连续式多工位抛光机工位定位装置的制作方法

本发明属于连续式多工位抛光设备，特别是涉及一种连续式多工位抛光设备工位定位装置。

背景技术：

目前，一台传统的单工位抛光设备只能用于一个工序的加工，在工序转换时需将工件从一台设备换到另一台设备，在工件上下料方面浪费了大量的时间且容易损坏工件；随着连续式多工位抛光设备的应用，不但提高了设备的加工效率，而且更利于实现自动化控制。但已有的连续式多工位抛光设备的工位位置检测及定位装置不能精确的感应到，导致工位盘错位，且定位块位于旋转平台外围，长期使用，旋转平台被插销顶出少许变形。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种定位精准且结构简单的连续式多工位抛光机工位定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式多工位抛光机工位定位装置，包括箱体、旋转平台、工位单元、行程撞块、多联行程开关、定位气缸、升降活动座、减速电机、花键轴、齿轮轴和轴承座；所述工位单元均布安装于旋转平台上，所述多联行程开关安装于箱体上，所述行程撞块的数量同工位单元，均布安装于旋转平台的不同高度位置，且与多联行程开关的不同感应点水平对正，当行程撞块与多联行程开关对正时，相应的工位单元位于机器正前方；所述定位气缸、减速电机均安装于箱体上，且定位气缸的活塞杆与减速电机的输出轴同心，所述定位气缸的活塞杆与升降活动座固定连接，所述花键轴穿过减速电机，下端通过轴承安装于升降活动座内，所述轴承座安装于旋转平台上，所述齿轮轴通过轴承安装于轴承座内，且当行程撞块与多联行程开关对正时，齿轮轴与花键轴对正。

进一步，还设有可编程控制器，所述可编程控制器分别与多联行程开关、控制减速电机的变频器、以及控制气缸动作的电磁阀相连。

进一步，所述工位单元通过连接件均布安装于旋转平台上。

进一步，所述多联行程开关通过连接件安装于箱体上。

进一步，所述行程撞块通过连接件均布安装于旋转平台的不同高度位置。

进一步，所述定位气缸、减速电机均通过连接件安装于箱体上。

进一步，所述定位气缸的活塞杆与升降活动座螺纹连接。

进一步，所述轴承座通过连接件安装于旋转平台上。

本发明多联行程开关与行程撞块感应可靠，旋转平台停止位置更准确，定位气缸往上顶时，齿轮轴的锥面与花键轴的球面存在一定的间隙，辅助校正的同时，不会给旋转平台向上的力，不会导致旋转平台的变形。

本发明具有感应可靠，定位精准，结构简单等优点。

附图说明

图1为本发明连续式多工位抛光机工位定位装置的俯视图；

图2为本发明连续式多工位抛光机工位定位装置的主视图；

图3为本发明连续式多工位抛光机工位定位装置的局部结构剖视图；

图中：1-箱体，2-旋转平台，3-工位单元，4-行程撞块，5-多联行程开关，6-定位气缸，7-升降活动座，8-减速电机，9-花键轴，10-齿轮轴，11-轴承座。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照附图，一种连续式多工位抛光机工位定位装置，包括箱体1、旋转平台2、工位单元3、行程撞块4、多联行程开关5、定位气缸6、升降活动座7、减速电机8、花键轴9、齿轮轴10和轴承座11；所述工位单元3为4个，通过螺钉均布安装于旋转平台2上；所述多联行程开关5通过螺钉安装于箱体1上，所述行程撞块4为四个，通过螺钉均布安装于旋转平台2的不同高度位置，且与多联行程开关5的不同感应点水平对正，当行程撞块4与多联行程开关5对正时，相应的工位单元3位于机器正前方；所述定位气缸6、减速电机8均通过螺钉安装于箱体1上，且定位气缸6的活塞杆与减速电机8的输出轴同心，所述定位气缸6的活塞杆与升降活动座7螺纹连接，所述花键轴9穿过减速电机8，下端通过轴承安装于升降活动座7内，所述轴承座11通过螺钉安装于旋转平台2上，所述齿轮轴10通过轴承安装于轴承座11内，且当行程撞块4与多联行程开关5对正时，齿轮轴10与花键轴9对正。

本实施例中，还设有可编程控制器(图中未示出)，所述可编程控制器分别与多联行程开关5、控制减速电机8的变频器、以及控制气缸6动作的电磁阀相连。

工作原理：

旋转平台2旋转时，行程撞块4将依次经过多联行程开关5，经过多联行程开关5与行程撞块4相对位置的检测后，发出信号到可编程控制器，经过可编程控制器对多联行程开关发出的信号及总机的其他相关条件的判断以后，在需要定位的情况下，发出输出信号到变频器，减速电机刹车，后发出信号到电磁阀，控制定位气缸6动作，花键轴9将沿减速电机8往上推至齿轮轴10内，通过齿轮轴10的锥面与花键轴9的球面辅助校正，实现连续式多工位抛光机的工位定位功能。