出钢机传动装置及出钢机的制作方法

本实用新型涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种出钢机传动装置及出钢机。

背景技术：

出钢机是加热炉区重要的机械设备之一，负责将加热完毕后的坯料从加热炉中移出放置在传送辊道上以进行下一步工序，它的运转直接影响整套轧机的生产率。摩擦式出钢机一般用于坯料较长的生产线上。

现有摩擦式出钢机一般由摩擦辊、推杆、推杆小车、轨道支架、水冷系统等部分组成，摩擦辊夹送着推杆移动，推杆小车随着推杆前后移动；推杆一般为内外两层钢管焊接而成，两层钢管中间加入冷却水用来冷却推杆，冷却后的水排到水槽中；但随着坯料的不断加长，推杆也需不断加长，会存在以下问题：一方面，推杆越长，挠度越大，推杆越易磨损，使其使用寿命更低，而推杆的制造成本较高，频繁更换会造成成本增加；另一方面，推杆越长，所需水冷系统繁冗的附属设备也相应增加，而为了防止出现冷却水外漏的现象，需要对水冷系统及相关附属设备进行维护，故设备的制造成本和维护成本较高。

基于简化设备结构、减少制造成本和维护成本，需要改进现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种出钢机传动装置及出钢机，其能够简化设备结构。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种出钢机传动装置，其包括由连铸方坯构成的推杆；上摩擦辊，外形为圆柱形，设置于所述推杆的上方，且所述上摩擦辊的圆柱面与所述推杆的上表面接触，所述上摩擦辊转动连接于出钢机的箱体上；下摩擦辊，外形为圆柱形，设置于所述推杆的下方，且所述下摩擦辊的圆柱面与所述推杆的下表面接触，所述下摩擦辊转动连接于出钢机的箱体上，所述下摩擦辊与所述上摩擦辊呈平行设置；以及驱动装置，用于驱动所述上摩擦辊和所述下摩擦辊分别转动，所述上摩擦辊和所述下摩擦辊用于驱使所述推杆沿所述推杆的轴向方向移动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置包括电动机和减速机，所述减速机连接所述电动机，所述减速机通过两连接轴分别与所述上摩擦辊和所述下摩擦辊连接，以驱动所述上摩擦辊和所述下摩擦辊分别转动。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种出钢机，其包括上述的出钢机传动装置；所述出钢机具有箱体，所述箱体的第一侧具有供所述推杆进入的入口，所述箱体的第二侧具有供所述推杆穿出的出口；所述上摩擦辊和所述下摩擦辊均置于所述箱体内，且所述上摩擦辊和所述下摩擦辊均转动连接于所述箱体；沿所述推杆的移动路径上设置有多个呈间隔设置的传动辊，所述传动辊与所述推杆的下表面接触，以使所述推杆能够在所述传动辊上移动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述箱体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的第一端活动连接于所述第二箱体的第一端，以使所述第一箱体能够以所述第二箱体的所述第一端为中心旋转；所述第一箱体的第二端连接于所述第二箱体的第二端；所述第二箱体的第一侧具有供所述推杆进入的入口，所述第二箱体的第二侧具有供所述推杆穿出的出口；所述上摩擦辊转动连接于所述第一箱体，所述下摩擦辊转动连接于所述第二箱体。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一箱体的第一端通过第三销轴活动连接于所述第二箱体的第一端，以使所述第一箱体能够以所述第三销轴为中心旋转；所述第一箱体的第二端通过活节螺栓连接于所述第二箱体的第二端，所述活节螺栓上套接有多个蝶形弹簧；所述活节螺栓具有一第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一销轴，所述第一销轴的一端活动连接于所述第一安装孔中，所述第一销轴的另一端固定连接于所述第二箱体，以使所述第一销轴能够在所述第一安装孔中摆动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二箱体底部连接有底座，所述第二箱体通过多个螺栓与所述底座连接，每一所述螺栓上均套接有多个蝶形弹簧；所述底座的中心具有一第二安装孔，所述第二安装孔中设置有第二销轴，所述第二销轴的一端活动连接于所述第二安装孔中，所述第二销轴的另一端固定连接于所述第二箱体，以使所述第二销轴能够在所述第二安装孔中摆动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，沿所述推杆的移动路径的两边分别设置有多个呈间隔设置的挡板。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述出钢机还包括两第一导向轮和两第二导向轮，所述两第一导向轮和所述两第二导向轮均设置于所述第二箱体的外侧；所述两第一导向轮均设置于所述第二箱体的第一侧，所述两第一导向轮分别设置于所述推杆的移动路径的两边，以使所述两第一导向轮均能够与所述推杆接触；所述两第二导向轮均设置于所述第二箱体的第二侧，所述两第二导向轮分别设置于所述推杆的移动路径的两边，以使所述两第二导向轮均能够与所述推杆接触。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一导向轮的中心活动连接有一第一中心轴，所述第一中心轴的两端分别通过两第一连接杆固定连接于所述第二箱体的第一侧，以使所述第一导向轮能够以所述第一中心轴为中心旋转；所述第二导向轮的中心活动连接有一第二中心轴，所述第二中心轴的两端分别通过两第二连接杆固定连接于所述第二箱体的第二侧，以使所述第二导向轮能够以所述第二中心轴为中心旋转。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述出钢机还包括固定支架，所述固定支架连接于所述传动辊的底部。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本出钢机传动装置包括推杆、上摩擦辊和下摩擦辊，推杆由连铸方坯构成，一方面降低了推杆的制作成本，当推杆因发生严重变形、磨损等而需要更换时可及时更换，故不需要为了防止推杆变形而设置水冷系统及附属设备，既简化了设备的整体结构，又节省了关于推杆的维护成本；另一方面，相比现有的圆形推杆，为了增大圆形推杆与两摩擦辊之间的接触面积(以增大圆形推杆与两摩擦辊之间的摩擦力)需要将两摩擦辊在常规圆柱形的基础上开设凹槽，而本出钢机传动装置中因推杆的外形为长方体，其与上摩擦辊接触的上表面和下摩擦辊接触的下表面均为长方形，故上摩擦辊和下摩擦辊的外形可制作为常规圆柱形(接触面为面接触)，不需要另开设凹槽，节省了设备(两摩擦辊)的制作成本。

本出钢机包括上述出钢机传动装置、多个传动辊，传动辊不仅对推杆具有支撑作用，还能使推杆在传动辊上移动，减少了推杆的移动阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的出钢机的正视图；

图2为本实用新型一实施例提供的出钢机的俯视图；

图3为图1中推杆、上摩擦辊、下摩擦辊的配合结构示意图；

图4为图2中B的局部放大示意图；

图5为图1中第一导向轮的结构示意图。

图标：100-出钢机；110-第一箱体；111-活节螺栓；112-第一销轴；115-第三销轴；120-第二箱体；130-传动辊；140-底座；141-螺栓；142-第二销轴；150-挡板；160-第一导向轮；161-第一中心轴；162-第一连接杆；170-第二导向轮；172-第二连接杆；180-固定支架；190-蝶形弹簧；210-推杆；220-上摩擦辊；230-下摩擦辊；240-驱动装置；241-减速机；242-电动机；243-连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请结合参照图1和图2，本实施例提供一种出钢机100，其包括第一箱体110、第二箱体120、底座140、出钢机传动装置，其中，出钢机传动装置包括推杆210、上摩擦辊220、下摩擦辊230、驱动装置240。

进一步地，第一箱体110的第一端通过第三销轴115活动连接于第二箱体120的第一端，即使第一箱体110能够以该第三销轴115为中心旋转，这有助于为在拆装第一箱体110时提供便利；第一箱体110的第二端通过活节螺栓111连接于第二箱体120的第二端，该活节螺栓111上套接有多个蝶形弹簧190，蝶形弹簧190具有刚度大、缓冲吸振能力强的特点，能够以小变形承受大载荷。

可选地，活节螺栓111具有一第一安装孔，该第一安装孔中设置有第一销轴112，第一销轴112的一端活动连接于该第一安装孔中，第一销轴112的另一端固定连接于第二箱体120，使第一销轴112能够在上述第一安装孔中进行一定程度的摆动。

进一步地，第二箱体120的第一侧具有供推杆210进入的入口，第二箱体120的第二侧具有供推杆210穿出的出口。

进一步地，推杆210由连铸方坯构成，连铸方坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的外形为长方体的产品。

进一步地，沿推杆210的移动路径上设置有多个呈间隔设置的传动辊130，传动辊130与推杆210的下表面接触，以使推杆210能够在传动辊130上移动。

可选地，还包括固定支架180，固定支架180连接于传动辊130的底部。

可选地，还包括两第一导向轮160和两第二导向轮170，两第一导向轮160和两第二导向轮170均设置于第二箱体120的外侧；两第一导向轮160均设置于第二箱体120的第一侧，两第一导向轮160分别设置于推杆210的移动路径的两边，以使两第一导向轮160均能够与推杆210接触；两第二导向轮170均设置于第二箱体120的第二侧，两第二导向轮170分别设置于推杆210的移动路径的两边，以使两第二导向轮170均能够与推杆210接触。

具体地，请再结合参照图5，第一导向轮160的中心活动连接有一第一中心轴161，第一中心轴161的两端分别通过两第一连接杆162固定连接于第二箱体120的第一侧，以使第一导向轮160能够以第一中心轴161为中心旋转；第二导向轮170的中心活动连接有一第二中心轴，该第二中心轴的两端分别通过两第二连接杆172固定连接于第二箱体120的第二侧，以使第二导向轮170能够以上述第二中心轴为中心旋转。

可选地，请再结合参照图4，沿推杆210的移动路径的两边分别设置有多个呈间隔设置的挡板150，且每一挡板150可优选设置于相邻两传动辊130之间的位置。

进一步地，请再结合参照图3，上摩擦辊220的外形为圆柱形，设置于推杆210的上方，且上摩擦辊220的圆柱面与推杆210的上表面接触，上摩擦辊220转动连接于第一箱体110；下摩擦辊230的外形为圆柱形，设置于推杆210的下方，且下摩擦辊230的圆柱面与推杆210的下表面接触，下摩擦辊230转动连接于第二箱体120；下摩擦辊230与上摩擦辊220呈平行设置。

可选地，驱动装置240包括电动机242和减速机241，减速机241连接电动机242，减速机241通过两连接轴243分别与上摩擦辊220和下摩擦辊230连接，以驱动上摩擦辊220和下摩擦辊230分别转动。

可选地，连接轴243为万向连接轴。

需要说明的是，电动机242为出钢机100的动力来源，经由减速机241、两连接轴243将动力传递给两摩擦辊(上摩擦辊220和下摩擦辊230)，即电动机242经由减速机241、两连接轴243的传动而分别带动两摩擦辊(上摩擦辊220和下摩擦辊230)转动。

减速机241为电动机242与两摩擦辊(上摩擦辊220和下摩擦辊230)之间的减速传动装置，用以使电动机242的转速能够与两摩擦辊(上摩擦辊220和下摩擦辊230)的转速相匹配，还在电动机242与两摩擦辊(上摩擦辊220和下摩擦辊230)之间起传递转矩的作用。

如上所述，上摩擦辊220和下摩擦辊230分别在驱动装置240的驱动下朝相反方向转动，上摩擦辊220和下摩擦辊230均与推杆210之间存在摩擦力，在上摩擦辊220和下摩擦辊230均处于转动的条件下，上述两(相同方向的)摩擦力均形成对推杆210的推力，从而促使推杆210沿上摩擦辊220和下摩擦辊230的切线方向移动。

优选地，第二箱体120的底部连接有底座140，第二箱体120通过多个螺栓141与底座140连接，每一螺栓141上均套接有多个蝶形弹簧190，且底座140的中心具有一第二安装孔，该第二安装孔中设置有第二销轴142，第二销轴142的一端活动连接于该第二安装孔中，第二销轴142的另一端固定连接于第二箱体120，使第二销轴142能够在上述第二安装孔中进行一定程度的摆动；第一销轴112的摆动和第二销轴142的摆动能够带动第二箱体120进行摆动。

综上所述，本实施例中的出钢机100包括出钢机传动装置、多个传动辊130，出钢机传动装置包括推杆210、上摩擦辊220和下摩擦辊230；推杆210由连铸方坯构成，降低了推杆210的制作成本，当推杆210因发生严重变形、磨损等而需要更换时可及时更换，故不需要为了防止推杆210变形而设置水冷系统及附属设备，既简化了设备的整体结构，又节省了关于推杆210的维护成本；相比现有的圆形推杆，为了增大圆形推杆与两摩擦辊之间的接触面积(以增大圆形推杆与两摩擦辊之间的摩擦力)需要将两摩擦辊在常规圆柱形的基础上开设凹槽，本实施例中因推杆210的外形为长方体，其与上摩擦辊220接触的上表面和下摩擦辊230接触的下表面均为长方形，故上摩擦辊220和下摩擦辊230的外形可制作为常规圆柱形(接触面为面接触)，不需要另开设凹槽，节省了设备(两摩擦辊)的制作成本；传动辊130不仅对推杆210具有支撑作用，还能使推杆210在传动辊130上移动，减少了推杆210的移动阻力。

出钢机100还包括两第一导向轮160和两第二导向轮170，两第一导向轮160和两第二导向轮170均能够与推杆210接触，这有助于防止推杆210在移动过程中沿垂直于推杆210的移动方向来回摆动。

出钢机100还包括设置于推杆210的移动路径上的两边的多个挡板150，因推杆210较长，设置挡板150能够防止推杆210在移动过程中出现偏离原移动方向的现象，确保推杆210在传动辊130上移动。

在上摩擦辊220和下摩擦辊230夹紧推杆210进行顶钢作业时，受顶钢力的反作用，推杆210会发生上下摆动，从而造成对箱体和两摩擦辊的冲击，通过对箱体设置缓冲装置，即活节螺栓111、多个蝶形弹簧190、第一销轴112的相互配合使第一销轴112能够进行一定的自适应摆动，螺栓141、多个蝶形弹簧190、第二销轴142的相互配合使第二销轴142能够进行一定的自适应摆动，进而使第二箱体120能够进行一定的自适应摆动，从而降低对出钢机100的整体冲击，减少对出钢机100设备本体的破坏，提高出钢机100的整体使用寿命；同时，在推杆210发生上下摆动时，由于蝶形弹簧190的设置，能够使上摩擦辊220和下摩擦辊230提供持续的压紧力，从而避免出现打滑现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。