一种带自动计数功能的抛光机出料机构的制作方法

本发明涉及抛光机出料的技术领域，特别涉及一种带自动计数功能的抛光机出料机构。

背景技术：

在钢管生产中，钢管坯料需要通过抛光机的抛光处理，改善外观的同时，提高钢管的表面质量，但是目前的抛光机在抛光处理完成并出料后，钢管有几十公分的距离出不来，需要工作人员手动操作，才能完成钢管出料，劳动强度较大，工作效率低且增加了工作人员的数量，人工成本提高，此外，在抛光处理完成之后，需要通过人工计件的方式进行钢管数量的统计，不仅费时费力，还容易计数不精准而导致需要重复计数，为了解决上述问题，有必要提出一种带自动计数功能的抛光机出料机构，提高钢管抛光效率和抛光质量的同时达到精确计数的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种带自动计数功能的抛光机出料机构，其旨在解决现有技术中钢管抛光出料需要手动辅助出料及人工计数，劳动强度较高，且生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种带自动计数功能的抛光机出料机构，包括若干个出料支架、连接若干个出料支架的前加强连接杆和后加强连接杆、固定连接于若干个出料支架上端的滚轮支撑杆、移动定位杆、移动支架、侧向推动气缸、靠板、压力传感器和控制装置，所述的若干个出料支架在同一水平面沿着同一方向等间距均匀分布，所述的前加强连接杆和后加强连接杆分别连接若干个出料支架的底部前、后侧，形成一体框架结构，所述若干个出料支架的后立柱最上端连接有滚轮支撑杆，左右两端相邻的出料支架的后立柱之间均固连有移动定位杆，每个移动定位杆上均可移动安装有移动支架，其中一个移动定位杆上固定安装有侧向推动气缸和压力传感器，下方安装一控制装置，每个移动支架上可转动安装有滚轮，所述的滚轮与滚轮支撑杆的上表面滚动式接触，所述的靠板与移动支架的顶端固连。

作为优选，所述的出料支架的数量为5～9个，结构相同，均由后立柱、中立柱、前立柱、底柱和斜杆组成，所述的后立柱、中立柱和前立柱分别竖直连接于底柱的后端、中部、前端，所述的斜杆两端分别与后立柱、中立柱的顶端连接。

作为优选，所述的后立柱、中立柱、前立柱三者平行，所述的中立柱的高度均小于后立柱与前立柱的高度，前立柱的高度小于后立柱的高度，所述的中立柱、前立柱的底部连接有加强杆，所述的中立柱、前立柱与加强杆三者形成落料槽。

作为优选，与侧向推动气缸安装在同一移动定位杆上的移动支架上固连有推板，所述的侧向推动气缸的推杆前端与推板固连，所述的压力传感器位于推板的另一侧，所述的压力传感器与控制装置通信连接，所述的控制装置内设置有计数程序。

作为优选，所述靠板的横截面为“L”型，开口朝向出料支架的前方，所述的靠板的两个内侧面上均设置有软PVC防护板，所述的靠板的后侧固连有若干个钢管推动气缸，所述的靠板后壁上开设有若干推杆穿孔。

作为优选，所述的钢管推动气缸与推杆穿孔的数量相同，均为2～4个，沿着靠板的长度方向均匀分布，所述的推杆穿孔与钢管推动气缸的推杆位置相对应，所述的钢管推动气缸与控制装置控制连接。

作为优选，所述的控制装置上设置有显示屏和若干控制按钮，所述的控制装置内设置有控制程序，所述的侧向推动气缸与控制装置控制链接。

作为优选，所述的滚轮支撑杆上还设置有若干个滚动装置，所述的滚动装置在滚轮支撑杆的上表面可滚动，所述的滚动装置的顶端与移动支架的顶端平齐，并与靠板的底面固连。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种带自动计数功能的抛光机出料机构，结构合理，采用侧向推动气缸、靠板及钢管推动气缸的联动，完成钢管抛光后的自动出料，自动化程度高，解决了目前需要工作人员辅助出料的现状，降低了劳动强度；采用推板、压力传感器和控制装置，实现在出料的过程中能够自动计数，不需要生产完成后在进行人工计数，且计数精度高，降低了人工计数存在的误差问题，提高了生产效率，降低了劳动成本。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明实施例一种带自动计数功能的抛光机出料机构的结构示意图；

图2是本发明实施例一种带自动计数功能的抛光机出料机构的后视图。

图中：1-出料支架、11-后立柱、12-中立柱、13-前立柱、14-底柱、15-斜杆、16-加强杆、2-前加强连接杆、3-后加强连接杆、4-滚轮支撑杆、41-滚动装置、5-移动定位杆、6-移动支架、61-推板、62-滚轮、7-侧向推动气缸、8-靠板、81-软PVC防护板、82-钢管推动气缸、83-推杆穿孔、9-压力传感器、10-控制装置、101-显示屏、102-控制按钮。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1和图2，本发明实施例提供一种带自动计数功能的抛光机出料机构，包括若干个出料支架1、连接若干个出料支架1的前加强连接杆2和后加强连接杆3、固定连接于若干个出料支架1上端的滚轮支撑杆4、移动定位杆5、移动支架6、侧向推动气缸7、靠板8、压力传感器9和控制装置10，所述的若干个出料支架1在同一水平面沿着同一方向等间距均匀分布，所述的前加强连接杆2和后加强连接杆3分别连接若干个出料支架1的底部前、后侧，形成一体框架结构，所述若干个出料支架1的后立柱11最上端连接有滚轮支撑杆4，左右两端相邻的出料支架1的后立柱11之间均固连有移动定位杆5，每个移动定位杆5上均可移动安装有移动支架6，其中一个移动定位杆5上固定安装有侧向推动气缸7和压力传感器9，下方安装一控制装置10，每个移动支架6上可转动安装有滚轮62，所述的滚轮62与滚轮支撑杆4的上表面滚动式接触，所述的靠板8与移动支架6的顶端固连。

其中，所述的出料支架1的数量为5～9个，结构相同，均由后立柱11、中立柱12、前立柱13、底柱14和斜杆15组成，所述的后立柱11、中立柱12和前立柱13分别竖直连接于底柱14的后端、中部、前端，所述的斜杆15两端分别与后立柱11、中立柱12的顶端连接，所述的后立柱11、中立柱12、前立柱13三者平行，所述的中立柱12的高度均小于后立柱11与前立柱13的高度，前立柱13的高度小于后立柱11的高度，所述的中立柱12、前立柱13的底部连接有加强杆16，所述的中立柱12、前立柱13与加强杆16三者形成落料槽。

在本发明实施例中，出料支架1的数量为7个。

进一步地，与侧向推动气缸7安装在同一移动定位杆5上的移动支架6上固连有推板61，所述的侧向推动气缸7的推杆前端与推板61固连，所述的压力传感器9位于推板61的另一侧，所述的压力传感器9与控制装置10通信连接，所述的控制装置10内设置有计数程序。

进一步地，所述靠板8的横截面为“L”型，开口朝向出料支架1的前方，所述的靠板8的两个内侧面上均设置有软PVC防护板81，所述的靠板8的后侧固连有若干个钢管推动气缸82，所述的靠板8后壁上开设有若干推杆穿孔83，所述的钢管推动气缸82与推杆穿孔83的数量相同，均为2～4个，沿着靠板8的长度方向均匀分布，所述的推杆穿孔83与钢管推动气缸82的推杆位置相对应，所述的钢管推动气缸82与控制装置10控制连接。

进一步地，所述的控制装置10上设置有显示屏101和若干控制按钮102，所述的控制装置10内设置有控制程序，所述的侧向推动气缸7与控制装置10控制链接。

更进一步地，所述的滚轮支撑杆4上还设置有若干个滚动装置41，所述的滚动装置41在滚轮支撑杆4的上表面可滚动，所述的滚动装置41的顶端与移动支架6的顶端平齐，并与靠板8的底面固连。通过滚动装置41提高了靠板8的强度，起支撑滚动的作用，防止靠板8变形。

本发明工作过程：

本发明一种带自动计数功能的抛光机出料机构在工作过程中，钢管经抛光机抛光后输出，进入靠板8的软PVC防护板81上，但是钢管末端仍有几十公分未与抛光机完全脱离，此时，钢管推动气缸82动作，推动钢管向前，使其与抛光机脱离后停止动作，钢管仍然位于靠板8上，然后侧向推动气缸7动作，通过推板61推动移动支架6沿着移动定位杆5移动，当推板61与压力传感器9触碰时，侧向推动气缸7停止动作，压力传感器9将信号发送至控制装置10，控制装置10完成一次计数，同时，钢管推动气缸82继续动作，将靠板8上的钢管推下靠板8，并沿着斜杆15滚至落料槽中，钢管推动气缸82与侧向推动气缸7退回至原位，进入下一个钢管的出料，且控制装置10将钢管的出料数量显示至显示屏101上，方便工作人员进行查看，当到达一定数量时，即可进行捆绑。本发明一种带自动计数功能的抛光机出料机构，自动化程度高，完成钢管自动出料的同时，进行钢管自动计数，精确度高，提高了钢管的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。