一种钣金加工表面打磨设备及其操作方法与流程

本发明涉及表面打磨设备技术领域，具体为一种钣金加工表面打磨设备及其操作方法。

背景技术：

钣金加工主要是针对六毫米以下金属薄板的一类冷加工工艺，也是钣金制品成型的重要工序。它包括传统的切割下料、冲裁加工和弯压成形等操作，又包括各种冷冲压模具结构、各种设备操纵方法等方面。

而现有的钣金加工表面打磨设备，难以针对有弧度或是有弯折的零部件，达到与其稳定装夹和打磨面充分接触的效果，同时现有的钣金加工表面打磨设备，也不能将其实时工作状况与时段工作状况相结合，来一同做出全面性的监测判别分析，以提升打磨操作的精细程度和打磨质量；

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钣金加工表面打磨设备及其操作方法，本发明是依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧间的相对抵紧作用，使得待打磨部件在运动过程中，不会因外力冲击或其它状况而导致自身屈服、受损，即在相对抵紧使得待打磨部件装夹稳固的同时还能够留有一定的缓冲空间，且依据紧固螺母的位置固定作用，来保证卡板与l形夹板的卡夹位置稳定，并结合活动杆的斜向设置，使得待打磨部件不会因外部因素影响而脱落；

且当打磨处为平面时，依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的回复力作用，来吸收打磨过程所产生的振动，保持待打磨部件与磨砂辊间的紧密接触，且当打磨处为曲面或弯折面时，依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的相对抵紧作用，带动待打磨部件运动，并逐步调整磨砂辊与待打磨部件的接触面，保持待打磨部件与磨砂辊间的紧密接触，从而避免磨砂辊自身空转或是磨砂辊过度打磨的情况出现，提高整体过程的打磨质量；

且还将该钣金加工表面打磨设备的打磨情况与接触情况的实时性全面分析，以及该钣金加工表面打磨设备的标定状况的整体性叠进处理相结合，并依据数据定义、阈值比对和公式解析相联系，来对其整体过程的运行情况做出针对化措施，进而在保证打磨面接触充分和部件装夹稳固的同时，大大提升了打磨操作的精细程度和打磨质量。

本发明所要解决的技术问题如下：

如何依据一种有效的方式，来解决现有的钣金加工表面打磨设备，难以针对有弧度或是有弯折的零部件，达到与其稳定装夹和打磨面充分接触的效果，同时现有的钣金加工表面打磨设备，也不能将其实时工作状况与时段工作状况相结合，来一同做出全面性的监测判别分析，以提升打磨操作的精细程度和打磨质量的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钣金加工表面打磨设备，包括防护罩、安全门、操控面板、显示屏、指示灯、警示器、弧形底板、排污口、磨砂辊、第一电动推杆、电机、第二电动推杆、卡夹调节装置、第一温度传感器、转速传感器、厚度传感器、位移传感器、第二温度传感器、振动传感器和压力传感器，所述弧形底板的底部中心处开设有排污口，所述弧形底板的顶部通过螺栓固定有防护罩，且防护罩的一侧通过铰链活动连接有安全门，所述安全门的一侧设置有操控面板，且操控面板上依次安装有显示屏、指示灯和警示器；

所述防护罩的一侧内壁中心处通过螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端通过螺栓固定有电机，且电机的一侧通过联轴器活动连接有磨砂辊，所述磨砂辊的外部依次嵌入有第一温度传感器和转速传感器，所述防护罩的顶部内壁通过螺栓固定有第二电动推杆，且第二电动推杆的底端设置有卡夹调节装置；

所述卡夹调节装置由固定板、滑块、滑槽、螺纹杆、旋钮、紧固螺母、螺纹套筒、l形夹板、圆孔、第一连接板、第一伸缩弹簧、立柱、滚珠、活动杆、第二伸缩弹簧、卡板、限位块和第二连接板组成；所述固定板的底部中心处开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的底部通过螺栓固定有螺纹套筒，且螺纹套筒的外部嵌入有厚度传感器，所述螺纹套筒的底部通过螺栓固定有l形夹板，且l形夹板的内侧竖向中心处嵌入有压力传感器；

所述固定板的一端通过螺栓固定有第一连接板，所述螺纹杆依次穿过第一连接板和螺纹套筒，且螺纹杆的两端分别通过点焊固定有旋钮和限位块，所述螺纹杆的外部套接有两个紧固螺母，且两个紧固螺母分别位于第一连接板的两侧，所述第一连接板的外部嵌入有位移传感器，且靠近第一连接板的底端位置处均匀开设有圆孔，所述立柱穿过圆孔，且立柱靠近l形夹板的一端嵌入有滚珠，所述立柱与第一连接板之间均通过点焊固定有第一伸缩弹簧，所述立柱靠近滚珠的一侧分别嵌入有第二温度传感器和振动传感器；

所述固定板的另一端通过螺栓固定有第二连接板，所述第二连接板的底端通过铰链活动连接有活动杆，且活动杆与第二连接板之间均通过点焊固定有第二伸缩弹簧，所述活动杆的一端通过螺栓固定有卡板，所述卡板与l形夹板互为配合结构，且两者之间设置有待打磨部件，且待打磨部件与滚珠相接触，所述第一电动推杆、电机和第二电动推杆均与外部电源电性连接，所述操控面板与显示屏、指示灯、警示器、第一温度传感器、转速传感器、厚度传感器、位移传感器、第二温度传感器、振动传感器和压力传感器均通过无线传输方式相连通；

所述操控面板的内部设置有数据收集模块、数据分析模块、处理器、元件执行模块、运行限定模块和信号输出模块；

数据收集模块用于实时收集打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息，并将其传输至数据分析模块；而打磨状况信息由第二温度传感器采集的部件温度数据和振动传感器采集的部件振动频率数据组成；而接触状况信息由厚度传感器采集的部件厚度数据和压力传感器采集的部件压力数据组成；

数据分析模块则对实时接收到的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息进行实时运转工况分析操作，具体步骤如下：

sa：实时获取到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息，并将其中的该钣金加工表面打磨设备的部件温度数据和部件振动频率数据与部件厚度数据和部件压力数据分别标定为z和x与c和v；

sb：依据公式得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b，其中的z、x、c和v均为实况修正因子，x大于v大于z大于c且z+x+c+v＝8.2144；

以得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b，并将其经处理器传输至元件执行模块；

元件执行模块在实时接收到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b后，当其小于预设值n时，则生成闪烁信号控制指示灯闪烁，反之，则不做出任何处理，并记录打磨完成后的指示灯的总闪烁时长，当其大于阈值范围的最大值时，则生成警示信号控制警示器报警，当其小于阈值范围的最小值时，则编辑“设备实时运转操作正常”文本经颜色标记发送至显示屏显示，当其位于阈值范围之内时，则从运行限定模块中调取整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，来对其进行时段解析处理操作，具体步骤如下：

sa：获取到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，并将其中的该钣金加工表面打磨设备的打磨温量、打磨速量和打磨幅量分别标定为q、w和e；

sb：依据公式得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段工况定量r，其中的q、w和e均为时段权重系数，q大于e大于w且q+w+e＝4.2581；而当整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段工况定量r大于预设值r或小于等于预设值r时，则分别生成文本信号或发声信号；

以得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的文本信号或发声信号，并将其传输至信号输出模块；

且运行限定模块用于记录整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，并将其存储至内部文件夹；而时段标定工况信息由打磨温量、打磨速量和打磨幅量组成；而打磨温量表示第一温度传感器采集的辊轴温度变化量与第二温度传感器采集的部件温度变化量之积；而打磨速量表示转速传感器采集的辊轴平均转速数据；而打磨幅量表示位移传感器采集的柱运动总距离与振动传感器采集的部件平均振动频率数据之商；

信号输出模块则依据文本信号来编辑“设备时段运转操作正常、而实时运转操作不佳”文本经字母标记发送至显示屏显示，以及依据发声信号控制警示器警示。

进一步的，所述螺纹杆与第一连接板之间通过轴承活动连接，所述螺纹杆与螺纹套筒和两个紧固螺母之间均通过螺纹活动连接，且两个紧固螺母均用于旋嵌至第一连接板内，进而依据螺纹杆带动螺纹套筒运动，并通过两个紧固螺母旋嵌至第一连接板内，来将螺纹套筒固定于所需的运动位置处。

进一步的，所述第一连接板和第二连接板与滑槽之间均互为垂直排布，所述第一连接板和第二连接板与磨砂辊之间均互为平行排布，且第二连接板与磨砂辊相邻。

一种钣金加工表面打磨设备的操作方法，具体方式如下：

将待打磨部件与l形夹板的内侧相贴紧，旋动旋钮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套筒运动，螺纹套筒带动l形夹板和待打磨部件与卡板相靠拢，直至待打磨部件将第二伸缩弹簧压缩充分，并带动卡板和l形夹板将待打磨部件卡紧，旋动两个紧固螺母并将其嵌入至第一连接板的两侧，来将螺纹套筒固定于所需的运动位置处，并带动卡板和l形夹板与待打磨部件相对固定，还依据第一伸缩弹簧带动立柱上的滚珠与待打磨部件相贴紧，并通过第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的弹力作用，带动待打磨部件的左右部分相对抵紧，从而保证待打磨部件的装夹稳定程度，且相对抵紧不会导致待打磨部件在运动过程中，因外力冲击或其它状况而导致自身屈服、受损，即在相对抵紧稳固的同时还能够留有一定的缓冲空间，且依据紧固螺母的位置固定作用，来保证卡板与l形夹板的卡夹位置稳定，并结合活动杆的斜向设置，使得待打磨部件不会因外部因素影响而脱落；

经第一电动推杆、电机和第二电动推杆相配合，带动磨砂辊与待打磨部件相接触、打磨，当打磨处为平面时，依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的回复力作用，来吸收打磨过程所产生的振动，保持待打磨部件与磨砂辊间的紧密接触，当打磨处为曲面或弯折面时，依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的相对抵紧作用，带动待打磨部件运动，并逐步调整磨砂辊与待打磨部件的接触面，保持待打磨部件与磨砂辊间的紧密接触，从而避免磨砂辊自身空转或是磨砂辊过度打磨的情况出现，提高整体过程的打磨质量；

且打磨过程中，由操控面板内的数据收集模块将打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息实时收集，并将其传输至操控面板内的数据分析模块；操控面板内的数据分析模块则对实时接收到的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息进行实时运转工况分析操作，即将与其所对应的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的部件温度数据和部件振动频率数据与部件厚度数据和部件压力数据，经量值数据标定、修正化公式分析，得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b，并将其由操控面板内的处理器传输至操控面板内的元件执行模块；

操控面板内的元件执行模块在实时接收到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b后，当其小于预设值n时，则生成闪烁信号控制指示灯闪烁，并记录打磨完成后的指示灯的总闪烁时长，当其大于阈值范围的最大值时，则生成警示信号控制警示器报警，当其小于阈值范围的最小值时，则编辑“设备实时运转操作正常”文本经颜色标记发送至显示屏显示，当其位于阈值范围之内时，则从操控面板内的运行限定模块中调取整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，来对其进行时段解析处理操作，即将与其所对应的整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的打磨温量、打磨速量和打磨幅量，经比值数据标定、权重化公式比对处理，得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的文本信号或发声信号，并将其传输至操控面板内的信号输出模块；

而操控面板内的运行限定模块将整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息记录，并将其存储至内部文件夹；且操控面板内的信号输出模块则依据文本信号来编辑“设备时段运转操作正常、而实时运转操作不佳”文本经字母标记发送至显示屏显示，以及依据发声信号控制警示器警示，进而将该钣金加工表面打磨设备的打磨情况与接触情况的实时性全面分析，以及该钣金加工表面打磨设备的标定状况的整体性叠进处理相结合，并依据数据定义、阈值比对和公式解析相联系，来对其整体过程的运行情况做出针对化措施，在保证打磨面接触充分和部件装夹稳固的同时，大大提升了打磨操作的精细程度和打磨质量。

本发明的有益效果：

本发明是将待打磨部件与l形夹板的内侧相贴紧，并依据螺纹套筒带动l形夹板和待打磨部件与卡板相靠拢，直至待打磨部件将第二伸缩弹簧压缩充分，并带动卡板和l形夹板将待打磨部件卡紧，且由两个紧固螺母将螺纹套筒固定于所需的运动位置处，并带动卡板和l形夹板与待打磨部件相对固定，还依据第一伸缩弹簧带动立柱上的滚珠与待打磨部件相贴紧，并通过第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的弹力作用，带动待打磨部件的左右部分相对抵紧；进而依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧间的相对抵紧作用，使得待打磨部件在运动过程中，不会因外力冲击或其它状况而导致自身屈服、受损，即在相对抵紧使得待打磨部件装夹稳固的同时还能够留有一定的缓冲空间，且依据紧固螺母的位置固定作用，来保证卡板与l形夹板的卡夹位置稳定，并结合活动杆的斜向设置，使得待打磨部件不会因外部因素影响而脱落；

而当打磨处为平面时，依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的回复力作用，来吸收打磨过程所产生的振动，保持待打磨部件与磨砂辊间的紧密接触，而当打磨处为曲面或弯折面时，依据第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的相对抵紧作用，带动待打磨部件运动，并逐步调整磨砂辊与待打磨部件的接触面，保持待打磨部件与磨砂辊间的紧密接触，从而避免磨砂辊自身空转或是磨砂辊过度打磨的情况出现，提高整体过程的打磨质量；

且依据操控面板内的模块化构件，来将打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息实时收集，并对其进行实时运转工况分析操作，即将与其所对应的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的部件温度数据和部件振动频率数据与部件厚度数据和部件压力数据，经量值数据标定、修正化公式分析，得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b；

在打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b小于预设值n时，则生成闪烁信号控制指示灯闪烁，并记录打磨完成后的指示灯的总闪烁时长，反之，则不做出任何处理；且当其大于阈值范围的最大值时，则生成警示信号控制警示器报警，且当其小于阈值范围的最小值时，则编辑“设备实时运转操作正常”文本经颜色标记发送至显示屏显示，且当其位于阈值范围之内时，则调取整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，并对其进行时段解析处理操作，即将与其所对应的整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的打磨温量、打磨速量和打磨幅量，经比值数据标定、权重化公式比对处理，得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的文本信号或发声信号，并依据文本信号来编辑“设备时段运转操作正常、而实时运转操作不佳”文本经字母标记发送至显示屏显示，以及依据发声信号控制警示器警示；

进而将该钣金加工表面打磨设备的打磨情况与接触情况的实时性全面分析，以及该钣金加工表面打磨设备的标定状况的整体性叠进处理相结合，并依据数据定义、阈值比对和公式解析相联系，来对其整体过程的运行情况做出针对化措施，在保证打磨面接触充分和部件装夹稳固的同时，大大提升了打磨操作的精细程度和打磨质量。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体正视剖面图；

图2为本发明的整体正视结构示意图；

图3为本发明的磨砂辊连接结构示意图；

图4为本发明的卡夹调节装置结构示意图；

图5为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种钣金加工表面打磨设备，包括防护罩1、安全门2、操控面板3、显示屏4、指示灯5、警示器6、弧形底板7、排污口8、磨砂辊9、第一电动推杆10、电机11、第二电动推杆12、卡夹调节装置13、第一温度传感器14、转速传感器15、厚度传感器16、位移传感器17、第二温度传感器18、振动传感器19和压力传感器20，弧形底板7的底部中心处开设有排污口8，弧形底板7的顶部通过螺栓固定有防护罩1，且防护罩1的一侧通过铰链活动连接有安全门2，安全门2的一侧设置有操控面板3，且操控面板3上依次安装有显示屏4、指示灯5和警示器6；

防护罩1的一侧内壁中心处通过螺栓固定有第一电动推杆10，第一电动推杆10的一端通过螺栓固定有电机11，且电机11的一侧通过联轴器活动连接有磨砂辊9，磨砂辊9的外部依次嵌入有第一温度传感器14和转速传感器15，防护罩1的顶部内壁通过螺栓固定有第二电动推杆12，且第二电动推杆12的底端设置有卡夹调节装置13；

卡夹调节装置13由固定板21、滑块22、滑槽23、螺纹杆24、旋钮25、紧固螺母26、螺纹套筒27、l形夹板28、圆孔29、第一连接板30、第一伸缩弹簧31、立柱32、滚珠33、活动杆34、第二伸缩弹簧35、卡板36、限位块37和第二连接板38组成；固定板21的底部中心处开设有滑槽23，滑槽23的内部安装有滑块22，滑块22的底部通过螺栓固定有螺纹套筒27，且螺纹套筒27的外部嵌入有厚度传感器16，螺纹套筒27的底部通过螺栓固定有l形夹板28，且l形夹板28的内侧竖向中心处嵌入有压力传感器20；

固定板21的一端通过螺栓固定有第一连接板30，螺纹杆24依次穿过第一连接板30和螺纹套筒27，且螺纹杆24的两端分别通过点焊固定有旋钮25和限位块37，螺纹杆24的外部套接有两个紧固螺母26，且两个紧固螺母26分别位于第一连接板30的两侧，螺纹杆24与第一连接板30之间通过轴承活动连接，螺纹杆24与螺纹套筒27和两个紧固螺母26之间均通过螺纹活动连接，且两个紧固螺母26均用于旋嵌至第一连接板30内，进而依据螺纹杆24带动螺纹套筒27运动，并通过两个紧固螺母26旋嵌至第一连接板30内，来将螺纹套筒27固定于所需的运动位置处，第一连接板30的外部嵌入有位移传感器17，且靠近第一连接板30的底端位置处均匀开设有圆孔29，立柱32穿过圆孔29，且立柱32靠近l形夹板28的一端嵌入有滚珠33，立柱32与第一连接板30之间均通过点焊固定有第一伸缩弹簧31，立柱32靠近滚珠33的一侧分别嵌入有第二温度传感器18和振动传感器19；

固定板21的另一端通过螺栓固定有第二连接板38，第二连接板38的底端通过铰链活动连接有活动杆34，且活动杆34与第二连接板38之间均通过点焊固定有第二伸缩弹簧35，活动杆34的一端通过螺栓固定有卡板36，卡板36与l形夹板28互为配合结构，且两者之间设置有待打磨部件，且待打磨部件与滚珠33相接触，第一连接板30和第二连接板38与滑槽23之间均互为垂直排布，第一连接板30和第二连接板38与磨砂辊9之间均互为平行排布，且第二连接板38与磨砂辊9相邻，第一电动推杆10、电机11和第二电动推杆12均与外部电源电性连接，操控面板3与显示屏4、指示灯5、警示器6、第一温度传感器14、转速传感器15、厚度传感器16、位移传感器17、第二温度传感器18、振动传感器19和压力传感器20均通过无线传输方式相连通；

操控面板3的内部设置有数据收集模块、数据分析模块、处理器、元件执行模块、运行限定模块和信号输出模块；

数据收集模块用于实时收集打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息，并将其传输至数据分析模块；而打磨状况信息由第二温度传感器18采集的部件温度数据和振动传感器19采集的部件振动频率数据组成；而接触状况信息由厚度传感器16采集的部件厚度数据和压力传感器20采集的部件压力数据组成；

数据分析模块则对实时接收到的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息进行实时运转工况分析操作，具体步骤如下：

sa：实时获取到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息，并将其中的该钣金加工表面打磨设备的部件温度数据和部件振动频率数据与部件厚度数据和部件压力数据分别标定为z和x与c和v；

sb：依据公式得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b，其中的z、x、c和v均为实况修正因子，x大于v大于z大于c且z+x+c+v＝8.2144；

以得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b，并将其经处理器传输至元件执行模块；

元件执行模块在实时接收到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b后，当其小于预设值n时，则生成闪烁信号控制指示灯5闪烁，反之，则不做出任何处理，并记录打磨完成后的指示灯5的总闪烁时长，当其大于阈值范围的最大值时，则生成警示信号控制警示器6报警，当其小于阈值范围的最小值时，则编辑“设备实时运转操作正常”文本经颜色标记发送至显示屏4显示，当其位于阈值范围之内时，则从运行限定模块中调取整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，来对其进行时段解析处理操作，具体步骤如下：

sa：获取到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，并将其中的该钣金加工表面打磨设备的打磨温量、打磨速量和打磨幅量分别标定为q、w和e；

sb：依据公式得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段工况定量r，其中的q、w和e均为时段权重系数，q大于e大于w且q+w+e＝4.2581；而当整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段工况定量r大于预设值r或小于等于预设值r时，则分别生成文本信号或发声信号；

以得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的文本信号或发声信号，并将其传输至信号输出模块；

且运行限定模块用于记录整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，并将其存储至内部文件夹；而时段标定工况信息由打磨温量、打磨速量和打磨幅量组成；而打磨温量表示第一温度传感器14采集的辊轴温度变化量与第二温度传感器18采集的部件温度变化量之积；而打磨速量表示转速传感器15采集的辊轴平均转速数据；而打磨幅量表示位移传感器17采集的柱运动总距离与振动传感器19采集的部件平均振动频率数据之商；

信号输出模块则依据文本信号来编辑“设备时段运转操作正常、而实时运转操作不佳”文本经字母标记发送至显示屏4显示，以及依据发声信号控制警示器6警示。

一种钣金加工表面打磨设备的操作方法，具体方式如下：

将待打磨部件与l形夹板28的内侧相贴紧，旋动旋钮25带动螺纹杆24转动，螺纹杆24带动螺纹套筒27运动，螺纹套筒27带动l形夹板28和待打磨部件与卡板36相靠拢，直至待打磨部件将第二伸缩弹簧35压缩充分，并带动卡板36和l形夹板28将待打磨部件卡紧，旋动两个紧固螺母26并将其嵌入至第一连接板30的两侧，来将螺纹套筒27固定于所需的运动位置处，并带动卡板36和l形夹板28与待打磨部件相对固定，还依据第一伸缩弹簧31带动立柱32上的滚珠33与待打磨部件相贴紧，并通过第一伸缩弹簧31与第二伸缩弹簧35的弹力作用，带动待打磨部件的左右部分相对抵紧，从而保证待打磨部件的装夹稳定程度，且相对抵紧不会导致待打磨部件在运动过程中，因外力冲击或其它状况而导致自身屈服、受损，即在相对抵紧稳固的同时还能够留有一定的缓冲空间，且依据紧固螺母26的位置固定作用，来保证卡板36与l形夹板28的卡夹位置稳定，并结合活动杆34的斜向设置，使得待打磨部件不会因外部因素影响而脱落；

经第一电动推杆10、电机11和第二电动推杆12相配合，带动磨砂辊9与待打磨部件相接触、打磨，当打磨处为平面时，依据第一伸缩弹簧31与第二伸缩弹簧35的回复力作用，来吸收打磨过程所产生的振动，保持待打磨部件与磨砂辊9间的紧密接触，当打磨处为曲面或弯折面时，依据第一伸缩弹簧31与第二伸缩弹簧35的相对抵紧作用，带动待打磨部件运动，并逐步调整磨砂辊9与待打磨部件的接触面，保持待打磨部件与磨砂辊9间的紧密接触，从而避免磨砂辊9自身空转或是磨砂辊9过度打磨的情况出现，提高整体过程的打磨质量；

且打磨过程中，由操控面板3内的数据收集模块将打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息实时收集，并将其传输至操控面板3内的数据分析模块；操控面板3内的数据分析模块则对实时接收到的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的打磨状况信息和接触状况信息进行实时运转工况分析操作，即将与其所对应的打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的部件温度数据和部件振动频率数据与部件厚度数据和部件压力数据，经量值数据标定、修正化公式分析，得到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b，并将其由操控面板3内的处理器传输至操控面板3内的元件执行模块；

操控面板3内的元件执行模块在实时接收到打磨过程中的该钣金加工表面打磨设备的实况运行因量b后，当其小于预设值n时，则生成闪烁信号控制指示灯5闪烁，并记录打磨完成后的指示灯5的总闪烁时长，当其大于阈值范围的最大值时，则生成警示信号控制警示器6报警，当其小于阈值范围的最小值时，则编辑“设备实时运转操作正常”文本经颜色标记发送至显示屏4显示，当其位于阈值范围之内时，则从操控面板3内的运行限定模块中调取整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息，来对其进行时段解析处理操作，即将与其所对应的整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的打磨温量、打磨速量和打磨幅量，经比值数据标定、权重化公式比对处理，得到整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的文本信号或发声信号，并将其传输至操控面板3内的信号输出模块；

而操控面板3内的运行限定模块将整个打磨时段内的该钣金加工表面打磨设备的时段标定工况信息记录，并将其存储至内部文件夹；且操控面板3内的信号输出模块则依据文本信号来编辑“设备时段运转操作正常、而实时运转操作不佳”文本经字母标记发送至显示屏4显示，以及依据发声信号控制警示器6警示，进而将该钣金加工表面打磨设备的打磨情况与接触情况的实时性全面分析，以及该钣金加工表面打磨设备的标定状况的整体性叠进处理相结合，并依据数据定义、阈值比对和公式解析相联系，来对其整体过程的运行情况做出针对化措施，在保证打磨面接触充分和部件装夹稳固的同时，大大提升了打磨操作的精细程度和打磨质量。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。