1.一种工件侧边打磨装置，其特征在于，包括：
可水平转动的主动轮，所述主动轮由主动轮驱动电机驱动；
可水平转动且位于所述主动轮后侧的两个被动轮，所述两个被动轮左右间隔布置；
靠轮，所述靠轮布置于所述两个被动轮之间，且通过竖向的靠轮轮轴水平转动固定于靠轮架上；
打磨砂带，所述打磨砂带套设于所述主动轮、两个被动轮以及靠轮上；
可水平前后推拉所述主动轮驱动电机以使所述打磨砂带张紧的水平张紧机构，所述水平张紧机构与所述主动轮驱动电机连接；
可水平自转且用于放置工件的工件固定座，所述工件固定座位于所述靠轮的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种工件侧边打磨装置，其特征在于，还包括安装座，所述靠轮架包括座体以及架体，所述座体以及水平张紧机构前后固定于所述安装座上，该座体上具有前后方向的滑孔，所述架体呈C形且位于所述座体的后侧，其前侧具有与所述滑孔滑动配合的滑杆，所述滑杆上套设有位于座体与架体之间的缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种工件侧边打磨装置，其特征在于，所述架体上水平设有用于调节所述靠轮轮轴前后偏转角度的调节螺栓。
4.根据权利要求2或3所述的一种工件侧边打磨装置，其特征在于，所述主动轮驱动电机通过电机架固定于所述安装座上，所述电机架位于主动轮驱动电机的后侧，其包括在前侧与所述水平张紧机构连接的铰接座以及与所述铰接座铰接的铰接板，所述铰接板与所述主动轮驱动电机固定，所述铰接板与一用于上下推拉该铰接板的推拉气缸连接。
5.根据权利要求4所述的一种工件侧边打磨装置，其特征在于，所述安装座包括安装板、第一滑板、第二滑板以及底板，所述座体以及水平张紧机构均固定于安装板上，所述被动轮通过轮轴转动固定于安装板上，所述安装板通过转动轴水平转动固定于第一滑板上，所述第一滑板滑动设于第二滑板上，所述第二滑板滑动设于底板上。
6.根据权利要求5所述的一种工件侧边打磨装置，其特征在于，所述工件固定座上设有可拆卸且水平布置的随动仿形盘，所述随动仿形盘水平截面的轮廓形状与工件水平截面的轮廓形状相同，且两者轮廓的比例为5:1。
7.根据权利要求6所述的一种工件侧边打磨装置，其特征在于，所述工件固定座由伺服电机驱动。