一种具有检测功能的五爪自定心夹紧工装的制作方法

本发明涉及铝合金压铸技术领域，具体涉及一种具有检测功能的五爪自定心夹紧工装。

背景技术：

汽车发动起进气管的锁盖由于其不规则形状，导致其在加工过程中的夹紧定位工作较为困难，特别是在对其端面进行打磨处理时，常用的方法是采用侧面夹紧，目前没有一个较为高效的夹紧工装。

中国专利公开号为cn106272160b公开了一种自动定心夹紧机构，外环体套装在所述内环体的外圆周表面，并且二者之间间隙配合。多个伸缩体中的伸缩轴的球头端穿过内环体圆周上的导向孔后装入位于外环体内圆表面上的各滑槽内。蜗轮体固定在所述内环体的端面；所述蜗杆通过轴承座固定在所述外环体的端面,并与所述蜗轮体咬合，使外环体与内环体之间产生相对转动。所述内环体的外圆周表面导向孔的数量、外环体内圆周表面滑槽的数量和伸缩体的数量相同。本发明在夹紧的过程中，所有的夹紧块通过伸缩螺栓同时伸出和缩回，在夹紧过程中同时使其变圆。但是其目的是进行校圆，且采用的方式较为粗糙，效率低，对于具有不规则形状的锁盖来说，并不适合。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有检测功能的五爪自定心夹紧工装，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种具有检测功能的五爪自定心夹紧工装，包括底板以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座、转盘、压紧组件以及推动组件，所述底板上设有用于安装转盘座的凹陷部，凹陷部的上方设有贯通的产品放置孔，放置孔的内壁上设有若干与产品配合的支撑凸台，转盘座上设有环形槽，所述转盘转动连接于环形槽内并位于底板与转盘座之间，凹陷部的底面设有五个导向槽，导向槽内滑动连接有夹头，夹头的底部连接有短柱，转盘上设有五个轨迹槽，所述短柱滑动连接于轨迹槽内；

所述压紧组件包括压头、横杆以及旋转伸缩液压缸，所述旋转伸缩液压缸的输出端连接横杆的中心处，横杆的两端连接压头，所述旋转伸缩液压缸上方的底板上还连接有限位支架，所述限位支架由两根立柱、一个顶盖以及一个底座组成，顶盖和底座分别固定于立柱的两端；

所述推动组件包括横向液压缸、连接块以及转轴，所述横向液压缸安装于底板上且其输出端连接至连接块，连接块套在转轴上且两者之间为间隙配合，转轴固定于转盘的顶面；

所述气压检测组件包括气压检测头一、气压检测头二、气压检测头三以及气压检测头四，气压检测头一、气压检测头二安装于底板上并分别位于连接块的两侧，气压检测头三安装于顶盖上且其出气端与顶盖的底面共面，气压检测头四位于横杆的一侧且与气压检测头二垂直。

优选的，环形槽两侧的转盘座上还设有与夹头配合的支撑块。

优选的，所述升降油缸的安装座上还连接有限位支架，所述限位支架由两根立柱和一个顶盖组成，顶盖固定于立柱的顶端，立柱的下端安装于升降油缸上。

优选的，所述压头为圆台形。

优选的，所述夹头的里端设有弧形凹槽。

优选的，所述气压检测头一、气压检测头二、气压检测头三以及气压检测头四均为管状结构并分别连接至相应的气压检测设备以及气源。

优选的，所述气压检测头一、气压检测头二位于连接块的移动方向上。

本发明的优点在于：

(1)本发明结构简单，操作便捷，首先利用压紧组件将放置好的产品进行预定位，接着利用推动组件推动转盘转动，夹头在轨迹槽的作用下向内移动，夹住锁盖四周的凸起部分，实现产品的夹紧定位；

(2)底板上放置孔以及支撑凸台的设计可以实现产品的预放置，压紧组件采用旋转伸缩液压缸实现升降，压紧力稳定；

(3)借助于气压检测组件，实现了每个步骤是否达到了预期目标，以判断产品的加工过程是否严格按照指定路线进行，提高了准确率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中转盘及转盘座部分的结构示意图。

图3为本发明中底板的结构示意图。

图4为本发明中底板与旋转伸缩液压缸部分的结构示意图。

图5为本发明中夹头的结构示意图。

图6为本发明中产品的结构示意图。

图7为本发明中限位支架的仰视图。

其中，1-底板，2-转盘座，3-转盘，4-压紧组件，41-压头，42-横杆，43-旋转伸缩液压缸，5-推动组件，51-横向液压缸，52-连接块，53-转轴，6-凹陷部，7-放置孔，8-支撑凸台，9-环形槽，10-导向槽，11-夹头，12-短柱，13-轨迹槽，14-支撑块，15-限位支架，151-立柱，152-顶盖，153-底座，16-产品，17-气压检测头一，18-气压检测头二，19-气压检测头三，20-气压检测头四。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图6所示，一种具有检测功能的五爪自定心夹紧工装，包括底板1以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座2、转盘3、压紧组件4以及推动组件5，所述底板1上设有用于安装转盘座2的凹陷部6，凹陷部6的上方设有贯通的产品16放置孔7，放置孔7的内壁上设有若干与产品16配合的支撑凸台8，转盘座2上设有环形槽9，所述转盘3转动连接于环形槽9内并位于底板1与转盘座2之间，凹陷部6的底面设有五个导向槽10，导向槽10内滑动连接有夹头11，夹头11的底部连接有短柱12，转盘3上设有五个轨迹槽13，所述短柱12滑动连接于轨迹槽13内；

所述压紧组件4包括压头41、横杆42以及旋转伸缩液压缸43，所述旋转伸缩液压缸43的输出端连接横杆42的中心处，横杆42的两端连接压头41，所述旋转伸缩液压缸43上方的底板上还连接有限位支架15，所述限位支架15由两根立柱151、一个顶盖152以及一个底座153组成，顶盖152和底座153分别固定于立柱151的两端；

所述推动组件5包括横向液压缸51、连接块52以及转轴53，所述横向液压缸51安装于底板1上且其输出端连接至连接块52，连接块52套在转轴53上且两者之间为间隙配合，转轴53固定于转盘3的顶面。此处提到的间隙需要保证转轴53在随着转盘3转动时有一定的活动空间余量，避免产生干涉；

所述气压检测组件包括气压检测头一17、气压检测头二18、气压检测头三19以及气压检测头四20，气压检测头一17、气压检测头二18安装于底板1上并分别位于连接块52的两侧，气压检测头三19安装于顶盖152上且其出气端与顶盖152的底面共面，如图7所示，气压检测头三19有两个且两者之间的连线垂直于连接块52的移动方向，气压检测头四20位于横杆42的一侧且与气压检测头二18垂直。所述气压检测头一17、气压检测头二18、气压检测头三19以及气压检测头四20均为管状结构并分别连接至相应的气压检测设备以及气源。气源为气压检测组件提供检测用的气体，气压检测设备设于两者之间，可选有压力表或其他类似装置，用以检测气压变化。

在本实施例中，环形槽9两侧的转盘座2上还设有与夹头11配合的支撑块14，用于支撑夹头11来回滑动。

实施例2

如图1至图6所示，一种具有检测功能的五爪自定心夹紧工装，包括底板1以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座2、转盘3、压紧组件4以及推动组件5，所述底板1上设有用于安装转盘座2的凹陷部6，凹陷部6的上方设有贯通的产品16放置孔7，放置孔7的内壁上设有若干与产品16配合的支撑凸台8，转盘座2上设有环形槽9，所述转盘3转动连接于环形槽9内并位于底板1与转盘座2之间，凹陷部6的底面设有五个导向槽10，导向槽10内滑动连接有夹头11，夹头11的底部连接有短柱12，转盘3上设有五个轨迹槽13，所述短柱12滑动连接于轨迹槽13内；

所述压紧组件4包括压头41、横杆42以及旋转伸缩液压缸43，所述旋转伸缩液压缸43的输出端连接横杆42的中心处，横杆42的两端连接压头41，所述旋转伸缩液压缸43上方的底板上还连接有限位支架15，所述限位支架15由两根立柱151、一个顶盖152以及一个底座153组成，顶盖152和底座153分别固定于立柱151的两端；

所述推动组件5包括横向液压缸51、连接块52以及转轴53，所述横向液压缸51安装于底板1上且其输出端连接至连接块52，连接块52套在转轴53上且两者之间为间隙配合，转轴53固定于转盘3的顶面。此处提到的间隙需要保证转轴53在随着转盘3转动时有一定的活动空间余量，避免产生干涉；

所述气压检测组件包括气压检测头一17、气压检测头二18、气压检测头三19以及气压检测头四20，气压检测头一17、气压检测头二18安装于底板1上并分别位于连接块52的两侧，气压检测头三19安装于顶盖152上且其出气端与顶盖152的底面共面，如图7所示，气压检测头三19有两个且两者之间的连线垂直于连接块52的移动方向，气压检测头四20位于横杆42的一侧且与气压检测头二18垂直。所述气压检测头一17、气压检测头二18、气压检测头三19以及气压检测头四20均为管状结构并分别连接至相应的气压检测设备以及气源。气源为气压检测组件提供检测用的气体，气压检测设备设于两者之间，可选有压力表或其他类似装置，用以检测气压变化。所述气压检测头一17、气压检测头二18位于连接块52的移动方向上。

在本实施例中，环形槽9两侧的转盘座2上还设有与夹头11配合的支撑块14，用于支撑夹头11来回滑动。

在本实施例中，所述压头41为圆台形，与产品16的形状相配合，可以采用橡胶制压头41，起到缓冲和保护作用。

在本实施例中，所述夹头11的里端设有弧形凹槽，与产品16外侧的凸起相配合，夹紧后避免产品16发生转动。

本发明的工作过程及原理：首先，工人将产品16放到放置孔7内，支撑凸台8起到支撑作用，接着旋转伸缩液压缸43下降并将产品16预压紧，此时的气压检测头四20的出气端被堵住，与其连接的气压检测设备检测到一个气压变动信号，说明压头41达到了指定位置，接着横向液压缸51收缩至指定位置，推动转盘3转动很小的角度，夹头11在轨迹槽13的作用下向内移动，夹住锁盖四周的凸起部分，实现产品16的夹紧定位，此时的连接块52的里端面与气压检测头一17接触，气压检测头一17的出气端被堵住，与其连接的气压检测设备检测到一个气压变动信号，说明产品已经夹紧。接着横杆42在旋转伸缩液压缸43的驱动下升起，并顺时针转动90度，此时的横杆42将气压检测头三19的出气端堵住，同理，与其连接的气压检测设备检测到一个气压变动信号，说明压头41已经松开并到达指定位置，此时可以对产品的上端面进行打磨处理，处理结束后，横向液压缸42伸出，此时的连接块52的外端面与气压检测头二18接触，气压检测头二18的出气端被堵住，与其连接的气压检测设备检测到一个气压变动信号，说明产品已经松开。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。