一种PCB铣刀一次成型加工中心的制作方法

本发明涉及铣刀加工技术领域，特别涉及一种pcb铣刀一次成型加工中心。

背景技术：

pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。pcb所用的铣刀又叫锣刀,是在pcb后工序(或压合捞外框)使用,主要的目的是将制作好的线路板使用此铣刀进行切割客户所需求的产品尺寸。

pcb铣刀加工工序中有：粗磨(段差)磨削、右旋左旋磨削、鱼尾磨削等加工工序。现有技术中，加工pcb铣刀的每一个工序中需要独立一台设备进行加工，每道工序在加工前都需要对工件进行二次装夹，这样就会导致加工后产品的累积误差变大，影响产品的精度。且每个工序都是由独立的一台机完成，从而导致加工流程与加工时间长。此外，设备占地方面积大，需要较多的操作人员。在每个工序加工好后，在流向下一个工序时，中间可能会有一些不确定因素可能会导致工件报废。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种pcb铣刀一次成型加工中心，旨在解决现有技术中pcb铣刀的每一个工序中需要独立一台设备进行加工的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种pcb铣刀一次成型加工中心，包括底架，底架上的中部设置有c轴机构，底架上沿圆周方向依次设置有上下料机构，粗磨鱼尾机构，右旋机构和左旋机构，所述c轴机构包括安装座、4个设置在安装座上的工作头、用于驱动安装座上下移动的升降气缸以及用于驱动安装座旋转的旋转电机；底架上对应上下料机构处设置有一个上料导料机构，底架上对应粗磨鱼尾机构处设置有第一压板机构，底架上对应右旋机构和左旋机构处分别设置有第二压板机构。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述上下料机构包括料盘、用于驱动料盘沿x方向往复运动的料盘驱动装置、以及料夹支架；该料夹支架上设置有旋转气缸，同步带，以及同步带驱动电机；所述同步带用于带动旋转气缸沿y方向往复运动；所述旋转气缸连接有一块竖直板，该竖直板上设置料夹、以及用于驱动前后移动的料夹驱动气缸。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述粗磨鱼尾机构包括基座，滑座，以及设置在滑座上的粗磨砂轮主轴和鱼尾砂轮主轴；粗磨砂轮主轴连接有粗磨砂轮，鱼尾砂轮主轴连接有鱼尾砂轮；滑座可以相对于底座沿x方向往复运动，基座可相对于底架沿x方向往复运动。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述右旋机构包括第一底座，第一刻度板，第一旋转板以及设置在第一旋转板上的第一升降座，该第一升降座上设置有第一升降滑座，第一升降滑座上设置有右旋磨削主轴，右旋磨削主轴连接有右旋磨削砂轮。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述左旋机构包括第二底座，第二刻度板，第二旋转板以及设置在第二旋转板上的第二升降座，该第二升降座上设置有第二升降滑座，第二升降滑座上设置有左旋磨削电机，左旋磨削电机连接有左旋磨削砂轮。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述上料导料机构包括手指气缸和顶料气缸，该顶料气缸上设置有顶块；所述手指气缸上设置有两个夹紧块，每个夹紧块上分别设置有一个塑胶块，其中一个塑胶块上开设有v形槽。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述第一压板机构包括第一支座，第一大v块，第一压板，以及与第一大v块可转动地连接的顶杆，第一支座上设置有第一压板驱动气缸以及顶杆驱动气缸。

进一步地，所述的pcb铣刀一次成型加工中心中，所述第二压板机构包括第二支座，第二大v块，以及第二压板，第二支座上设置有第二压板驱动气缸。

有益效果：本发明提供了一种pcb铣刀一次成型加工中心，相比现有技术，本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心通过在底架上设置c轴机构，上下料机构，粗磨鱼尾机构，右旋机构和左旋机构，只需一次装夹，便可以对pcb铣刀进行上料、加工成型和下料，实现了连续生产，提高了工作效率。此外，由于只进行一次装夹，避免了如现有技术中那样多次装夹导致误差累积，从而提高了pcb铣刀的加工精度。

附图说明

图1为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的立体图。

图2为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的俯视图。

图3为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的c轴机构的立体图。

图4为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的上下料机构的立体图。

图5为图4中s区域的局部放大图。

图6为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的粗磨鱼尾机构的立体图。

图7为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的粗磨鱼尾机构另一视角的立体图。

图8为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的右旋机构的立体图。

图9为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的右旋机构另一视角的立体图。

图10为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的左旋机构的立体图。

图11为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的左旋机构另一视角的立体图。

图12为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的上料导料机构的立体图。

图13为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的第一压板机构的立体图。

图14为本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心的第二压板机构的立体图。

具体实施方式

本发明提供一种pcb铣刀一次成型加工中心，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图14，本发明提供一种pcb铣刀一次成型加工中心。为了便于阐述，本文按图2所示定义x方向和y方向，不限定实际应用时坐标系的设定。文中所述“第一”、“第二”等措辞目的仅在于便于阐述，不在于限定本发明。为了便于观察，图7，图9和图11中未画出一部分防护罩。

首先请参阅图1至图3，所述pcb铣刀一次成型加工中心包括底架900，底架上的中部设置有c轴机构5，底架上沿圆周方向依次设置有上下料机构1，粗磨鱼尾机构2，右旋机构3和左旋机构4；所述c轴机构5包括安装座53、4个设置在安装座上的工作头54(任意相邻两个工作头间隔90°)、用于驱动安装座上下移动的升降气缸52以及用于驱动安装座旋转的旋转电机51；底架上对应上下料机构处设置有一个上料导料机构6，底架上对应粗磨鱼尾机构处设置有第一压板机构7，底架上对应右旋机构和左旋机构处分别设置有第二压板机构8。当进行加工时，升降气缸驱动安装座上升，使得各个工作头位于合适高度；旋转电机带动安装座转动，使得各个工作头依次切换到下一个工位。

如图4和图5所示，进一步地，所述上下料机构4包括料盘11、用于驱动料盘沿x方向往复运动的料盘驱动装置、以及料夹支架12；该料夹支架上设置有旋转气缸14，同步带13，以及同步带驱动电机(附图视角观察不到)；所述同步带用于带动旋转气缸沿y方向往复运动；所述旋转气缸14连接有一块竖直板15，该竖直板上设置料夹19、以及用于驱动前后移动的料夹驱动气缸16。图中示意性画出了料盘驱动装置中的电机10，可通过丝杆传动等方式(此处不作限定)带动料盘沿x方向往复运动。实际使用时，料夹可以通过对应的夹紧气缸17实现夹紧和松开，由料夹驱动气缸来实现前后移动，由旋转气缸带动绕水平轴线转动，从而实现料夹可以将加工完的pcb铣刀取下并放在料盘上，也可以从料盘上夹取待加工的pcb铣刀并将其插入到对应的工作头中。

如图6和图7所示，进一步地，所述粗磨鱼尾机构包括基座20，滑座21，以及设置在滑座上的粗磨砂轮主轴221和鱼尾砂轮主轴231；粗磨砂轮主轴连接有粗磨砂轮22，鱼尾砂轮主轴连接有鱼尾砂轮23；滑座可以相对于底座沿x方向往复运动，基座可相对于底架沿x方向往复运动，即实现了粗磨砂轮和鱼尾砂轮在x方向和y方向上的移动，对铣刀进行粗磨和鱼尾磨削。图7示出了用于驱动底座沿x方向运动的电机200，以及用于驱动滑座沿y方向运动的电机210，。

如图8和图9所示，进一步地，所述右旋机构包括第一底座31，第一刻度板32，第一旋转板33以及设置在第一旋转板上的第一升降座34，该第一升降座上设置有第一升降滑座35，第一升降滑座上设置有右旋磨削主轴361，右旋磨削主轴连接有右旋磨削砂轮36。上述第一刻度板设置在第一底座上，旋转板位于第一刻度板上且可以相对刻度板转动，图9中画出了用于驱动第一旋转板转动的电机330。图9中画出了第一升降电机340，用于驱动第一升降座上下移动。图9中还画出了用于驱动第一底座前后移动的电机310。

如图10所示，进一步地，所述左旋机构包括第二底座41，第二刻度板42，第二旋转板43以及设置在第二旋转板上的第二升降座44，该第二升降座上设置有第二升降滑座45，第二升降滑座上设置有左旋磨削电机460，左旋磨削电机连接有左旋磨削砂轮46。附图中还画出了第二升降电机440，用于驱动第二升降座上下移动。

如图12所示，进一步地，所述上料导料机构6包括手指气缸61和顶料气缸65，该顶料气缸上设置有顶块66；所述手指气缸上设置有两个夹紧块62，每个夹紧块上分别设置有一个塑胶块63，其中一个塑胶块上开设有v形槽630。当待加工的铣刀上料时，手指气缸动作，pcb铣刀从塑胶块上的v形槽经过，而顶料气缸动作使得顶块上升顶到对应的那个工作头使得工作头端部张开，铣刀顺利插入到工作头中；顶料气缸带动顶块下降。

如图13所示，进一步地，所述第一压板机构7包括第一支座71，第一大v块72，第一压板74，以及与第一大v块可转动地连接的顶杆73，第一支座上设置有第一压板驱动气缸741以及顶杆驱动气缸731。如附图所示，加工时，pcb铣刀91位于第一大v块的v形槽中，当第一压板驱动气缸驱动第一压板压在铣刀上，避免铣刀上下跳动。而顶杆驱动气缸带动顶杆转动，顶杆的上顶挡在铣刀的前端，避免加工过程中铣刀前后移动。

如图14所示，进一步地，所述第二压板机构8包括第二支座81，第二大v块82，以及第二压板83，第二支座上设置有第二压板驱动气缸831。工作时，第二压板驱动气缸驱动第二压板压在pcb铣刀91上，避免铣刀上下跳动。

以下简述工作原理：(1)待加工的pcb铣刀放置在料盘上，料盘移动到邻近料夹支架处；同步带带动旋转气缸(以及设置在竖直板上的部件)到料盘上方，料夹夹住一根pcb铣刀后，同步带带动旋转气缸向上料导料机构移动，铣刀穿过上料导料机构并插入到对应的夹头中；(2)旋转电机带动安装座转动(俯视图视角为逆时针转动)，使得pcb铣刀到达粗磨鱼尾机构进行粗磨和鱼尾磨削；(3)旋转电机带动安装座转动，使得pcb铣刀到达右旋机构进行右旋磨削；(4)旋转电机带动安装座转动，使得pcb铣刀到达左旋机构进行左旋磨削；(5)旋转电机带动安装座转动，使得pcb铣刀到达上下料机构，料夹取下完成加工的pcb铣刀并将其放置于用于下料的料盘上。

通过上述分析可知，相比现有技术，本发明提供的pcb铣刀一次成型加工中心通过在底架上设置c轴机构，上下料机构，粗磨鱼尾机构，右旋机构和左旋机构，只需一次装夹，便可以对pcb铣刀进行上料、加工成型和下料，实现了连续生产，提高了工作效率。此外，由于只进行一次装夹，避免了如现有技术中那样多次装夹导致误差累积，从而提高了pcb铣刀的加工精度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。