一种杆件内孔壁自动抛光机的制作方法

本发明涉及一种抛光机，更具体地说，涉及一种杆件内孔壁自动抛光机。

背景技术：

随着汽车行业的不断发展，气弹簧支撑杆已经成为了汽车后备箱最主流的支撑杆。气弹簧支撑杆在加工过程中有一部需要对杆件内孔壁的氧化层进行抛光，抛光效果的好坏直接影响到后期密封圈的安装，现有都是手动进行抛光的，抛光效果差且不可控。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种杆件内孔壁自动抛光机，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，整个过程自动化工作，省时省力，杆件内孔壁抛光均匀，抛光质量好。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，包括支座，所述的支座的工作台上设置有用以承载杆件的杆件旋转支撑机构，所述的支座的工作台上且位于置于杆件旋转支撑机构上的杆件一侧设置有用以带动置于杆件旋转支撑机上的杆件旋转的杆件旋转驱动机构；所述的支座的工作台上且位于置于杆件旋转支撑机构上的杆件端部设置有用以对置于杆件旋转支撑机上并被杆件旋转驱动机构驱动旋转的杆件内孔壁进行抛光的抛光机构；所述的支座的工作台上且位于杆件旋转支撑机构的上侧设置有用以逐根将料仓内的杆件上料至杆件旋转支撑机构上的杆件自动上料机构；所述的杆件自动上料机构通过竖向通道与设置于支座工作台上的料仓下端出料口连通，料仓上端为进料口。

更进一步地，所述的杆件旋转支撑机构包括前后相对设置的两块滚轮支撑纵向板，所述的两块滚轮支撑纵向板上均设置有右滚轮安装板和左滚轮安装板，两块右滚轮安装板的上端均可旋转地有右滚轮，两个右滚轮用以支撑杆件的右端，两块左滚轮安装板的上端均可旋转地有左滚轮，两个左滚轮用以支撑杆件的左端；所述的两块右滚轮安装板中一块右滚轮安装板的右侧面上固设有定位销安装块，该定位销安装块的上端垂直固设有用以抵在杆件端部的定位销，该定位销的抵压部为圆锥形。

更进一步地，所述的支座的工作台上且位于两块滚轮支撑纵向板之间开设有用以加工完成的杆件卸料的卸料口，所述的两块滚轮支撑纵向板中一块滚轮支撑纵向板固设在支座的工作台上，另一块滚轮支撑纵向板通过第一滑块滑轨机构与支座的工作台相连，且另一块滚轮支撑纵向板由第一前后移动驱动器驱动移动来实现承载杆件或释放杆件。

更进一步地，所述的杆件旋转驱动机构包括l形驱动轮支撑板，所述的l形驱动轮支撑板的横向段端部可旋转地安装有用以作用在杆件而带动杆件旋转的驱动轮，该驱动轮由旋转驱动器驱动旋转来实现带动杆件旋转；l形驱动轮支撑板的竖向段端部垂直固设在驱动轮横向移动板上；所述的驱动轮横向移动板通过第二滑块滑轨机构与支座的工作台相连，且驱动轮横向移动板由第二前后移动驱动器驱动移动来实现带动驱动轮作用或不作用在杆件上。

更进一步地，所述的抛光机构包括左右方向设置的电动抛光工具，所述的电动抛光工具的抛光端正对置于杆件旋转支撑机构上的杆件端部设置，所述的电动抛光工具的手持端可拆卸地固定在抛光工具横向移动板上，该抛光工具横向移动板通过第三滑块滑轨机构与抛光工具纵向移动板相连，抛光工具纵向移动板通过第四滑块滑轨机构与支座的工作台相连，抛光工具横向移动板由第三前后移动驱动器驱动移动来实现调整电动抛光工具横向位置，抛光工具纵向移动板由第一左右移动驱动器驱动移动来实现调整电动抛光工具纵向位置。

更进一步地，所述的杆件自动上料机构包括位于支座工作台上方的上料板，所述的上料板的的四个角处均通过支撑杆与支座的工作台相连；所述的上料板上正对杆件旋转支撑机构位置处开设有下料口；所述的上料板上靠着下料口的后侧边设置有承载板，上料板上靠着下料口的前侧边设置有保证杆件下料至下料口的挡板；所述的承载板上设置有推料板，推料板的厚度等于杆件的外直径；所述的推料板的前端上开设有与下料口横截面一致用以使得自竖向通道下落的杆件落至承载板上并推动杆件至下料口的推料口；所述的推料板通过位于承载板后侧的第五滑块滑轨机构与支座的工作台相连，推料板由第四前后移动驱动器驱动移动来实现承载杆件或推送杆件。

更进一步地，所述的杆件自动上料机构还包括用以驱动料仓内杆件顺利下落至竖向通道的杆件下落驱动机构，所述的杆件下落驱动机构包括砌块、顶块和顶块安装套，所述的砌块固设在推料板的上表面上；所述的顶块安装套安装在固定不动的顶块安装板上，顶块安装套内可上下运动地穿设有顶块；所述的顶块的下端可旋地安装有下滚轮，该下滚轮作用在砌块的斜面上，使得砌块随着推料板前后移动时顶块在砌块斜面的作用下上下运动；所述的顶块的上端可旋地安装有上滚轮，该上滚轮可随着顶块向上穿过料仓侧壁作用在料仓内杆件上。

更进一步地，所述的料仓的前侧面以及左右两侧面均为与支座的工作台垂直的垂直面，料仓的后侧面下部为与支座的工作台倾斜设置的倾斜面；所述的料仓被分割成左半料仓、右半料仓，左半料仓和右半料仓之间通过可随着杆件的长度调节间距的间距调节机构连接；上述的下料口、推料口以及卸料口的长度均大于或等于间距调节机构所能调节的最大件间距；上述的杆件下落驱动机构位于左半料仓和右半料仓之间，杆件下落驱动机构随着左半料仓和右半料仓之间间距变动安装位置，所述的右滚轮安装板和左滚轮安装板之间的距离随着左半料仓和右半料仓之间间距变动。

更进一步地，所述的间距调节机构包括两根料仓支撑柱，所述的左半料仓和右半料仓分别垂直固设在两根料仓支撑柱；所述的两根料仓支撑柱中一根料仓支撑柱固设在支撑柱安装板上，另一根料仓支撑柱通过可左右滑动地设于第一调节滑槽内的第一调节螺栓安装于支撑柱安装板上，第一调节滑槽开设于支撑柱安装板上；所述的支撑柱安装板的左右两端分别通过支柱与支座的工作台相连。

更进一步地，所述的两根料仓支撑柱均延伸有一段支撑延长段；所述的支撑延长段的下端与推料板之间距离小于杆件的外直径；上述的竖向通道形成在两段支撑延长段之间。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其料仓内的杆件在重力的作用通过竖向通道落至杆件自动上料机构上，杆件自动上料机构工作逐根将杆件上料至杆件旋转支撑机构上，杆件旋转驱动机构工作驱动杆件旋转支撑机构上杆件旋转，抛光机构工作对杆件内孔壁进行抛光，结构简单，操作方便，整个过程自动化工作，省时省力，杆件内孔壁抛光均匀，抛光质量好；

(2)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其杆件旋转支撑机构结构简单，连接方便，杆件的两端分别支撑在左滚轮以及右滚轮上，便于杆件支撑及旋转，而支座的工作台上且位于两块滚轮支撑纵向板之间开设有用以加工完成的杆件卸料的卸料口，两块滚轮支撑纵向板中一块滚轮支撑纵向板固设在支座的工作台上，另一块滚轮支撑纵向板通过第一滑块滑轨机构与支座的工作台相连，且另一块滚轮支撑纵向板由第一前后移动驱动器驱动移动来实现承载杆件或释放杆件，当需要承载杆件时通过第一前后移动驱动器控制滚轮支撑纵向板前移，使得两块滚轮支撑纵向板夹紧，杆件的左端支撑在两个左滚轮上，杆件的右端支撑在两个右滚轮，而当需要释放杆件时通过第一前后移动驱动器控制滚轮支撑纵向板后移，使得两块滚轮支撑纵向板分开，杆件自卸料口下落；

(3)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其杆件旋转驱动机构结构简单，连接方便，通过第二前后移动驱动器控制驱动轮作用或不作用在杆件上，通过旋转驱动器带动驱动轮旋转，进而带动杆件旋转；

(4)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其抛光机构结构简单，连接方便，通过第一左右移动驱动器和第三前后移动驱动器来调整电动抛光工具位置，进而实现对杆件内孔壁抛光的目的；

(5)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其杆件自动上料机构结构简单，连接方便，仓内的杆件在重力的作用通过竖向通道落入推料板的推料口内，并置于承载板上，通过第四前后移动驱动器控制推料板向前运动，在推料口的作用下将承载板上的杆件向前推动，此时杆件自下料口下落到杆件旋转支撑机构上，推料板将竖向通道的出口堵住，完成杆件上料后，再通过第四前后移动驱动器控制推料板向后运动，此时推料口正对竖向通道的出口，在重力作用下杆件自竖向通道落入推料口内，并置于承载板上，循环操作上述工序实现逐根将料仓内的杆件上料至杆件旋转支撑机构上的目的，而由于上料板上靠着下料口的前侧边设置有挡板，进一步保证杆件自下料口下料；

(6)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其杆件自动上料机构还包括用以驱动料仓内杆件顺利下落至竖向通道的杆件下落驱动机构，结构简单，连接方便，当第四前后移动驱动器控制推料板向前运动使得一根杆件自下料口落下时，顶块在砌块斜面的作用下向上运动即将料仓内杆件向上顶起，当第四前后移动驱动器控制推料板向后运动使得一根杆件下料至推料口时，顶块在砌块斜面的作用下向下运动即使得被顶起的杆件下落，通过上下顶动料仓内杆件使得料仓内杆件自出料口下落更为通畅；

(7)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其料仓的前侧面以及左右两侧面均为与支座的工作台垂直的垂直面，料仓的后侧面下部为与支座的工作台倾斜设置的倾斜面，结构简单，设计巧妙，利于料仓内杆件自出料口下落，而料仓被分割成左半料仓、右半料仓，左半料仓和右半料仓之间通过可随着杆件的长度调节间距的间距调节机构连接，而相应的下料口、推料口以及卸料口的长度均大于或等于间距调节机构所能调节的最大件间距，杆件下落驱动机构位于左半料仓和右半料仓之间，杆件下落驱动机构随着左半料仓和右半料仓之间间距变动安装位置，右滚轮安装板和左滚轮安装板之间的距离随着左半料仓和右半料仓之间间距变动，料仓可以根据杆件的长度改变尺寸，能够适应放置不同尺寸的杆件，自动抛光机能够对不同尺寸的杆件进行抛光工作，使用更为灵活；

(8)本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，其间距调节机构结构简单，连接方便，操作方便，需要调整左半料仓和右半料仓之间间距时，只需沿着第一调节滑槽调整料仓支撑柱固定位置即可。

附图说明

图1为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机的后视角三维图；

图2为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机的前视角三维图；

图3为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机中料仓的结构示意图；

图4为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机中料仓、杆件下落驱动机构及杆件自动上料机构的结构示意图；

图5为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机中杆件自动上料机构的结构示意图；

图6为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机中杆件旋转支撑机构的结构示意图；

图7为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机中杆件旋转驱动机构的结构示意图；

图8为本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机中抛光机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、支座；1-1、卸料口；2-1、滚轮支撑纵向板；2-1-1、第二调节滑槽；2-2、右滚轮安装板；2-3、左滚轮安装板；2-4、右滚轮；2-5、左滚轮；2-6、第一前后移动驱动器；2-7、定位销安装块；2-8、定位销；3-1、l形驱动轮支撑板；3-2、驱动轮；3-3、旋转驱动器；3-4、驱动轮横向移动板；3-5、第二前后移动驱动器；4-1、电动抛光工具；4-2、抛光工具横向移动板；4-3、抛光工具纵向移动板；4-4、第三前后移动驱动器；4-5、第一左右移动驱动器；4-6、上夹板；4-7、下夹板；5-1、上料板；5-1-1、下料口；5-2、支撑杆；5-3、承载板；5-4、挡板；5-5、推料板；5-5-1、推料口；5-5-2、安装孔；5-6、第四前后移动驱动器；5-7、导向块；6-1、砌块；6-2、顶块；6-3、顶块安装套；6-4、下滚轮；6-5、上滚轮；6-6、顶块安装板；6-6-1、第三调节滑槽；6-7、第一连接块；6-8、第二连接块；6-9、连接板；7-1、左半料仓；7-2、右半料仓；7-3、料仓支撑柱；7-3-1、支撑延长段；7-4、支撑柱安装板；7-4-1、第一调节滑槽；7-5、支柱；8、竖向通道。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种杆件内孔壁自动抛光机，包括支座1，支座1的工作台上设置有用以承载杆件的杆件旋转支撑机构，支座1的工作台上且位于置于杆件旋转支撑机构上的杆件一侧设置有用以带动置于杆件旋转支撑机上的杆件旋转的杆件旋转驱动机构；支座1的工作台上且位于置于杆件旋转支撑机构上的杆件端部设置有用以对置于杆件旋转支撑机上并被杆件旋转驱动机构驱动旋转的杆件内孔壁进行抛光的抛光机构；支座1的工作台上且位于杆件旋转支撑机构的上侧设置有用以逐根将料仓内的杆件上料至杆件旋转支撑机构上的杆件自动上料机构；杆件自动上料机构通过竖向通道8与设置于支座1工作台上的料仓下端出料口连通，料仓上端为进料口，料仓内的杆件在重力的作用通过竖向通道落至杆件自动上料机构上，杆件自动上料机构工作逐根将杆件上料至杆件旋转支撑机构上，杆件旋转驱动机构工作驱动杆件旋转支撑机构上杆件旋转，抛光机构工作对杆件内孔壁进行抛光，结构简单，操作方便，整个过程自动化，省时省力，杆件内孔壁抛光均匀，抛光质量好；

接续并结合图6，杆件旋转支撑机构包括前后相对设置的两块滚轮支撑纵向板2-1，两块滚轮支撑纵向板2-1上均设置有右滚轮安装板2-2和左滚轮安装板2-3，两块右滚轮安装板2-2的上端均可旋转地有右滚轮2-4，两个右滚轮2-4用以支撑杆件的右端，两块左滚轮安装板2-3的上端均可旋转地有左滚轮2-5，两个左滚轮2-5用以支撑杆件的左端；两块右滚轮安装板2-2中一块右滚轮安装板2-2的右侧面上固设有定位销安装块2-7，该定位销安装块2-7的上端垂直固设有用以抵在杆件端部的定位销2-8，该定位销2-8的抵压部为圆锥形；杆件旋转支撑机构结构简单，连接方便，杆件的两端分别支撑在左滚轮以及右滚轮上，便于杆件支撑及旋转；为了适应料仓内尺寸可调整，右滚轮安装板2-2和左滚轮安装板2-3之间的距离随着左半料仓7-1和右半料仓7-2之间间距变动，即左滚轮安装板2-3固定安装在滚轮支撑纵向板2-1的上表面，右滚轮安装板2-2通过可左右滑动地设于第二调节滑槽2-1-1内的第二调节螺栓安装于滚轮支撑纵向板2-1的上表面，第二调节滑槽2-1-1开设于滚轮支撑纵向板2-1上；

接续，支座1的工作台上且位于两块滚轮支撑纵向板2-1之间开设有用以加工完成的杆件卸料的卸料口1-1，两块滚轮支撑纵向板2-1中一块滚轮支撑纵向板2-1固设在支座1的工作台上，另一块滚轮支撑纵向板2-1通过第一滑块滑轨机构与支座1的工作台相连，且另一块滚轮支撑纵向板2-1由第一前后移动驱动器2-6驱动移动来实现承载杆件或释放杆件，当需要承载杆件时通过第一前后移动驱动器控制滚轮支撑纵向板前移，使得两块滚轮支撑纵向板夹紧，杆件的左端支撑在两个左滚轮上，杆件的右端支撑在两个右滚轮，而当需要释放杆件时通过第一前后移动驱动器控制滚轮支撑纵向板后移，使得两块滚轮支撑纵向板分开，杆件自卸料口下落；为了适应料仓内尺寸可调整，卸料口1-1的长度均大于或等于间距调节机构所能调节的最大件间距；

接续并结合图7，杆件旋转驱动机构包括l形驱动轮支撑板3-1，l形驱动轮支撑板3-1的横向段端部可旋转地安装有用以作用在杆件而带动杆件旋转的驱动轮3-2，该驱动轮3-2由旋转驱动器3-3驱动旋转来实现带动杆件旋转；l形驱动轮支撑板3-1的竖向段端部垂直固设在驱动轮横向移动板3-4上；驱动轮横向移动板3-4通过第二滑块滑轨机构与支座1的工作台相连，且驱动轮横向移动板3-4由第二前后移动驱动器3-5驱动移动来实现带动驱动轮作用或不作用在杆件上，杆件旋转驱动机构结构简单，连接方便，通过第二前后移动驱动器控制驱动轮作用或不作用在杆件上，通过旋转驱动器带动驱动轮旋转，进而带动杆件旋转；

接续并结合图8，抛光机构包括左右方向设置的电动抛光工具4-1，电动抛光工具4-1的抛光端正对置于杆件旋转支撑机构上的杆件端部设置，电动抛光工具4-1的手持端可拆卸地固定在抛光工具横向移动板4-2上，具体为电动抛光工具4-1的手持端被夹持在上夹板4-6和下夹板4-7之间，上夹板4-6和下夹板4-7固连；该抛光工具横向移动板4-2通过第三滑块滑轨机构与抛光工具纵向移动板4-3相连，抛光工具纵向移动板4-3通过第四滑块滑轨机构与支座1的工作台相连，抛光工具横向移动板4-2由第三前后移动驱动器4-4驱动移动来实现调整电动抛光工具4-1横向位置，抛光工具纵向移动板4-3由第一左右移动驱动器4-5驱动移动来实现调整电动抛光工具4-1纵向位置，抛光机构结构简单，连接方便，通过第一左右移动驱动器和第三前后移动驱动器来调整电动抛光工具位置，进而实现对杆件内孔壁抛光的目的；

接续并结合图5，杆件自动上料机构包括位于支座1工作台上方的上料板5-1，上料板5-1的的四个角处均通过支撑杆5-2与支座1的工作台相连；上料板5-1上正对杆件旋转支撑机构位置处开设有下料口5-1-1；上料板5-1上靠着下料口5-1-1的后侧边设置有承载板5-3，上料板5-1上靠着下料口5-1-1的前侧边设置有保证杆件下料至下料口5-1-1的挡板5-4；承载板5-3上设置有推料板5-5，推料板5-5的厚度等于杆件的外直径；推料板5-5的前端上开设有与下料口5-1-1横截面一致用以使得自竖向通道下落的杆件落至承载板5-3上并推动杆件至下料口5-1-1的推料口5-5-1；推料板5-5通过位于承载板后侧的第五滑块滑轨机构与上料板5-1相连，推料板5-5由第四前后移动驱动器5-6驱动移动来实现承载杆件或推送杆件，杆件自动上料机构结构简单，连接方便，仓内的杆件在重力的作用通过竖向通道落入推料板的推料口内，并置于承载板上，通过第四前后移动驱动器控制推料板向前运动，在推料口的作用下将承载板上的杆件向前推动，此时杆件自下料口下落到杆件旋转支撑机构上，推料板将竖向通道的出口堵住，完成杆件上料后，再通过第四前后移动驱动器控制推料板向后运动，此时推料口正对竖向通道的出口，在重力作用下杆件自竖向通道落入推料口内，并置于承载板上，循环操作上述工序实现逐根将料仓内的杆件上料至杆件旋转支撑机构上的目的，而由于上料板上靠着下料口的前侧边设置有挡板，进一步保证杆件自下料口下料；为了适应料仓内尺寸可调整，下料口5-1-1和推料口5-5-1的长度均大于或等于间距调节机构所能调节的最大件间距；为了使得杆件下落至杆件旋转支撑机构上更为稳妥，上料板5-1的下表面上靠着下料口5-1-1的左侧边固设有导向块5-7，该导向块5-7的右侧面上开设有与杆件端部滑动连接的导向滑槽；

接续并结合图4，杆件自动上料机构还包括用以驱动料仓内杆件顺利下落至竖向通道8的杆件下落驱动机构，杆件下落驱动机构包括砌块6-1、顶块6-2和顶块安装套6-3，砌块6-1固设在推料板5-5的上表面上；顶块安装套6-3安装在固定不动的顶块安装板6-6上，顶块安装套6-3内可上下运动地穿设有顶块6-2；顶块6-2的下端可旋地安装有下滚轮6-4，该下滚轮6-4作用在砌块6-1的斜面上，使得砌块6-1随着推料板5-5前后移动时顶块6-2在砌块6-1斜面的作用下上下运动；顶块6-2的上端可旋地安装有上滚轮6-5，该上滚轮6-5可随着顶块向上穿过料仓侧壁作用在料仓内杆件上，结构简单，连接方便，当第四前后移动驱动器控制推料板向前运动使得一根杆件自下料口落下时，顶块在砌块斜面的作用下向上运动即将料仓内杆件向上顶起，当第四前后移动驱动器控制推料板向后运动使得一根杆件下料至推料口时，顶块在砌块斜面的作用下向下运动即使得被顶起的杆件下落，通过上下顶动料仓内杆件使得料仓内杆件自出料口下落更为通畅；为了适应料仓内尺寸可调整，杆件下落驱动机构随着左半料仓7-1和右半料仓7-2之间间距变动安装位置，杆件下落驱动机构位于左半料仓7-1和右半料仓7-2之间，具体为：顶块安装套6-3通过可左右滑动地设于第三调节滑槽6-6-1内的第三调节螺栓安装于顶块安装板6-6上，第三调节滑槽6-6-1开设于顶块安装板6-6上；顶块安装板6-6的左端第一连接块6-7与固定不动的料仓支撑柱7-3上，可移动地料仓支撑柱7-3与第二连接块6-8一端固连，第二连接块6-8另一端通过可左右滑动地设于第三调节滑槽6-6-1内的第四调节螺栓安装于顶块安装板6-6上，顶块安装板6-6的右端通过连接板6-9与上料板的上表面固连；推料板5-5上沿其长度方向均布有多组用以砌块6-1固定连接的安装孔5-5-2；

接续图3，料仓的前侧面以及左右两侧面均为与支座1的工作台垂直的垂直面，料仓的后侧面下部为与支座1的工作台倾斜设置的倾斜面；结构简单，设计巧妙，利于料仓内杆件自出料口下落；料仓被分割成左半料仓7-1、右半料仓7-2，左半料仓7-1和右半料仓7-2之间通过可随着杆件的长度调节间距的间距调节机构连接；间距调节机构包括两根料仓支撑柱7-3，左半料仓7-1和右半料仓7-2分别垂直固设在两根料仓支撑柱7-3；两根料仓支撑柱7-3中一根料仓支撑柱7-3固设在支撑柱安装板7-4上，另一根料仓支撑柱7-3通过可左右滑动地设于第一调节滑槽7-4-1内的第一调节螺栓安装于支撑柱安装板7-4上，第一调节滑槽7-4-1开设于支撑柱安装板7-4上；支撑柱安装板7-4的左右两端分别通过支柱7-5与上料板5-1相连，间距调节机构结构简单，连接方便，操作方便，需要调整左半料仓和右半料仓之间间距时，只需沿着第一调节滑槽调整料仓支撑柱固定位置即可；两根料仓支撑柱7-3均延伸有一段支撑延长段7-3-1；支撑延长段7-3-1的下端与推料板5-5之间距离小于杆件的外直径；上述的竖向通道形成在两段支撑延长段7-3-1之间，具体为：支撑延长段7-3-1的内侧端形成有与杆件端部上下滑动连接的下料滑槽，两段支撑延长段7-3-1的下料滑槽之间构成与料仓出料口连通的竖向通道8；

上述的第一前后移动驱动器、第二前后移动驱动器、第三前后移动驱动器、第一左右移动驱动器和第四前后移动驱动器均为气缸；旋转驱动器为电机；上述的第一滑块滑轨机构、第二滑块滑轨机构、第三滑块滑轨机构、第四滑块滑轨机构、第五滑块滑轨机构均包括滑轨和与滑轨滑动连接的滑块。

本发明的一种杆件内孔壁自动抛光机，结构简单，连接方便，整个过程自动化工作，省时省力，杆件内孔壁抛光均匀，抛光质量好。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。