一种可伸缩的打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种可伸缩的打磨装置。

背景技术：

打磨设备是工业生产与生活中常用的一种工具，现有打磨设备的打磨工作端大都还是采用刚性连接，无法根据工件外形进行精准打磨；且存在工件装夹过程中出现工位定位不准确、打磨轨迹偏移现象，打磨机构与工件硬碰硬、造成工件或打磨机构损坏、无法满足需求等缺陷。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种打磨装置，通过弹簧等机构实现打磨头的伸缩缓冲。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是： 一种可伸缩的打磨装置，包括第一安装板、旋转驱动机构、旋转套筒、打磨机构、伸缩驱动机构和第二安装板，所述的旋转驱动机构安装在第一安装板上，所述的旋转套筒固定连接在旋转驱动机构的转轴上，所述的打磨机构套设在旋转套筒内，所述的旋转套筒带动打磨机构转动；所述的第二安装板通过伸缩驱动机构可伸缩的设置在第一安装板上，所述的打磨机构可旋转的设置在第二安装板上。

进一步地，还包括第三安装板和滑杆，所述的第三安装板固定安装在第一安装板上，所述的第二安装板通过第三安装板安装在第一安装板上，所述滑杆和伸缩驱动机构设置在第三安装板上，所述的第二安装板设置在滑杆和伸缩驱动机构上；所述的旋转套筒可旋转安装在第三安装板上。

进一步地，所述的伸缩驱动机构为气缸或油缸，所述的气缸或油缸安装在第三安装板上，且气缸或油缸的活塞杆与第二连接板连接。

进一步地，所述的伸缩驱动机构为弹簧，所述的弹簧套设在滑杆上。

进一步地，所述的伸缩驱动机构为丝杆机构。

进一步地，还包括第四连接板，所述的第四连接板设置在滑杆的末端。

进一步地，所述的第二安装板与滑杆通过轴承导套连接。

进一步地，还包括联轴器，所述的旋转套筒通过联轴器固定在旋转驱动机构的转轴上。

进一步地，所述的旋转套筒为滚珠花键副。

进一步地，所述的打磨机构包括打磨杆和打磨头，所述的打磨杆套设在旋转套筒内，并与第二安装板可旋转连接；所述的打磨头安装在打磨杆的末端。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：设置弹簧、气缸或丝杆机构组成的伸缩驱动机构，实现了打磨机构可伸缩，工作时可以伸缩调节打磨机构，避免打磨机构与工件硬碰硬，造成工件或打磨机构损坏；设置第三安装板，使得打磨机构转动时更加稳定；设置轴承导套，使得打磨机构伸缩时摩擦力更新，伸缩更容易；设置第四连接板，避免第二连接板滑出。

附图说明

图1为本发明实施例一中可伸缩的打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中可伸缩的打磨装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例二中可伸缩的打磨装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例二中可伸缩的打磨装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例三中可伸缩的打磨装置的整体结构示意图；

图6为本发明实施例三中可伸缩的打磨装置的立体结构示意图；

图7为实施例1~3中任意一个可伸缩的打磨装置的滚珠花键副与打磨杆的连接关系结构示意图；

图8为实施例1~3中任意一个可伸缩的打磨装置加设防护罩的结构示意图。

附图标记说明：1-轴承导套，2-旋转驱动机构，3-联轴器，4-旋转套筒，5-打磨机构，6-伸缩驱动机构，11-第一安装板，12-第二安装板，13-第三安装板，14-第四连接板，15-五连接板，16-滑杆，17-防尘罩，

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1、图2和图7，一种可伸缩的打磨装置，包括第一安装板11、旋转驱动机构2、旋转套筒4、打磨机构5、伸缩驱动机构6和第二安装板12，所述的旋转驱动机构2安装在第一安装板11上，旋转驱动机构2可以选择电机、气动马达等可以实现旋转功能的器件；例如，选择电机时，可以将电机后端安装在第一安装板11上，转轴位于前端，也可以在第一安装板11上设置通孔，将电机的前端安装在第一安装板11上，转轴从开孔伸出。所述的旋转套筒4固定连接在旋转驱动机构2的转轴上，如可以通过焊接、螺接等固定方式，如通过联轴器3将旋转套筒4和转驱动机构2的转轴固定连接，也可以通过其他器件辅助固定，从而旋转套筒4随旋转驱动机构2的转轴一起转动；所述的打磨机构5套设在旋转套筒4内，可以在旋转套筒4的内壁设置轴向的凹陷，在打磨机构5的打磨杆51外壁设置与旋转套筒4内凹陷对应适配的凸起，从而旋转套筒4与打磨杆51配合时，打磨杆51可以经旋转套筒4带动而转动，且打磨杆51的轴向可自由伸缩；所述的旋转套筒4还可选用滚珠花键副。所述的第二安装板12通过伸缩驱动机构6可伸缩的安装在第一安装板11上，所述的打磨机构5可旋转的设置在第二安装板12上，如通过轴承实现，将打磨机构5的打磨杆51固定与轴承的内圈，将轴承的外圈固定在第二安装板12上，从而实现了打磨杆51可以在第二安装板12上旋转但不能伸缩，再通过伸缩驱动机构6驱动第二安装板12相对第一安装板11伸缩，进而打磨杆51同第二安装板12一同伸缩，最终打磨机构5可伸缩和旋转动作。

参阅图1和图2，还包括第三安装板13和滑杆16，所述的第三安装板13固定安装在第一安装板11上，所述的第二安装板12通过第三安装板13安装在第一安装板11上，所述滑杆16和伸缩驱动机构6设置在第三安装板13上，所述的第二安装板12设置在滑杆16和伸缩驱动机构6上，即第三安装板13上设置至少两根滑杆16，第二安装板12可滑动的设置在滑杆16上；所述的旋转套筒4可旋转安装在第三安装板13上，如可以通过轴承实现，将旋转套筒4安装在轴承的内圈，将轴承的外圈安装在第三安装板13上；从而避免旋转套筒4晃动，且旋转动作更加稳定，最终打磨机构5末端的打磨头51转动更加稳定，打磨作业更加精准。

参阅图1和图2，所述的伸缩驱动机构6为气缸或油缸，所述的气缸或油缸安装在第三安装板13上，且气缸或油缸的活塞杆与第二连接板12连接，从而可以通过气缸或油缸的伸缩运动实现第二连接板12的运动，最终带动打磨机构5伸缩。

参阅图1和图2，还包括第四连接板14，所述的第四连接板14设置在滑杆16的末端，即可实现滑杆16进一步的固定，也可以防止第二安装板12上滑出滑杆16外。所述的第二安装板12与滑杆16通过轴承导套1连接，从而第二安装板12在滑杆16上滑动更容易；轴承导套1的两端均设置有弹簧胶，从而第二安装板12运动到前后两个极限位置时通过弹簧胶缓冲，避免硬性碰撞损坏。

参阅图1和图2，所述的打磨机构5包括打磨杆51和打磨头52，所述的打磨杆51套设在旋转套筒4内，并与第二安装板12可旋转连接；所述的打磨头52安装在打磨杆51的末端，从而方便打磨头的更换。另外，第一安装板11设置在驱动机构2的前端时，可以在在驱动机构2的后端设置第五连接板15，可以通过连杆将五连接板15固定在第一连接板11上，从而可以通过第五安装板15将本实施例的可伸缩的打磨装置安装在机械手上使用。

参阅图8，第五连接板15和第四连接板14之间还设置有防尘罩17，从而保护内部的旋转驱动机构2、旋转套筒4、打磨机构5和伸缩驱动机构6，避免粉尘进入影响其工作。

实施例二

参阅图3和图4，本实施例的伸缩驱动机构6为电机驱动的丝杆机构，即电机设置在第三连接板13上，丝杆的一端连接在电机的转轴上，另一端活动连接在第四连接板14上，并贯穿第二连接板12，第二连接板12与丝杆配合，丝杆的转动驱动第二连接板12的伸缩，从而带打磨机构5的伸缩。本实施例的其他部分与实施例一相同。

实施例三

参阅图5和图6，本实施例中伸缩驱动机构6为弹簧，所述的弹簧套设在滑杆16上，弹簧的两端分别顶在第三安装板13和第二安装板12上，弹簧的两端可以设置弹簧胶以避免与第三安装板13和第二安装板12硬性接触；从而，通过弹簧实现了第二安装板12相对第三安装板13的伸缩，最终实现了打磨机构5的伸缩；使用时利用弹簧的缓冲作用，避免打磨装置与工件硬碰硬，造成工件或打磨机构损坏。本实施例的其他部分与实施例一相同。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。