一种打磨机构与抛光装置的制作方法

本实用新型属于抛光与清洗技术领域，尤其涉及自动化抛光技术领域，具体是指一种打磨机构与自动化抛光装置。

背景技术：

在玻璃制品的生产、加工领域经常会使用打磨、抛光工艺制程，传统的玻璃抛光机由电机、机座和打磨头组成，打磨头与电机的主轴连接，电机安装于机座上。电机通过电机主轴可以快速旋转带动打磨头转动，当玻璃的表面与打磨头接触，打磨头旋转将玻璃表面进行打磨、抛光。由于电机快速转动，会对玻璃产生一定的冲击力，当打磨头与玻璃接触的过近时，容易致使打磨效果不佳，甚至出现玻璃崩裂。

然而，不同的玻璃或者同种玻璃不同程序中的生产、加工工艺对玻璃的打磨、抛光的条件的要求均有不同。传统打磨、抛光装置无法做到满足各种生产、加工程序的要求。因此，在对玻璃制品的打磨、抛光制程中，传统采用人工来回移动打磨机构，对玻璃进行打磨，但是手动抛光操作难度大，工作强度高，对工人技巧和熟练程度有较高要求；同时，难以保证抛光质量的稳定性，成本越来越高,且效率低下。

在劳动密集型企业的生产过程中，人工成本占据了生产成本的极大比重，对于降底生产成本，提高生产效率，最直接的办法就是生产更高效、稳定的机械设备来代替人工进行生产。

技术实现要素：

针对现有技术问题，本实用新型提供一种打磨机构与自动化抛光装置。该打磨机构与自动化抛光装置操作方便、功能多样化，并可按用户的需求对打磨、抛光程序进行自由设计，可更改余地大。同时，该机构与装置将按照设置好的程序运行，可以保证生产、加工过程中，产品质量的稳定性。

为实现上述方案，本实用新型提供的打磨机构包括打磨头、直流无刷电机、电机主轴、打磨机构下台板、四个轴承下底座、四根轴承导杆、四个轴承上底座、打磨机构上台板；所述打磨头位于打磨机构的最下端，其上端固定连接所述电机主轴；所述打磨机构下台板中间具有一通孔，所述电机主轴的上端穿过所述打磨机构下台板中间的通孔，设置于所述直流无刷电机上；四个所述轴承下底座分别固定设置于所述打磨机构下台板上表面的四个角上，其上端均连接一个所述轴承导杆；所述轴承导杆上端均连接一个所述轴承上底座；所述轴承上底座分别设置于所述打磨机构下台板的下表面的四个角上；

优选的技术方案中，所述轴承导杆与所述轴承上底座之间均设置有一个轴承弹簧。

优选的技术方案中，所述打磨机构下台板的上表面的中部固定设置有一法兰盘，所述法兰盘上端连接一打磨机构连接件，所述打磨机构通过所述打磨机构连接件与外部结构连接。

本实用新型还提供一种包括该打磨机构的自动抛光装置，该抛光装置还包括一个机架主体，四个机架地脚、数张机架门板、一张机器承载平台、一台PLC 操控仪、一个机器人本体、一个移送机构、一块打磨平台以及数块平台外挡板，防止打磨过程中产生的玻璃粉尘洒出打磨平台。四个所述机架地脚分别位于所述机架主体底面的四个端角位置，具有支撑机架主体的作用；所述数张机架门板位于所述机架主体的各个侧面；所述机器承载平台设置于机架主体的顶面，可以在其上表面承载各种机器与仪表；所述PLC操控仪、机器人本体与打磨平台均设置于所述机器承载平台上；所述移送机构连接机器人本体，位于打磨平台上方，其下端连接所述打磨机构；所述机器人本体与移送机构整体构成完整的机器人结构，具有替代人工进行打磨、抛光的作用。根据PLC操控仪中设置好的程序，操控机器人的移送机构，进而控制打磨机构模拟人工完成打磨、抛光作业。

本实用新型提供的打磨机构设有缓冲结构，缓冲结构可包含弹性可伸缩弹簧，起到缓冲作用，防止打磨、抛光时玻璃崩裂。本实用新型提供的抛光装置上设置的打磨平台，适合各种尺寸的产品结构。所述抛光装置的PLC操控仪中可以自由设置多种打磨、抛光程序，可依据产品尺寸大小来调用不同的程序，满足多种产品工艺要求。直流无刷电机的移动速度由机器人控制，电机主轴带动打磨机构的打磨速度稳定，故打磨、抛光的稳定性和高效性均优与人工作业，提高了产品的质量与良率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型的打磨机构的示意图；

图2为本实用新型的抛光装置的示意图；

附图标记：

1—打磨机构、2—机架主体、3—机架地脚、4—机架门板、5—机器承载平台、6—PLC操控仪、7—机器人本体、8—打磨平台、9—平台外挡板；

10—打磨头、11—打磨机构下台板、12—电机主轴、13—轴承下底座、14 —轴承导杆、15—轴承弹簧、16—轴承上底座、17—直流无刷电机、18—打磨机构上台板、19—法兰盘、20—打磨机构连接件、71—移送机构；

100—螺孔。

具体实施方式

为说明清楚本实用新型提供的打磨机构与自动化抛光装置，以下结合说明书附图及实施例的文字说明进行详细阐述。

本实用新型的较佳实施例提供一种打磨机构与自动化抛光装置。该打磨机构与自动化抛光装置操作方便、功能多样化，并可按用户的需求对打磨、抛光程序进行自由设计，可更改余地大。同时，该机构与装置将按照设置好的程序运行，可以保证生产、加工过程中，产品质量的稳定性。

如图1所示，为实现上述方案，本实用新型提供的打磨机构1包括打磨头 10、直流无刷电机17、电机主轴12、打磨机构下台板11、四个轴承下底座13、四根轴承导杆14、四个轴承弹簧15、四个轴承上底座16、打磨机构上台板18、法兰盘19与打磨机构连接件20；所述打磨头10位于打磨机构1的最下端，其上端固定连接所述电机主轴12；所述打磨机构下台板11中间具有一通孔，所述电机主轴12的上端穿过所述打磨机构下台板11中间的通孔，设置于所述直流无刷电机17上；四个所述轴承下底座13分别固定设置于所述打磨机构下台板11上表面的四个角上，其上端均连接一根所述轴承导杆14；所述轴承导杆14上端均设置一个轴承弹簧15；所述轴承弹簧15上端均连接一个所述轴承上底座16；所述轴承上底座16分别设置于所述打磨机构下台板11的下表面的四个角上；所述打磨机构下台板11的上表面的中部固定设置有一法兰盘 19，所述法兰盘19上端连接所述打磨机构连接件20，所述打磨机构1通过所述打磨机构连接件20与外部结构连接。此外，所述轴承上底座16与所述轴承下底座13可以通过螺丝连接于所述打磨机构上台板18与所述打磨机构下台板 11的螺孔100上，也可以通过其他连接方式固定连接于所述打磨机构上台板 18与所述打磨机构下台板11上。

如图2所示，本实用新型还提供一种包括该打磨机构1的自动抛光装置，该抛光装置还包括一个机架主体2，四个机架地脚3、数张机架门板4、一张机器承载平台5、一台PLC操控仪6、一个机器人本体7、一个移送机构71、一张打磨平台8以及数块平台外挡板9。所述机架主体2为长方体结构；四个所述机架地脚3分别位于所述机架主体2的底面的四个端角位置，具有支撑机架主体2的作用；所述数张机架门板4位于所述机架主体2的各个侧面，具体可为1-4张；所述机器承载平台5设置于机架主体2的顶面，可以在其上表面承载各种机器与仪表；所述PLC操控仪6、机器人本体7与打磨平台8均设置于所述机器承载平台5 上；所述移送机构71连接机器人本体7，位于打磨平台8上方，其下端连接所述打磨机构1；所述机器人本体7与移送机构71整体构成完整的机器人结构，具有替代人工进行打磨、抛光的作用；所述打磨平台8可以适用于盛放方形、圆形以及其他不规则形状的各种玻璃制品；本实用新型是根据PLC操控仪6中设置好的程序，操控机器人的移送机构71，进而控制打磨机构1模拟人工完成打磨、抛光作业。

此外，本实用新型的打磨机构1采用直流无刷电机17转动打磨、抛光玻璃表面，直流无刷电机17转速范围为0-3000转/分钟，机器人的移送机构71 的移送速度为200-500毫米/秒。

所述打磨平台8中间还可以设置有多个真气孔(图上未示出)，通过真气孔连接真气泵(图上未示出),在玻璃加工制程中，可以通过真气孔吸附好玻璃，避免打磨、抛光过程中玻璃移动影响打磨、抛光效果。

以上为本实用新型提供的打磨机构与自动化抛光装置的较佳实施例，并不能理解为对本实用新型权利保护范围的限制，本领域的技术人员应知晓，在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征还可以相互结合，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可做多种改进或替换，所有的改进或替换都应在本实用新型的权利保护范围内，即本实用新型的权利保护范围应以权利要求为准。