧1-57，所述弹簧轴1-55的下端与第三连接板1-53固定连接、上端通过直线轴承1-56与第二连接板1-52连接。

上述毛刺清除部件的下端设置有位置调节部件，所述位置调节部件包括驱动气缸Ⅴ以及设置在所述驱动电机Ⅱ左右两侧的滑轨，所述驱动电机Ⅱ的下端安装有支撑底座13，所述支撑底座13与驱动气缸Ⅴ12的伸缩杆固定连接，所述支撑底座13下端的左右两侧分别设置有调节滑块14，所述调节滑块14与滑轨15配合连接。通过该设置，能够在驱动气缸Ⅴ12的作用下，对驱动电机Ⅱ11和毛刷10的位置进行调节，以实现毛刷10对工件的毛刺清除工作。

本实用新型中，上料机构通过圆柱形三爪气缸抓取工件，并送往分料机构中圆盘9上端的托盘8，并由间歇分割器16带动圆盘9转动使工件转至加工工位，通过自转部件使工件自转，在毛刷10的作用下工件表面的毛刺得到清除，毛刺清除后，间歇分割器16带动圆盘9转动使得工件转移，并通过下料机构中的圆柱形三爪气缸将工件运走，毛刺清除工作完成。本实用新型结构设计合理紧凑，能够实现工件的自动化毛刺清除，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且保证了产品质量的稳定性，便于批量化生产，值得推广。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。