一种用于耐高温水管表面打磨装置的制作方法

本实用新型涉及耐高温水管打磨技术领域，具体涉及一种用于耐高温水管表面打磨装置。

背景技术：

耐高温水管包括有ppr热水管，一般这种耐高温水管用做暖气连接管，也可用于热水器的热水管路，由于其耐高温、高压而常用做家装用管，在工业领域，耐高温水管在成型过程中形成拉丝、飞边及银纹等缺陷，这些缺陷都要经过表面处理，保证耐高温水管的表面比较光滑,但是一般的耐高温水管打磨机只能对耐高温水管进行单方向的打磨，而不能全方位的打磨，需要通过人工操作将耐高温水管进行翻面来实现全方位的打磨，降低打磨效率，因此，我们提出了一种用于耐高温水管表面打磨装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于耐高温水管表面打磨装置，该设备能够将耐高温水管进行定位，并且自动的将耐高温水管沿自身轴线进行旋转，是耐高温水管能够全方位进行打磨，提高打磨效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种用于耐高温水管表面打磨装置，包括底座，所述底座的顶部一端设置有定位旋转机构，所述底座的顶部另一端设置有夹紧组件，夹紧组件和定位旋转机构之间设置有打磨机构，定位旋转机构包括能够夹紧水管一端的定位夹爪组件和能够驱动定位夹爪组件旋转的旋转驱动组件，夹紧组件包括两个间隔设置并且能够接触水管底部表面的底部滚轮和两个与每个底部滚轮一一对应并且能够接触水管上部表面的上部滚轮，打磨机构包括打磨架、打磨机、水平组件和升降组件，打磨架的底部与底座的顶部固定连接，水平组件呈水平固定安装在打磨架的顶部一侧，升降组件呈竖直设置在水平组件的工作端，打磨组件设置在升降组件的工作端，打磨机包括能够与水管表面接触的打磨轮。

优选地，所述定位夹爪组件包括中空套、单杆气缸、十字形拨动板、内部定位销和四个l型定位板，中空套呈水平设置在旋转驱动组件靠近夹紧组件的一端，中空套的一端与旋转驱动组件的工作端固定连接，内部定位销呈水平能够向水管内部一端延伸的设置在中空套的一端，四个l型定位板沿着内部定位销的圆周均匀的设置在内部定位销的外壁上，每个l型定位板靠近内部定位销的一端分别设置有能够抵触水管表面的弧形定位板，每个弧形定位板的一端分别设置有拨动柱，每个拨动柱的一端分别能够滑动的贯穿每个l型定位板的一端两面向外延伸，每个l型定位板上分别设有用于供每个拨动柱穿行的圆形避让口，十字形拨动板呈竖直设置在中空套的内部，单杆气缸呈水平固定安装在中空套的内部，单杆气缸的输出端与十字形拨动板的一端中心处固定连接，十字形拨动板上设置有与每个拨动柱一一对应的铰接板，每个铰接板的一端分别向中空套的外部延伸，每个铰接板和每个拨动柱之间分别设有铰接连杆，每个铰接连杆的两端分别与每个拨动柱和每个铰接板的一端铰接，每个l型定位板上分别设有向铰接连杆中端延伸的铰接套，每个铰接套分别与每个铰接连杆的中端铰接设置。

优选地，每个所述弧形定位板的一侧分别设置有向l型固定板方向延伸的限位块，每个l型定位板上分别设置有用于供每个限位块滑动的矩形滑槽。

优选地，所述旋转驱动组件包括l型驱动台、第一电机、和旋转柱，l型驱动台呈水平固定安装在底座的顶部，第一电机呈水平固定安装在l型驱动台的顶部，l型驱动台靠近夹紧组件的一端设置有贯穿l型驱动台一端两面的轴承，旋转柱呈水平并且能够转动的插设于轴承内圈，旋转柱的一端与中空套的一端固定连接，旋转柱的另一端与第一电机的输出端固定连接。

优选地，所述夹紧组件还包括两个u型支架、两个升降气缸和升降板，两个u型支架对称并且间隔设置在底座的顶部，每个底部滚轮分别能够转动的设置在每个u型支架的上端，升降板呈水平设置在两个底部滚轮的上方，升降板上开设有两个与每个底部滚轮一一对应的旋转切口，每个上部滚轮分别呈水平并且能够转动的设置在每个旋转切口的内部，两个升降气缸分别呈竖直设置在升降板的底部两端，每个升降气缸的工作端分别与升降板的底部固定连接，每个升降气缸的底部分别通过固定支架与底座的顶部固定连接。

优选地，所述打磨机还包括倒u型支架、第二电机、主同步轮、副同步轮，倒u型支架呈水平设置在打磨架的上方，升降组件的工作端与倒u型支架的侧壁固定连接，打磨轮呈水平设置在倒u型支架的内部，打磨轮的两端分别设有旋转杆，每个旋转杆的一端分别能够转动的穿过倒u型支架的内壁与外壁向外延伸，副同步轮呈竖直固定安装在两个旋转杆其中一个旋转杆的延伸端，第二电机呈水平固定安装在倒u型支架的顶部，主同步轮呈竖直固定安装在第二电机的输出端，主同步轮通过同步带与副同步轮传动连接。

优选地，所述水平组件包括第一丝杆传动机，升降组件包括第二丝杆传动机，第一丝杆传动机呈固定安装在打磨架的顶部一侧，第二丝杆传动机呈竖直固定安装在第一丝杆传动机的工作端，第二丝杆传动机的工作端设置有升降竖板，升降竖板的一端底部一侧与倒u型支架的一侧固定连接。

本实用新型的有益效果：一种用于耐高温水管表面打磨装置，加工时，通过人工或者机械手将水管的内部一端插入内部定位销上，这时启动单杆气缸，单杆气缸带动十字形拨动板移动，拨动板通过每个铰接板带动铰接连杆的一端同时移动，每个铰接连杆的另一端因为每个铰接套的铰接使连接连杆的另一端向每个l型定位板的方向移动，每个铰接连杆的另一端分别带动每个拨动柱和每个弧形定位板向水管的外壁进行移动，直至使每个弧形定位板与水管的外壁进行定位停止，在每个弧形定位板进行移动时，设置的限位块和矩形滑槽起到导向限位的作用，当水管被定位夹爪组件夹紧后，启动每个升降气缸，使升降板向下移动，这时每个上部滚轮和每个下部滚轮分别与水管的表面接触，当水管旋转时，设置的每个每个上部滚轮和每个下部滚轮能够与水管的表面接触式的旋转，防止水管一端在加工时导致翘起，当水管被定位夹爪组件夹紧后，并且夹紧组件上的每个上部滚轮和每个下部滚轮分别与水管的表面接触时，启动第一电机，第一电机带动旋转柱旋转，旋转柱带动中空套旋转，使被夹紧的水管绕自身轴线进行旋转，当被定位夹爪组件定位的水管通过旋转驱动组件旋转后，设置的第一丝杆传动机能够带动打磨机进行水平移动，使打磨机在对水管打磨时进行水平调节，设置的第二丝杆传动机带动打磨机箱水管的表面进行移动，同时打磨机上的第二电机通过主同步轮带动副同步轮旋转，副同步轮带动打磨轮旋转，通过打磨轮将水管的表面均匀的进行打磨，该设备能够将耐高温水管进行定位，并且自动的将耐高温水管沿自身轴线进行旋转，是耐高温水管能够全方位进行打磨，提高打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所述的主视图；

图4是本实用新型一实施例所述的旋转驱动组件的局部立体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的图4中a处放大图；

图6是本实用新型一实施例所述的夹紧组件的局部立体结构示意图；

图7是本实用新型一实施例所述的打磨机构的立体结构示意图；

图中：底座1，底部滚轮2，上部滚轮3，打磨架4，打磨轮5，中空套6，单杆气缸7，十字形拨动板8，内部定位销9，l型定位板10，弧形定位板11，拨动柱12，铰接板13，铰接连杆14，铰接套15，限位块16，l型驱动台17，第一电机18，旋转柱19，轴承20，u型支架21，升降气缸22，升降板23，倒u型支架24，第二电机25，主同步轮26，副同步轮27，旋转杆28，第一丝杆传动机29，第二丝杆传动机30，升降竖板31。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种用于耐高温水管表面打磨装置，包括底座1，所述底座1的顶部一端设置有定位旋转机构，所述底座1的顶部另一端设置有夹紧组件，夹紧组件和定位旋转机构之间设置有打磨机构，定位旋转机构包括能够夹紧水管一端的定位夹爪组件和能够驱动定位夹爪组件旋转的旋转驱动组件，夹紧组件包括两个间隔设置并且能够接触水管底部表面的底部滚轮2和两个与每个底部滚轮2一一对应并且能够接触水管上部表面的上部滚轮3，打磨机构包括打磨架4、打磨机、水平组件和升降组件，打磨架4的底部与底座1的顶部固定连接，水平组件呈水平固定安装在打磨架4的顶部一侧，升降组件呈竖直设置在水平组件的工作端，打磨组件设置在升降组件的工作端，打磨机包括能够与水管表面接触的打磨轮5。

所述定位夹爪组件包括中空套6、单杆气缸7、十字形拨动板8、内部定位销9和四个l型定位板10，中空套6呈水平设置在旋转驱动组件靠近夹紧组件的一端，中空套6的一端与旋转驱动组件的工作端固定连接，内部定位销9呈水平能够向水管内部一端延伸的设置在中空套6的一端，四个l型定位板10沿着内部定位销9的圆周均匀的设置在内部定位销9的外壁上，每个l型定位板10靠近内部定位销9的一端分别设置有能够抵触水管表面的弧形定位板11，每个弧形定位板11的一端分别设置有拨动柱12，每个拨动柱12的一端分别能够滑动的贯穿每个l型定位板10的一端两面向外延伸，每个l型定位板10上分别设有用于供每个拨动柱12穿行的圆形避让口，十字形拨动板8呈竖直设置在中空套6的内部，单杆气缸7呈水平固定安装在中空套6的内部，单杆气缸7的输出端与十字形拨动板8的一端中心处固定连接，十字形拨动板8上设置有与每个拨动柱12一一对应的铰接板13，每个铰接板13的一端分别向中空套6的外部延伸，每个铰接板13和每个拨动柱12之间分别设有铰接连杆14，每个铰接连杆14的两端分别与每个拨动柱12和每个铰接板13的一端铰接，每个l型定位板10上分别设有向铰接连杆14中端延伸的铰接套15，每个铰接套15分别与每个铰接连杆14的中端铰接设置，加工时，通过人工或者机械手将水管的内部一端插入内部定位销9上，这时启动单杆气缸7，单杆气缸7带动十字形拨动板8移动，拨动板通过每个铰接板13带动铰接连杆14的一端同时移动，每个铰接连杆14的另一端因为每个铰接套15的铰接使连接连杆的另一端向每个l型定位板10的方向移动，每个铰接连杆14的另一端分别带动每个拨动柱12和每个弧形定位板11向水管的外壁进行移动，直至使每个弧形定位板11与水管的外壁进行定位停止。

每个所述弧形定位板11的一侧分别设置有向l型固定板方向延伸的限位块16，每个l型定位板10上分别设置有用于供每个限位块16滑动的矩形滑槽，在每个弧形定位板11进行移动时，设置的限位块16和矩形滑槽起到导向限位的作用。

所述旋转驱动组件包括l型驱动台17、第一电机18、和旋转柱19，l型驱动台17呈水平固定安装在底座1的顶部，第一电机18呈水平固定安装在l型驱动台17的顶部，l型驱动台17靠近夹紧组件的一端设置有贯穿l型驱动台17一端两面的轴承20，旋转柱19呈水平并且能够转动的插设于轴承20内圈，旋转柱19的一端与中空套6的一端固定连接，旋转柱19的另一端与第一电机18的输出端固定连接，当水管被定位夹爪组件夹紧后，并且夹紧组件上的每个上部滚轮3和每个下部滚轮分别与水管的表面接触时，启动第一电机18，第一电机18带动旋转柱19旋转，旋转柱19带动中空套6旋转，使被夹紧的水管绕自身轴线进行旋转。

所述夹紧组件还包括两个u型支架21、两个升降气缸22和升降板23，两个u型支架21对称并且间隔设置在底座1的顶部，每个底部滚轮2分别能够转动的设置在每个u型支架21的上端，升降板23呈水平设置在两个底部滚轮2的上方，升降板23上开设有两个与每个底部滚轮2一一对应的旋转切口，每个上部滚轮3分别呈水平并且能够转动的设置在每个旋转切口的内部，两个升降气缸22分别呈竖直设置在升降板23的底部两端，每个升降气缸22的工作端分别与升降板23的底部固定连接，每个升降气缸22的底部分别通过固定支架与底座1的顶部固定连接，当水管被定位夹爪组件夹紧后，启动每个升降气缸22，使升降板23向下移动，这时每个上部滚轮3和每个下部滚轮分别与水管的表面接触，当水管旋转时，设置的每个上部滚轮3和每个下部滚轮能够与水管的表面接触式的旋转，防止水管一端在加工时导致翘起。

所述打磨机还包括倒u型支架24、第二电机25、主同步轮26、副同步轮27，倒u型支架24呈水平设置在打磨架4的上方，升降组件的工作端与倒u型支架24的侧壁固定连接，打磨轮5呈水平设置在倒u型支架24的内部，打磨轮5的两端分别设有旋转杆28，每个旋转杆28的一端分别能够转动的穿过倒u型支架24的内壁与外壁向外延伸，副同步轮27呈竖直固定安装在两个旋转杆28其中一个旋转杆28的延伸端，第二电机25呈水平固定安装在倒u型支架24的顶部，主同步轮26呈竖直固定安装在第二电机25的输出端，主同步轮26通过同步带与副同步轮27传动连接。

所述水平组件包括第一丝杆传动机29，升降组件包括第二丝杆传动机30，第一丝杆传动机29呈固定安装在打磨架4的顶部一侧，第二丝杆传动机30呈竖直固定安装在第一丝杆传动机29的工作端，第二丝杆传动机30的工作端设置有升降竖板31，升降竖板31的一端底部一侧与倒u型支架24的一侧固定连接，当被定位夹爪组件定位的水管通过旋转驱动组件旋转后，设置的第一丝杆传动机29能够带动打磨机进行水平移动，使打磨机在对水管打磨时进行水平调节，设置的第二丝杆传动机30带动打磨机箱水管的表面进行移动，同时打磨机上的第二电机25通过主同步轮26带动副同步轮27旋转，副同步轮27带动打磨轮5旋转，通过打磨轮5将水管的表面均匀的进行打磨。

工作原理：加工时，通过人工或者机械手将水管的内部一端插入内部定位销9上，这时启动单杆气缸7，单杆气缸7带动十字形拨动板8移动，拨动板通过每个铰接板13带动铰接连杆14的一端同时移动，每个铰接连杆14的另一端因为每个铰接套15的铰接使连接连杆的另一端向每个l型定位板10的方向移动，每个铰接连杆14的另一端分别带动每个拨动柱12和每个弧形定位板11向水管的外壁进行移动，直至使每个弧形定位板11与水管的外壁进行定位停止，在每个弧形定位板11进行移动时，设置的限位块16和矩形滑槽起到导向限位的作用，当水管被定位夹爪组件夹紧后，启动每个升降气缸22，使升降板23向下移动，这时每个上部滚轮3和每个下部滚轮分别与水管的表面接触，当水管旋转时，设置的每个每个上部滚轮3和每个下部滚轮能够与水管的表面接触式的旋转，防止水管一端在加工时导致翘起，当水管被定位夹爪组件夹紧后，并且夹紧组件上的每个上部滚轮3和每个下部滚轮分别与水管的表面接触时，启动第一电机18，第一电机18带动旋转柱19旋转，旋转柱19带动中空套6旋转，使被夹紧的水管绕自身轴线进行旋转，当被定位夹爪组件定位的水管通过旋转驱动组件旋转后，设置的第一丝杆传动机29能够带动打磨机进行水平移动，使打磨机在对水管打磨时进行水平调节，设置的第二丝杆传动机30带动打磨机箱水管的表面进行移动，同时打磨机上的第二电机25通过主同步轮26带动副同步轮27旋转，副同步轮27带动打磨轮5旋转，通过打磨轮5将水管的表面均匀的进行打磨。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。