一种全自动联动机器人打磨设备的制作方法

本发明涉及一种打磨设备，特别涉及一种全自动联动机器人打磨设备，属于机械打磨设备技术领域。

背景技术：

全球制造业目前出现了全新的竞争形势，机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。机器人打磨不仅更经济和快速，而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。

目前市面上的打磨机器人采用的都是丝杆导轨式的结构或者只装一个磨头。丝杆导轨式的结构只能通过走直线的方式实现曲面加工，不够灵活、精度低、加工时间长；只装磨头打磨，只能打毛刺、飞边，加工时间长，对较大的铸件浇冒口无法打磨。因此急需一种全自动联动机器人打磨设备解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动联动机器人打磨设备，以解决上述背景技术中提出的打磨机器人效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动联动机器人打磨设备，包括底座，所述底座顶部的一端通过a减速机和a伺服电机安装有a轴，所诉a轴上安装有a减速机和a伺服电机，所述a轴通过a减速机与a轴传动连接，所述a轴上安装有a减速机和a伺服电机，所述a轴通过a减速机与a轴传动连接，所述a轴上安装有a减速机和a伺服电机，所述a轴通过a减速机与a轴传动连接，所述a轴上安装有a减速机和a伺服电机，所述a轴通过a减速机与主轴箱连接，所述底座顶部的另一端通过a减速机和a伺服电机安装有a轴，所述a轴上安装有a轴、a轴、a减速机、a伺服电机、a减速机、a伺服电机和交互转台门，所述a轴通过a减速机安装在a轴顶部的一端，所述a轴通过a减速机安装在a轴顶部的另一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主轴箱上安装有主轴电机、打磨砂轮和打磨磨头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述a轴上和a轴上均装夹有打磨工件，且a轴和a轴通过a轴旋转形成双工位交互工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座、a轴、a轴、a轴、a轴、主轴箱组成机械臂结构，且与a轴、a轴、a轴组成的双工位交互平台通过装于自身的伺服电机和减速机进行全自动联动作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述交互转台门安装于a轴和a轴之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种全自动联动机器人打磨设备，采用机械臂式结构，动作灵活、精度高；同时安装有砂轮和磨头，适用于铸件的去毛刺、去飞边、打磨浇冒口、精密机加件的去毛刺、去飞边、去除加工痕迹等，一次解决所有打磨问题；上料工位采用双工位交互工作，上料跟打磨同时进行，实现不间隔打磨，节省加工时间，具有全自动打磨、打磨时间短、生产效率高、加工成本低、减轻了人员的工作强度和降低了安全隐患的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、底座；2、a2轴；3、a3轴；4、a4轴；5、a5轴；6、打磨砂轮；7、打磨磨头；8、主轴箱；9、交互转台门；10、a6轴；11、a7轴；12、a8轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种全自动联动机器人打磨设备，包括底座1，底座1顶部的一端通过a1减速机和a1伺服电机安装有a2轴2，所诉a2轴2上安装有a2减速机和a2伺服电机，a2轴2通过a2减速机与a3轴3传动连接，a3轴3上安装有a3减速机和a3伺服电机，a3轴3通过a3减速机与a4轴4传动连接，a4轴4上安装有a4减速机和a4伺服电机，a4轴4通过a4减速机与a5轴5传动连接，a5轴5上安装有a5减速机和a5伺服电机，a5轴5通过a5减速机与主轴箱8连接，底座1顶部的另一端通过a7减速机和a7伺服电机安装有a7轴11，a7轴11上安装有a6轴10、a8轴12、a6减速机、a6伺服电机、a8减速机、a8伺服电机和交互转台门9，a6轴10通过a6减速机安装在a7轴11顶部的一端，a8轴12通过a8减速机安装在a7轴11顶部的另一端。

优选的，主轴箱8上安装有主轴电机、打磨砂轮6和打磨磨头7，打磨砂轮6实现了内外部各角度的打磨，打磨磨头7实现了内部各种拐角、内孔等的打磨。

优选的，a6轴10上和a8轴12上均装夹有打磨工件，且a6轴10和a8轴12通过a7轴11旋转形成双工位交互工作，实现一边打磨一边上料同步工作。

优选的，底座1、a2轴2、a3轴3、a4轴4、a5轴5、主轴箱8组成机械臂结构，且与a6轴10、a7轴11、a8轴12组成的双工位交互平台通过装于自身的伺服电机和减速机进行全自动联动作业，从而实现了各种形状工件，各种角度的打磨作业。

优选的，交互转台门9安装于a6轴10和a8轴12之间，从而实现交互作业。

具体使用时，本发明一种全自动联动机器人打磨设备，将待打磨的打磨工件安装于a6轴10和a8轴12上，启动a1伺服电机和a1减速机，进而a1伺服电机和a1减速机带动a2轴2在底座1上旋转，a2轴2通过a2伺服电机和a3减速机带动a3轴3旋转，a3轴3a3伺服电机和a3减速机带动a4轴4旋转，a4轴4通过a4伺服电机和a4减速机带动a5轴5旋转，，通过a5伺服电机和a5减速机带动主轴箱8转动，主轴箱8内的主轴电机带动打磨砂轮6和打磨磨头7转动，再启动底座1的另一端的a7伺服电机和a7减速机，a7伺服电机和a7减速机带动a7轴11在底座1上旋转，a7轴11通过a6伺服电机和a6减速机带动a6轴10和a8轴12转动，使得打磨砂轮6和打磨磨头7对打磨工件进行打磨作业，同时在a7轴11的带动下两个打磨工件交互打磨，从而实现了双工位交互全自动联动作业，有效提供了打磨效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。