玻璃基板研磨机的制作方法

本公开涉及玻璃基板加工制造技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板研磨机。

背景技术：

液晶显示面板是由两层玻璃基板通过一系列特定的生产工艺加工而成，为保证液晶显示面板的质量，玻璃基板的边部棱角必须进行磨削修除，以避免在生产运送过程中在玻璃基板的表面出现划伤或破损的现象。现有技术中的玻璃基板研磨机通常具有八个用于转动磨削玻璃基板边缘的磨头，在磨削过程中，磨头的轴线与玻璃基板的运动方向垂直，以使磨头的磨轮与玻璃基板齐平，从而通过磨轮的转动磨削玻璃基板的边缘，该玻璃基板研磨机所需的磨头较多，整体结构复杂，占用空间较大，且由于磨头的轴线与玻璃基板的运动方向垂直，磨轮无法磨削玻璃基板的上棱角和下棱角，磨削效果不好。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板研磨机，该玻璃基板研磨机结构简单、制作成本低，能够有效地磨削玻璃基板的上棱角和下棱角，提升玻璃基板的品质。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板研磨机，包括相对设置的上磨头和下磨头，所述上磨头用于在玻璃基板沿第一方向移动时转动，以磨削所述玻璃基板的上棱边，所述下磨头用于在所述玻璃基板沿所述第一方向移动时转动，以磨削所述玻璃基板的下棱边，所述上磨头的轴线和所述下磨头的轴线与所述第一方向相互平行。

可选地，所述上磨头包括多个上磨轮和用于驱动所述多个上磨轮转动的上磨头电机，所述多个上磨轮套设在所述上磨头电机的输出轴上，并沿所述上磨头电机的输出轴的轴向间隔设置；所述下磨头包括多个下磨轮和用于驱动所述多个下磨轮转动的下磨头电机，所述多个下磨轮套设在所述下磨头电机的输出轴上，并沿所述下磨头电机的输出轴的轴向间隔设置。

可选地，所述多个上磨轮与所述多个下磨轮依次交错布置。

可选地，所述多个上磨轮与所述多个下磨轮之间相互嵌设。

可选地，相邻两个所述上磨轮之间的距离大于所述下磨轮的厚度，相邻两个所述下磨轮之间的距离大于所述上磨轮的厚度。

可选地，所述玻璃基板研磨机还包括机架、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一安装支架、第二安装支架以及第三安装支架，所述第一导轨安装在所述机架上并沿第二方向延伸，所述第一安装支架可滑动地连接于所述第一导轨，所述第二导轨和第三导轨安装在所述第一安装支架上并沿第三方向延伸，所述第二安装支架可滑动地连接于所述第二导轨，所述第三安装支架可滑动地连接于所述第三导轨，所述上磨头安装在所述第二安装支架上，所述下磨头安装在所述第三安装支架上，所述第二方向和第三方向与所述第一方向相互垂直。

可选地，所述玻璃基板研磨机还包括第一电机、第一丝杠以及第一螺母，所述第一电机安装在所述机架上，所述第一丝杠与所述第一电机的输出轴连接，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一安装支架连接于所述第一螺母。

可选地，所述玻璃基板研磨机还包括第二电机、第二丝杠、第二螺母、第三电机、第三丝杠以及第三螺母，所述第二电机安装在所述第一安装支架上，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴连接，所述第二螺母套设在所述第二丝杠上并与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二安装支架连接于所述第二螺母；所述第三电机安装在所述第一安装支架上，所述第三丝杠与所述第三电机的输出轴连接，所述第三螺母套设在所述第三丝杠上并与所述第三丝杠螺纹连接，所述第三安装支架连接于所述第三螺母。

可选地，所述玻璃基板研磨机还包括第一滑块，所述第一滑块的一端与所述第一导轨滑动配合，另一端与所述第一安装支架固定。

可选地，所述玻璃基板研磨机还包括第二滑块和第三滑块，所述第二滑块的一端与所述第二导轨滑动配合，另一端与所述第二安装支架固定，所述第三滑块的一端与所述第三导轨滑动配合，另一端与所述第三安装支架固定。

通过上述技术方案，在本公开中，由于上磨头的轴线和下磨头的轴线与第一方向相互平行，即，与玻璃基板的移动方向相互平行，以使上磨头和下磨头可以分别布置在玻璃基板的上下两侧，使玻璃基板的棱边被夹持在上磨头和下磨头之间，这样，在上磨头和下磨头的转动过程中，上磨头和下磨头的边缘正好可以磨削玻璃基板的上棱边和下棱边，从而有效地提高玻璃基板的磨削效果，减小玻璃基板在运输过程中被划伤的可能性，提升玻璃基板的质量。并且，与现有技术中需要八个磨头来保证磨削效果的玻璃基板研磨机相比，本公开的玻璃基板研磨机仅需四个磨头便可保证磨削效果，极大地简化了玻璃基板研磨机的整体结构，从而降低了设备制造成本，降低了设备故障率，减小了设备占用的空间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的玻璃基板研磨机的立体结构示意图；

图2是图1中a部分的放大图；

图3是本公开示例性实施方式提供的第二电机、第二丝杠、第二螺母以及第二安装板或第三电机、第三丝杠、第三螺母以及第三安装板的剖视立体结构示意图；

图4是本公开示例性实施方式提供的上磨头或下磨头的立体结构示意图；

图5是本公开示例性实施方式提供的上磨头或下磨头的剖视立体结构示意图；

图6是本公开示例性实施方式提供的上磨头和下磨头的侧视图；

图7是本公开示例性实施方式提供的上磨轮和下磨轮磨削玻璃基板的平面示意图；

图8是由本公开示例性实施方式提供的上磨轮和下磨轮磨削后的玻璃基板的剖视示意图。

附图标记说明

1上磨头11上磨轮

12上磨头电机13上磨轮压盖

2下磨头21下磨轮

22下磨头电机23下磨轮压盖

3机架41第一导轨

42第一电机43第一丝杠

44第一螺母45第一滑块

51第二导轨52第二电机

53第二丝杠54第二螺母

55第二滑块61第三导轨

62第三电机63第三丝杠

64第三螺母65第三滑块

7第一安装支架8第二安装支架

9第三安装支架100玻璃基板

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制，此外，“第一方向”指的是附图所示的前后方向，“第二方向”指的是附图所示的左右方向，“第三方向”指的是附图所示的上下方向。

如图1至图8所示，本公开提供一种玻璃基板研磨机，包括相对设置的上磨头1和下磨头2，上磨头1用于在玻璃基板100沿第一方向移动时转动，以磨削玻璃基板100的上棱边，下磨头2用于在玻璃基板100沿第一方向移动时转动，以磨削玻璃基板100的下棱边，上磨头1的轴线和下磨头2的轴线与第一方向相互平行，即，上磨头1的轴线和下磨头2的轴线与玻璃基板100的移动方向相互平行。如图1所示，在玻璃基板100的移动过程中，需要对玻璃基板100的相对两侧(即图示的左右两侧)的棱边进行磨削，因此，可以设置两个上磨头1和两个下磨头2，一个上磨头1和一个下磨头2组成一个磨头组，两个磨头组分别位于玻璃基板100的相对两侧，例如，图示中玻璃基板100的左右两侧，从而对玻璃基板100相对两侧的棱边进行磨削。

通过上述技术方案，在本公开中，由于上磨头1的轴线和下磨头2的轴线与第一方向相互平行，即，与玻璃基板100的移动方向相互平行，以使上磨头1和下磨头2可以分别布置在玻璃基板100的上下两侧，使玻璃基板100的棱边被夹持在上磨头1和下磨头2之间，这样，在上磨头1和下磨头2的转动过程中，上磨头1和下磨头2的边缘正好可以磨削玻璃基板100的上棱边和下棱边，从而有效地提高玻璃基板100的磨削效果，减小玻璃基板100在运输过程中被划伤的可能性，提升玻璃基板100的质量。并且，与现有技术中需要八个磨头来保证磨削效果的玻璃基板研磨机相比，本公开的玻璃基板研磨机仅需四个磨头便可保证磨削效果，极大地简化了玻璃基板研磨机的整体结构，从而降低了设备制造成本，降低了设备故障率，减小了设备占用的空间。

进一步地，在本公开提供的一种示例性实施方式中，如图4和图5所示，上磨头1包括多个上磨轮11和用于驱动多个上磨轮11转动的上磨头电机12，多个上磨轮11套设在上磨头电机12的输出轴上，并沿上磨头电机12的输出轴的轴向间隔设置；下磨头2包括多个下磨轮21和用于驱动多个下磨轮21转动的下磨头电机22，多个下磨轮21套设在下磨头电机22的输出轴上，并沿下磨头电机22的输出轴的轴向间隔设置。具体地，多个上磨轮11可以沿上磨头电机12的输出轴的轴向和周向锁止地安装在上磨头电机12的输出轴上，多个下磨轮21可以沿下磨头电机22的输出轴的轴向和周向锁止地安装在下磨头电机22的输出轴上，以保证多个上磨轮11可以随上磨头电机12的输出轴的转动而转动，多个下磨轮21可以随下磨头电机22的输出轴的转动而转动，从而通过多个上磨轮11和下磨轮21的边缘磨削玻璃基板100的上棱边和下棱边。通过设置多个上磨轮11和多个下磨轮21可以增加上磨头1和下磨头2的可磨削范围，提高磨削效果。上磨轮11和下磨轮21的数量、大小等可以根据玻璃基板100的厚度、长度等参数进行设置，并且，每个上磨轮11和每个下磨轮21可以由不同的材料制成，以进一步地优化磨削效果，满足不同玻璃基板100研磨品质不同的要求。

图8示出了被上磨轮11和下磨轮21磨削后的玻璃基板100的剖面图，由于玻璃基板100的上棱边和下棱边是被上磨轮11和下磨轮21圆弧边缘磨削，被磨削后的玻璃基板100的上棱边和下棱边的断面形状为大曲率半径的短圆弧线段，这个短圆弧线段可以近似看作直线段，该直线段的长短和斜度，即，被磨削后的玻璃基板100的上棱边和下棱边的断面形状可以通过调节上磨轮11和下磨轮21与玻璃基板100之间的相对位置来调节。

并且，为防止上磨轮11和下磨轮21在转动的过程中脱落，在一种实施方式中，上磨轮11还可以包括上磨轮压盖13，下磨轮21还可以包括下磨轮压盖23，上磨轮压盖13固定在上磨头电机12的输出轴的端部，下磨轮压盖23固定在下磨头电机22的输出轴的端部，以对上磨轮11和下磨轮21进行限位，从而防止上磨轮11和下磨轮21在转动过程中飞出，造成安全事故。

进一步地，由于上磨头1和下磨头2相对设置，且分别位于玻璃基板100的上下两侧，为了防止上磨轮11和下磨轮21在转动过程中发生机械干涉，如图6所示，多个上磨轮11与多个下磨轮21依次交错布置，也就是说，上磨轮11位于与其相邻的两个下磨轮21之间，下磨轮21位于与其相邻的两个上磨轮11之间，上磨轮11与下磨轮21错开布置，从而避免上磨轮11在转动过程中与下磨轮21发生机械干涉，进而保证上磨轮11能够磨削到玻璃基板100的上棱边，下磨轮21能够磨削到玻璃基板100的下棱边。

进一步地，如图6所示，多个上磨轮11与多个下磨轮21之间相互嵌设，即，上磨轮11插入到与其相邻的两个下磨轮21之间的间隙中，下磨轮21插入到与其相邻的两个上磨轮11之间的间隙中。由于玻璃基板100的厚度通常较薄，为了保证上磨轮11和下磨轮21能够磨削到玻璃基板100，上磨轮11和下磨轮21需要彼此靠近，因此，如图6和图7所示，使多个上磨轮11与多个下磨轮21之间相互嵌设，一方面能够使上磨轮11和下磨轮21之间的距离缩短，确保上磨轮11和下磨轮21可以磨削玻璃基板100，另一方面能够防止上磨轮11和下磨轮21在转动过程中彼此干涉，阻碍磨削工艺的进行。多个上磨轮11与多个下磨轮21之间相互嵌设的深度可以根据玻璃基板100的厚度进行调节。

进一步地，相邻两个上磨轮11之间的距离大于下磨轮21的厚度，相邻两个下磨轮21之间的距离大于上磨轮11的厚度，以便于上磨轮11插入到相邻两个下磨轮21之间，下磨轮21插入到相邻两个上磨轮11之间，并且，可以避免上磨轮11的端面与其相邻的两个下磨轮21的端面发生摩擦，下磨轮21的端面与其相邻的两个上磨轮11的端面发生摩擦，减小上磨轮11与下磨轮21转动时的摩擦阻力，确保磨削工艺的正常进行。

此外，如图1至图3所示，为了调节上磨头1和下磨头2的位置，使其能适应不同形状、尺寸的玻璃基板100，提高玻璃基板研磨机的通用性，在本公开提供的一种实施方式中，玻璃基板研磨机还包括机架3、第一导轨41、第二导轨51、第三导轨61、第一安装支架7、第二安装支架8以及第三安装支架9，第一导轨41安装在机架3上并沿第二方向延伸，即，沿图示中的左右方向延伸，第一安装支架7可滑动地连接于第一导轨41，以使第一安装支架7能够沿第二方向移动，第二导轨51和第三导轨61安装在第一安装支架7上并沿第三方向延伸，即，沿图示中的上下方向延伸，第二安装支架8可滑动地连接于第二导轨51，第三安装支架9可滑动地连接于第三导轨61，以使第二安装支架8和第三安装支架9能够沿第三方向移动，上磨头1安装在第二安装支架8上，下磨头2安装在第三安装支架9上，第二方向和第三方向与第一方向相互垂直。这样，当第一安装支架7沿第一导轨41移动时，可以使上磨头1和下磨头2一同沿第二方向移动，当第二安装支架8沿第二导轨51移动时，可以使上磨头1沿上下方向移动，当第三安装支架9沿第三导轨61移动时，可以使下磨头2沿上下方向移动，从而调节上磨头1和下磨头2与玻璃基板100的相对位置。为便于与上磨头1和下磨头2连接，第二安装支架8和第三安装支架9可以沿第二方向间隔布置，以避免发生机械干涉。

进一步地，为便于驱动第一安装支架7移动，在本公开提供的一种实施方式中，玻璃基板研磨机还包括第一电机42、第一丝杠43以及第一螺母44，第一电机42安装在机架3上，第一丝杠43与第一电机42的输出轴连接，第一螺母44套设在第一丝杠43上并与第一丝杠43螺纹连接，第一安装支架7连接于第一螺母44。根据螺旋传动原理，当第一丝杠43由第一电机42的输出轴带动转动时，由于第一丝杠43固定不动，第一丝杠43的旋转运动转化为直线运动，从而驱动第一螺母44以及与第一螺母44相连的第一安装支架7沿第一丝杠43的轴向移动，即，沿第二方向移动，进而带动上磨头1和下磨头2沿第二方向移动，以使上磨头1和下磨头2靠近玻璃基板100或远离玻璃基板100，从而使上磨头1和下磨头2的位置可以适应不同尺寸的玻璃基板100。

玻璃基板研磨机还可以包括第二电机52、第二丝杠53、第二螺母54，第二电机52安装在第一安装支架7上，以使第二电机52可以随第一安装支架7一同移动，第二丝杠53与第二电机52的输出轴连接，第二螺母54套设在第二丝杠53上并与第二丝杠53螺纹连接，第二安装支架8连接于第二螺母54，这样，当第二丝杠53由第二电机52的输出轴带动转动时，第二螺母54以及与第二螺母54相连的第二安装支架8可以沿第二丝杠53的轴向移动，即，沿第三方向移动，进而带动上磨头1上下移动。玻璃基板研磨机还可以包括第三电机62、第三丝杠63以及第三螺母64，第三电机62安装在第一安装支架7上，第三丝杠63与第三电机62的输出轴连接，第三螺母64套设在第三丝杠63上并与第三丝杠63螺纹连接，第三安装支架9连接于第三螺母64，这样，当第三丝杠63由第三电机62的输出轴带动转动时，第三螺母64以及与第三螺母64相连的第三安装支架9可以沿第三丝杠63的轴向移动，即，沿第三方向移动，进而带动下磨头2上下移动。通过操纵第二电机52和第三电机62可以时上磨头1和下磨头2相互靠拢，或相互远离，以改变上磨头1和下磨头2之间的距离，使其能适应不同厚度的玻璃基板100。

此外，为了使第一安装支架7的滑动过程更加稳定可靠，在本公开提供的示例性实施方式中，如图1至图3所示，玻璃基板研磨机还包括第一滑块45，第一滑块45的一端与第一导轨41滑动配合，另一端与第一安装支架7固定，第一安装支架7通过第一滑块45在第一导轨41上滑动。并且，第一导轨41可以为两个，两个第一导轨41在机架3上沿第三方向间隔设置，即，一个导轨位于第一安装支架7的上方，一个导轨位于第二安装支架8的下方，从而是第一安装支架7的滑动过程更加顺畅，不易发生卡滞现象。

进一步地，玻璃基板研磨机还包括第二滑块55和第三滑块65，第二滑块55的一端与第二导轨51滑动配合，另一端与第二安装支架8固定，第三滑块65的一端与第三导轨61滑动配合，另一端与第三安装支架9固定，第二安装支架8通过第二滑块55在第二导轨51上滑动，第三安装支架9通过第三滑块65在第三导轨61上滑动。第二导轨51可以为两个，两个第二导轨51在第一安装支架7上沿第二方向间隔设置，即，一个第二导轨51位于第二安装支架8的左侧，另一个第二导轨51位于第二安装支架8的右侧，第三导轨61也可以为两个，两个第三导轨61在第三安装支架9上沿第二方向间隔设置，即，一个第三导轨61位于第三安装支架9的左侧，另一个第三导轨61位于第三安装支架9的右侧，从而使第二安装支架8和第三安装支架9的滑动过程更加稳定可靠。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。