一种竹节自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种竹节自动打磨机。

背景技术：

在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，然后再将竹筒的竹节(竹内节和竹外节)除掉，之后通过破竹装置将竹子破开成均匀的竹片，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹装置破出来的竹片尺寸也会基本保持一致。

现有的竹节去除大多都是将内节和外节分开进行去除，采用的是两套去除设备，均需要通人工将竹筒装上去除设备的夹持装置，同时分开加工过程中需要用到搬运取放，极大的耗费了人力消耗，同时整体去除效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种竹节自动打磨机，采用与竹筒侧部配合的夹紧打磨装置，并在夹紧打磨装置与竹筒的配合部位设置打磨砂片，配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，且两个部分共同协助，能够实现竹节的一体化自动打磨，极大的提高了竹节去除的效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种竹节自动打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置通过可前后给进的弧形夹块(33)与竹筒的前侧或后侧配合，且弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的部位设置有打磨砂片(34)，所述的夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)左右侧配合有竹节打磨装置(4)，所述的竹节打磨装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的竹筒转动电机(7)，所述的竹筒转动电机(7)连接有竹筒转动座(8)，所述的竹筒转动座(8)外部连接有左右水平走向的竹筒压紧气缸(9)、中心设置有除内节转动电机(14)，所述的竹筒压紧气缸(9)连接有与竹筒(2)左右端面配合的竹筒压紧块(10)，且竹筒压紧块(10)为中部空心的圆环状，中部空心的直径大于竹筒(2)的内径，所述的除内节转动电机(14)通过除内节联轴器(15)连接有除内节给进气缸(16)，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆连接有与竹筒(2)内壁配合的除内节打磨柱(18)，所述的竹筒转动电机(7)和除内节转动电机(14)的转动方向相反，且除内节转动电机(14)的转速为竹筒转动电机(7)转速的两倍。

进一步的，所述的除内节打磨柱(18)与除内节给进气缸(16)连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒(2)内的竹节配合的内节刺破锥(19)，且两个竹节打磨装置(4)的内节刺破锥(19)相互穿插配合。

进一步的，所述的除内节打磨柱(18)通过固连的除内节安装套(20)套接在除内节给进气缸(16)的气缸推杆上，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆上套接有除内节安装座(21)，所述的除内节安装座(21)为圆筒状，且靠近除内节打磨柱(18)的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱(18)上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块(24)，所述的除内节安装套(20)和除内节给进气缸(16)的气缸推杆为间隙套接配合。

进一步的，所述的除内节安装座(21)的筒内壁通过除内节弹簧柱(22)连接有与除内节安装套(20)配合的除内节定位半压套(23)，且除内节安装座(20)的筒内的除内节定位半压套(23)的数量为两个，并关于除内节给进气缸(16)气缸推杆对称设置。

进一步的，所述的竹筒转动座(8)的中心设置有左右水平走向的破竹给进气缸(11)，所述的破竹给进气缸(11)连接有破竹给进座(12)，所述的破竹给进座(12)的外部沿环形均匀的分布有与夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)配合的破竹刀(13)，且竹筒压紧块(10)上开设有与破竹刀(13)配合的破竹定位槽，所述的除内节转动电机(14)安装在破竹给进座(12)的中心。

进一步的，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架(1)上前后走向的夹持气缸(27)，所述的夹持气缸(27)连接有夹持活动架(28)，所述的夹持活动架(28)上设置有相互配合的夹块转动电机(30)和夹块转动轴(31)，所述的夹块转动轴(31)通过固连的夹块转动座(32)连接有与竹筒(2)前后外侧配合的弧形夹块(33)，所述的弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片(34)。

进一步的，所述的夹持活动架(28)和机架(1)之间设置有夹持缓冲弹簧(29)，所述的打磨砂片(34)上开设有成三角形分布的锁紧孔(37)，所述的锁紧孔(37)内配合有锁紧弹性柱(36)，且锁紧弹性柱(36)的内侧固连有可穿过弧形夹块(33)并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆(35)，所述的锁紧弹性柱(36)的深度不大于打磨砂片(34)的厚度。

进一步的，所述的夹持打磨装置(3)的上方配合有竹筒落料装置(5)，所述的竹筒落料装置(5)包括上下表面均为开口的方形落料筒(38)，且落料筒(38)的前后内侧板之间的距离大于竹筒(2)的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒(2)的长度，所述的落料筒(38)左右内侧板通过落料弹簧柱(39)连接有与竹筒(2)的端面配合的落料活动定位块(40)。

进一步的，所述的竹筒落料装置(5)的上方设置有落料调节装置(6)，所述的落料调节装置(6)包括设置在机架(1)上平躺的的空心圆筒状的落料调节筒(41)，所述的落料调节筒(41)的上部开设有调节进料口(45)、下部开设有与落料筒(38)配合的调节出料口(46)，所述的落料调节筒(41)的内部设置有落料调节转轴(42)，所述的落料调节转轴(42)的一端穿出落料调节筒(41)连接到落料调节电机(43)，且落料调节转轴(42)上沿环形均匀的设置有落料调节块(44)，且相邻的落料调节块(44)之间组成开口为竹筒(2)外径1-2倍的扇形落料调节槽。

本实用新型的有益效果为：

1、采用与竹筒侧部配合的夹紧打磨装置，并在夹紧打磨装置与竹筒的配合部位设置打磨砂片，配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，且两个部分共同协助，能够实现竹节的一体化自动打磨，极大的提高了竹节去除的效率。

2、除内节打磨柱的结构设计，可以通过内节刺破锥将竹内节进行初步破开，通过其圆台部分可以实现竹内壁和竹节的逐步修整和打磨，进而能够起到良好的竹内节破除和竹内壁修整效果。

3、除内节安装座通过除内节安装安装插块和除内节安装插孔确保除内节打磨柱和除内节给进气缸的同步运动，同时避免了除内节安装套与除内节给进气缸的气缸推杆相互之间出现磨损。

4、除内节弹簧柱和除内节定位半套的设计，避免了除内节给进气缸的气缸推杆与除内节安装套出现磨损的同时能够确保除内节安装套与气缸推杆的同轴度。

5、破竹给进气缸和破竹刀的设计，可以实现竹片和竹节的一体去除，同时破竹部分在出竹节的时候可以对竹筒起到卡位的作用，促进竹节的精准去除，同时竹筒压紧座和除内节打磨柱的设计，可以在破竹的时候防止竹筒破开的部分下垂影响竹筒的破开精度。

6、夹持装置通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位。

7、锁紧弹簧柱和螺栓螺杆的设计，可以将打磨砂片进行三点定位，避免其在打磨的过程中出现晃动，同时也可以通过螺纹配合，将过盈配合的锁紧弹簧柱和打磨砂片进行分开，进而可以方便打磨砂片的更换。

8、竹筒落料装置的结构简单，操作方便，并且能够使落入到夹持装置的竹筒左右位置进行限定，进而确保两边的破竹除内节机构的运行轨迹同步且一致。

9、落料调节装置的结构设计，可以确保竹筒只能单个进行落料，同时又能确保落料的连续进行。

附图说明

图1为一种竹节自动打磨机的结构示意图。

图2为一种竹节自动打磨机的主视图。

图3为竹节打磨装置的结构示意图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为图3中B-B的剖视图。

图6为夹持打磨装置的俯视图。

图7为图6中C-C的剖视图。

图8为图7中D的局部放大图。

图9为竹筒落料装置和落料调节装置的结构示意图。

图10为图9中E-E的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、竹筒；3、夹持打磨装置；4、竹节打磨装置；5、竹筒落料装置；6、落料调节装置；7、竹筒转动电机；8、竹筒转动座；9、竹筒压紧气缸；10、竹筒压紧块；11、破竹给进气缸；12、破竹给进座；13、破竹刀；14、除内节转动电机；15、除内节联轴器；16、除内节给进气缸；18、除内节打磨柱；19、内节刺破锥；20、除内节安装套；21、除内节安装座；22、除内节弹簧柱；23、除内节定位半压套；24、除内节安装插块；27、夹持气缸；28、夹持活动架；29、夹持缓冲弹簧；30、夹块转动电机；31、夹块转动轴；32、夹块转动座；33、弧形夹块；34、打磨砂片；35、锁紧螺杆；36、锁紧弹性柱；37、锁紧孔；38、落料筒；39、落料弹簧柱；40、落料活动定位块；41、落料调节筒；42、落料调节转轴；43、落料调节电机；44、落料调节块；45、调节进料口；46、调节出料口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本实用新型的具体结构为：一种竹节自动打磨机，它包括机架1和机架1上设置的夹持打磨装置3，所述的夹持打磨装置3包括分别设置在机架1前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置通过可前后给进的弧形夹块33与竹筒的前侧或后侧配合，且弧形夹块33与竹筒2配合的部位设置有打磨砂片34，所述的夹持打磨装置3内的竹筒2左右侧配合有竹节打磨装置4，所述的竹节打磨装置4包括设置在机架1上左右走向的竹筒转动电机7，所述的竹筒转动电机7连接有竹筒转动座8，所述的竹筒转动座8外部连接有左右水平走向的竹筒压紧气缸9、中心设置有除内节转动电机14，所述的竹筒压紧气缸9连接有与竹筒2左右端面配合的竹筒压紧块10，且竹筒压紧块10为中部空心的圆环状，中部空心的直径大于竹筒2的内径，所述的除内节转动电机14通过除内节联轴器15连接有除内节给进气缸16，所述的除内节给进气缸16的气缸推杆连接有与竹筒2内壁配合的除内节打磨柱18，所述的竹筒转动电机7和除内节转动电机14的转动方向相反，且除内节转动电机14的转速为竹筒转动电机7转速的两倍。

优选的，所述的除内节打磨柱18与除内节给进气缸16连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒2内的竹节配合的内节刺破锥19，且两个竹节打磨装置4的内节刺破锥19相互穿插配合。

优选的，所述的除内节打磨柱18通过固连的除内节安装套20套接在除内节给进气缸16的气缸推杆上，所述的除内节给进气缸16的气缸推杆上套接有除内节安装座21，所述的除内节安装座21为圆筒状，且靠近除内节打磨柱18的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱18上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块24，所述的除内节安装套20和除内节给进气缸16的气缸推杆为间隙套接配合。

优选的，所述的除内节安装座21的筒内壁通过除内节弹簧柱22连接有与除内节安装套20配合的除内节定位半压套23，且除内节安装座20的筒内的除内节定位半压套23的数量为两个，并关于除内节给进气缸16气缸推杆对称设置。

优选的，所述的竹筒转动座8的中心设置有左右水平走向的破竹给进气缸11，所述的破竹给进气缸11连接有破竹给进座12，所述的破竹给进座12的外部沿环形均匀的分布有与夹持打磨装置3内的竹筒2配合的破竹刀13，且竹筒压紧块10上开设有与破竹刀13配合的破竹定位槽，所述的除内节转动电机14安装在破竹给进座12的中心。

优选的，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架1上前后走向的夹持气缸27，所述的夹持气缸27连接有夹持活动架28，所述的夹持活动架28上设置有相互配合的夹块转动电机30和夹块转动轴31，所述的夹块转动轴31通过固连的夹块转动座32连接有与竹筒2前后外侧配合的弧形夹块33，所述的弧形夹块33与竹筒2配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片34。

优选的，所述的夹持活动架28和机架1之间设置有夹持缓冲弹簧29，所述的打磨砂片34上开设有成三角形分布的锁紧孔37，所述的锁紧孔37内配合有锁紧弹性柱36，且锁紧弹性柱36的内侧固连有可穿过弧形夹块33并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆35，所述的锁紧弹性柱36的深度不大于打磨砂片34的厚度。

优选的，所述的夹持打磨装置3的上方配合有竹筒落料装置5，所述的竹筒落料装置5包括上下表面均为开口的方形落料筒38，且落料筒38的前后内侧板之间的距离大于竹筒2的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒2的长度，所述的落料筒38左右内侧板通过落料弹簧柱39连接有与竹筒2的端面配合的落料活动定位块40。

优选的，所述的竹筒落料装置5的上方设置有落料调节装置6，所述的落料调节装置6包括设置在机架1上平躺的的空心圆筒状的落料调节筒41，所述的落料调节筒41的上部开设有调节进料口45、下部开设有与落料筒38配合的调节出料口46，所述的落料调节筒41的内部设置有落料调节转轴42，所述的落料调节转轴42的一端穿出落料调节筒41连接到落料调节电机43，且落料调节转轴42上沿环形均匀的设置有落料调节块44，且相邻的落料调节块44之间组成开口为竹筒2外径1-2倍的扇形落料调节槽。

具体使用时，先将设备调整好，并通过夹持气缸27带动夹持活动架28活动到合适的位置，之后通过两个夹块转动电机30带动夹块转动轴31转动，进而通过夹块转动座32带动两块弧形夹块33向下转动，使两块弧形夹块33的下部开口缩小，上部开口扩大，然后将经过分级筛选后的竹筒2从调节进料口45放入，之后通过落料调节电机43转动一格，然后将下一个竹筒放入，之后又继续转动一格，如此重复，第一个竹筒会从调节出料口46处落入到落料筒38内，会通落料弹簧柱39配合落料活动定位块40确保竹筒位沿落料筒38的中部垂直落下，之后从两块弧形夹块33的上部开口进入两块弧形夹块33内，之后通过两个夹块转动电机30带动夹块转动轴31转动，进而使两块弧形夹块33回复原位，使上下开口大小一致，之后通过夹持气缸27带动夹块转动块31前后推动，进而使两块夹块转动块31将竹筒夹紧，之后通过破竹给进气缸11带动破竹刀13给进，进而使破竹刀13破开竹筒的端部，之后通过竹筒压紧气缸9带动竹筒压紧块10将竹筒2压紧，之后通过除内节给进气缸16带动除内节打磨柱18进入到竹筒内，同时启动竹筒转动电机7和除内节转动电机14，进而使破竹刀13和压紧给进块10带动竹筒2随之一起转动，进而会与弧形夹块33内的打磨砂片34产生摩擦，竹筒2外侧突出的竹外节部分会被打磨，在打磨的过程中，夹持气缸27会往内顶动弧形夹块33，随着打磨程度的增加，两块弧形夹块33的也会越往中部给进直至竹外节打磨好，在这个过程中同步进行的步骤如下，破竹给进气缸11带动破竹刀13和除内节打磨柱18同步给进在经过竹内节时，内节刺破锥19会先将内节进行刺破，如此完成整体破竹和内壁修整内节打磨，且在内壁修整完成时，两个除内节打磨柱18会在除内节给进气缸16的回位下往回移动一定距离，进而再次位于破竹刀13的后侧，并且能够对已经破开的竹筒起到支撑的作用，避免破开的竹片下落折弯对后续竹筒的破竹产生影响，真真实现了破竹和竹节打磨一体完成，同时还能起到相辅相成的效果，可以避免竹筒破开的部位下垂，确保了良好的破竹效果，完全破竹后，通过夹持气缸27回复到原位，同时使竹节打磨装置4回复原位，破开的竹片会自由落体从两块弧形夹块的下部开口垂直落出，完成一个竹筒的破开和竹外节的打磨，后续竹筒的破开和竹外节的打磨重复上述过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。