一种工具打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨技术领域，更具体地说，涉及一种工具打磨装置。

背景技术：

目前绝大多数打磨工具，例如锉刀、风磨笔、角磨机、直磨机、砂光机都为人工操作，没有适合安装到工业机器人或者机床的款式，随着自动化行业的发展，工业机器人，计算机数值控制(computerizednumericalcontrol,cnc)机床，非标打磨设备的应用，急需专业的打磨工具可以安装到上述设备。要将打磨工具安装到上述设备上，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。

因此，如何解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工具打磨装置，以解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种工具打磨装置，包括：

用于驱动工具的浮动装置；

用于检测工具受到的压力的检测装置；

与所述检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制所述浮动装置轴向浮动的控制装置，当所述检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当所述检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，所述控制装置控制所述浮动装置驱动工具向后收缩。

优选地，所述浮动装置为气缸，所述气缸包括用于推动工具的活塞。

优选地，所述活塞与工具通过法兰连接。

优选地，还包括滑轨，所述活塞与所述法兰均与所述滑轨可滑动地连接。

优选地，还包括用于给所述气缸供气的供气装置。

优选地，所述气缸为双向作用气缸，当所述活塞的两侧二者之一进气时、另一者排气，以保持所述气缸内的恒定压力。

优选地，还包括外壳，所述滑轨和所述气缸均固定连接于所述外壳的内壁。

优选地，还包括报警装置和与所述报警装置可通信连接、用于检测工具位置的感应装置，当所述感应装置检测到所述浮动装置驱动工具向后收缩至第二极限位时，所述报警装置发出警报信息。

优选地，还包括用于降低噪音的消音器。

优选地，所述外壳上设有防尘罩。

本发明提供的技术方案中，一种工具打磨装置，包括：用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制浮动装置轴向浮动的控制装置，当检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向后收缩。如此设置，可以在传统刚性打磨工具，例如锉刀、风磨笔、角磨机、直磨机、砂光机上增加一种工具打磨装置,可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的压力，从而解决了产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中工具打磨装置的结构示意图。

图1中：

1-外壳，2-活塞，3-气缸，4-滑轨，5-报警装置，6-法兰，7-防尘罩，8-拉钉，9-消声器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种工具打磨装置，解决了产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考图1，本具体实施方式提供了一种工具打磨装置，包括：用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与检测装置可通信地连接的控制装置，控制装置根据检测到的工具受到的压力大小来控制浮动装置轴向浮动，当检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位，防止加工不到；当检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向后收缩，避免撞刀、过量加工，从而实现柔性顺从加工,可以控制加工的压力。

作为可选的实施方式，于本发明的具体实施例中，浮动装置为气缸3，气缸3包括活塞2，通过活塞2推动工具进行轴向浮动，以找准加工位置。优选地，活塞2与工具通过法兰6连接，活塞2与法兰6通过拉钉8固定连接，气缸3上设有电气比例阀，气缸3内的压缩空气通过电气比例阀进入和排出。电气比例阀可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象，能实现远程控制和程序控制，其体积小、重量轻、结构简单、成本较低、使用功率小、发热少、噪声低，且不会发生火灾，不污染环境，受温度变化的影响小。

一些实施例中，工具打磨装置还包括滑轨4，活塞2与法兰6均与滑轨4可滑动地连接。活塞2沿滑轨4推动法兰6上的工具轴向浮动。

进一步地，工具打磨装置还包括用于给气缸3供气的供气装置，供气装置可以为空气压缩机。

作为可选的实施方式，气缸3为双向作用气缸，当活塞2的一侧的进气时，活塞2的另一侧排气；当活塞2的一侧的排气时，活塞2的另一侧进气，以保持气缸3内的恒定压力。

另外，工具打磨装置还包括外壳1，滑轨4和气缸3均固定连接于外壳1的内壁。

作为可选的实施方式，于本发明的具体实施例中，工具打磨装置还包括报警装置5和与报警装置5可通信连接、用于检测工具位置的感应装置，当感应装置检测到浮动装置驱动工具向后收缩至第二极限位时，报警装置5发出警报信息，防止浮动装置在收缩到极限位时仍然向后收缩，对浮动装置造成损坏。

一些实施例中，工具打磨装置还包括用消音器9，用于降低工具打磨装置工作时的噪音。

本实施例的优选方案中，外壳1上设有防尘罩7，防尘罩7能够防止灰尘及切屑、硬沙粒等进入，减少硬质颗粒状的异物对工具打磨装置的损伤。

需要说明的是，上述各个实施例中的不同功能的装置或部件可以进行结合，比如，本实施例中工具打磨装置，包括用于驱动工具的浮动装置；用于检测工具受到的压力的检测装置；与检测装置可通信地连接、根据检测到的工具受到的压力大小来控制浮动装置轴向浮动的控制装置，当检测装置检测到工具受到的压力小于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向前拉伸至第一极限位；当检测装置检测到工具受到的压力大于预设值时，控制装置控制浮动装置驱动工具向后收缩。优选地，浮动装置可以为气缸3，气缸3包括活塞2，通过活塞2推动工具进行轴向浮动，以找准加工位置。气缸3为双向作用气缸，当活塞2的一侧的进气时，活塞2的两侧二者之一进气时、另一者排气，以保持气缸3内的恒定压力。活塞2与工具通过法兰6连接，工具打磨装置还包括滑轨4，活塞2与法兰6均与滑轨4可滑动地连接。工具打磨装置还包括用于给气缸3供气的供气装置。滑轨4和气缸3均固定连接于外壳1的内壁，外壳1上设有防尘罩7。工具打磨装置还包括报警装置5和与报警装置5可通信连接、用于检测工具位置的感应装置，当感应装置检测到浮动装置驱动工具向后收缩至第二极限位时，报警装置5发出警报信息，避免浮动装置被损坏。工具打磨装置还包括用于降低噪音的消音器9。

如此设置，控制装置根据检测装置检测到的工具受到的压力来控制浮动装置的轴向浮动以控制加工的压力，从而实现柔性顺从加工。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。