1.一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，包括工作台、可倾旋转台和移动气枪，所述工作台上设置有可倾旋转台，所述可倾旋转台上方活动设置有移动气枪；
所述可倾旋转台由电机通过皮带驱动，可倾旋转台上设置有沙子流道；
所述移动气枪由十字交叉式运动机构控制其运动，所述十字交叉式运动机构由两根十字交叉连接的导轨设置在由4根导轨围成的运动平台上，所述两根十字交叉的导轨相交处设置有气枪安装平台，所述气枪安装平台上设置有若干个气枪喷嘴，所述气枪喷嘴通过管道与外接气源连接；
所述两根十字交叉连接的导轨与气枪安装平台活动连接；所述两根十字交叉连接的导轨的两端分别通过滑块与4根导轨围成的运动平台上的导轨活动连接；
所述4根导轨围成的运动平台上的两个相邻的侧面设置有转轮，转轮上设置有皮带，皮带与滑块连接，皮带由电机驱动
所述由4根导轨围成的运动平台由4根立柱设置工作台底座上；
所述可倾旋转台上设置有固定夹，用于夹装模型。
2.如权利要求1所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述工作台为可升降式工作台。
3.如权利要求2所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述工作台由4台步进电机控制升降。
4.如权利要求3所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述步进电机的丝杆上设置有可伸缩性保护套。
5.如权利要求1所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述砂型3D打印模型清砂装置内部设置有加热装置。
6.如权利要求1所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述砂型3D打印模型清砂装置内部设置有振动装置。
7.如权利要求6所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述振动装置为超声波振动装置。
8.如权利要求1所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述可倾旋转台上的固定夹为柔性固定夹。
9.如权利要求1所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述砂型3D打印模型清砂装置设置有机壳，所述机壳上设置有活动门，所述工作台底端通过吸附泵设置有余沙收集舱。
10.如权利要求1所述的一种砂型3D打印模型清砂装置，其特征在于，所述工作台上的步进电机、可倾旋转台上的电机、十字交叉式运动机构上的电机与外界控制系统电性连接。