一种电机外壳用表面抛光装置的制作方法

本发明涉及金属加工领域，特别涉及一种电机外壳用表面抛光装置。

背景技术：

随着工业技术的发展，以往的工业设备的动力源大多适应煤炭能源，煤炭能源会产生大量的有害气体，现代的工业越来越趋向于使用清洁能源，其中电力能源就是不产生有害物质的能源，电力设备的大多以电机为主，现代的电机型号由于很多种类，电机体积有大型的也有小型的，为了应为工业高速发展，这就需要大批量的生产电机设备；大型电机在生产组装的时候需要在电机上套装金属外壳，这些金属外壳有的需要抛光，金属外壳通常都是工作人员手动抛光，这就会浪费很多的人力，还降低了工作效率，提高了人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机外壳用表面抛光装置，该装置在使用的时候，先把待处理电机钣金外壳的放在外夹持组件的两个夹持板之间，然后双头气缸的输出端松开负载，弹簧会推动夹杆压紧夹持板，然后推进气缸带动运载台和外夹持组件往前推送，打磨电机通过滚轮和从动辊带动打磨皮带运转，然后摇摆电机通过短杆和长杆带动弯折挑臂和打磨皮带往复移动，此时的打磨皮带会贴合钣金外壳的内壁移动，实现了自动打磨金属外壳内壁的功能，节省了人力。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种电机外壳用表面抛光装置，包括方条板，所述方条板共设置有两个，且方条板固定安装，所述方条板上套装有运载台，运载台上设置有和方条板相匹配的开孔，运载台和方条板滑动连接，运载台安装在推进气缸的输出端上，推进气缸固定连接，所述运载台的顶端设置有第一竖立板和第二竖立架，第一竖立板的顶端固定安装有托架，托架和第一竖立板相互垂直，托架的一侧安装有齿轮盘和减速齿轮，齿轮盘和减速齿轮均与托架的侧面旋转连接，且齿轮盘和减速齿轮相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在托架侧面，且减速电机的输出端穿过托架和减速齿轮连接，所述齿轮盘的一侧设置有外夹持组件，外夹持组件上套装有待处理电机钣金外壳。

进一步，所述外夹持组件包括双头气缸，双头气缸的两个输出端上安装有夹杆，夹杆的上设置有挡环，且夹杆上套装有复位弹簧，复位弹簧的一端和挡环连接，复位弹簧的另一端和双头气缸连接，所述夹杆的一端设置有球头，且球头的一侧安装有夹持板，夹持板的一侧设置有和球头相匹配的球壳，球壳套装在球头上。

进一步，所述外夹持组件的一侧设置有内打磨组件，内打磨组件包括固定导轨，固定导轨共设置有两个，且固定导轨固定安装，固定导轨上安装有滑块，滑块和固定导轨滑动连接，滑块的一侧固定安装有打磨台，打磨台的中间设置有推行杆，且打磨台的一侧设置有摇摆电机，摇摆电机和固定导轨固定连接，摇摆电机的输出端安装有短杆，短杆的一端安装有长杆，长杆的一端和短杆铰接，长杆的另一端和推行杆铰接。

进一步，所述打磨台的一侧设置有伸缩方管，伸缩方管和打磨台之间通过挑臂连接，伸缩方管的一端安装有伸缩方杆，伸缩方杆穿插在伸缩方管内侧，且伸缩方杆和伸缩方管滑动连接，所述伸缩方管和伸缩方杆的两端均设置有延伸片，延伸片的一侧安装有滚轮，滚轮和延伸片旋转连接，其中一个滚轮安装在打磨电机的输出端上，打磨电机的输出端穿过延伸片和滚轮连接，所述伸缩方管和伸缩方杆的顶端均设置有弯折挑臂，弯折挑臂的顶端安装有从动辊，从动辊和弯折挑臂旋转连接，从动辊和滚轮之间通过打磨皮带连接，所述伸缩方管和伸缩方杆上均设置有挡板，且伸缩方管和伸缩方杆的外侧设置有张力弹簧，张力弹簧的两端均和挡板连接。

进一步，所述第一竖立板一侧的运载台上固定安装有第二竖立架，第二竖立架的顶端安装有侧板，侧板的一侧安装有内夹持组件，内夹持组件包括固定板，固定板的一侧安装有压紧弹簧，压紧弹簧的一端安装有压紧板。

进一步，所述第二竖立架的一侧设置有外打磨组件，外打磨组件包括方环板，方环板固定安装，方环板的内侧安装有方形板，方环板和方形板之间形成环形槽，环形槽的内侧设置有环形挡环，且环形槽的内侧安装有方块，方块贴合环形槽的内壁，方块和环形槽滑动连接。

进一步，所述方环板和方形板之间通过连接桥连接，方环板的一侧设置有推行电机，连接桥的一个端头和延伸板连接，连接桥的另一个端头和方形板的中心连接，连接桥上套装有从动滚轮，从动滚轮的一侧设置有槽口架，方块的一侧安装有穿插杆，穿插杆穿插在槽口架的内侧，穿插杆和槽口架滑动连接。

进一步，所述延伸板的一侧固定安装有推行电机，推行电机的输出端安装有主动滚轮，主动滚轮和从动滚轮之间通过皮带连接。

进一步，所述方块远离槽口架的一侧固定安装有动力电机，动力电机的输出端安装有打磨辊。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，先把待处理电机钣金外壳的放在外夹持组件的两个夹持板之间，然后双头气缸的输出端松开负载，弹簧会推动夹杆压紧夹持板，然后推进气缸带动运载台和外夹持组件往前推送，打磨电机通过滚轮和从动辊带动打磨皮带运转，然后摇摆电机通过短杆和长杆带动弯折挑臂和打磨皮带往复移动，此时的打磨皮带会贴合钣金外壳的内壁移动，实现了自动打磨金属外壳内壁的功能，节省了人力，且打磨效率较高。

其二，钣金外壳的内壁打磨完之后，把钣金外壳取下来，然后压缩两个压紧板，把钣金外壳的内壁贴合到压紧板上，然后运载台往前推进一小段距离，推行电机通过皮带带动从动滚轮和槽口架旋转，槽口架带动方块沿着方环移动，那么方块另一侧的打磨电机会沿着钣金外壳的外壁移动，实现了自动打磨钣金外壳外壁的功能。

附图说明

图1为电机外壳用表面抛光装置正视的示意图。

图2为电机外壳用表面抛光装置侧视的示意图。

图3为电机外壳用表面抛光装置齿轮盘的示意图。

图4为电机外壳用表面抛光装置外夹持组件的示意图。

图5为电机外壳用表面抛光装置内夹持组件的示意图。

图6为电机外壳用表面抛光装置内打磨组件的示意图。

图7为电机外壳用表面抛光装置打磨皮带的示意图。

图8为电机外壳用表面抛光装置外打磨组件的示意图。

图9为电机外壳用表面抛光装置外打磨组件第二视角的示意图。

附图标记说明：

1-运载台，2-方条板，3-推进气缸，4-待处理电机钣金外壳，5-内打磨组件，501-固定导轨，502-滑块，503-打磨台，504-推行杆，505-长杆，506-摇摆电机，507-短杆，508-挑臂，509-伸缩方管，510-伸缩方杆，511-张力弹簧，512-滚轮，513-打磨皮带，514-弯折挑臂，515-从动辊，516-延伸片，517-挡板，518-打磨电机，6-外夹持组件，601-双头气缸，602-夹杆，603-挡环，604-复位弹簧，605-球头，606-球壳，607-夹持板，7-外打磨组件，701-方环板，702-方形板，703-环形槽，704-环形挡环，705-延伸板，706-连接桥，707-从动滚轮，708-主动滚轮，709-皮带，710-推行电机，711-槽口架，712-方块，713-穿插杆，714-动力电机，715-打磨辊，8-内夹持组件，801-固定板，802-压紧弹簧，803-压紧板，9-齿轮盘，10-托架，11-第一竖立板，12-减速齿轮，13-减速电机，14-第二竖立架，15-侧板。

具体实施方式

参照图1至9所示的一种电机外壳用表面抛光装置，包括方条板2，所述方条板2共设置有两个，且方条板2固定安装，两个方条板2上共同套装有运载台1，运载台1上设置有和两个方条板2相匹配的开孔，运载台1和两个方条板2滑动连接，运载台1安装在推进气缸3的输出端上，推进气缸3固定连接，所述运载台1的顶端设置有第一竖立板11和第二竖立架14，第一竖立板11的顶端固定安装有托架10，托架10和第一竖立板11相互垂直，托架10的一侧安装有齿轮盘9和减速齿轮12，齿轮盘9和减速齿轮12均与托架10的侧面旋转连接，且齿轮盘9和减速齿轮12相互啮合，减速齿轮12安装在减速电机13的输出端上，减速电机13固定在托架10侧面，且减速电机13的输出端穿过托架10和减速齿轮12连接，所述齿轮盘9的一侧设置有外夹持组件6，外夹持组件6上套装有待处理电机钣金外壳4，推进气缸3的输出端收缩会带动运载台1移动一小段距离，此时的运载台1会沿着方条板2滑行，外夹持组件6用来夹住待处理电机钣金外壳4外壁，然后减速电机13通过减速齿轮12带动齿轮盘9旋转四个工位，那么待处理电机钣金外壳4可以调换四个工位。

外夹持组件6包括双头气缸601，双头气缸601的两个输出端上均安装有夹杆602，每个夹杆602的上设置有挡环603，且每个夹杆602上套装有复位弹簧604，复位弹簧604的一端和挡环603连接，复位弹簧604的另一端和双头气缸601连接，所述夹杆602的一端设置有球头605，且球头605的一侧安装有夹持板607，夹持板607的一侧设置有和球头605相匹配的球壳606，球壳606套装在球头605上，待处理电机钣金外壳4在固定安装的时候，把待处理电机钣金外壳4放到两个夹持板607中间，然后双头气缸601的两个输出端松开负载，复位弹簧604带动夹杆602和夹持板607向内侧挤压收缩。

外夹持组件6的一侧设置有内打磨组件5，内打磨组件5包括固定导轨501，固定导轨501共设置有两个，且固定导轨501固定安装，每个固定导轨501上安装有滑块502，滑块502和固定导轨501滑动连接，两个滑块502上共同固定安装有打磨台503，打磨台503的中间设置有推行杆504，且打磨台503的一侧设置有摇摆电机506，摇摆电机506和固定导轨501固定连接，摇摆电机506的输出端安装有短杆507，短杆507的一端安装有长杆505，长杆505的一端和短杆507铰接，长杆505的另一端和推行杆504铰接，摇摆电机506通过短杆507和长杆505底端打磨台503往复移动，打磨台503会通过滑块502在固定导轨501上滑行。

打磨台503的一侧设置有伸缩方管509，伸缩方管509和打磨台503之间通过挑臂508连接，伸缩方管509的一端安装有伸缩方杆510，伸缩方杆510穿插在伸缩方管509内侧，且伸缩方杆510和伸缩方管509滑动连接，所述伸缩方管509和伸缩方杆510相互远离的一端均设置有延伸片516，延伸片516的一侧安装有滚轮512，滚轮512和延伸片516旋转连接，其中一个滚轮512安装在打磨电机518的输出端上，打磨电机518的输出端穿过延伸片516和滚轮512连接，所述伸缩方管509和伸缩方杆510的端部均设置有弯折挑臂514，每个弯折挑臂514的顶端均安装有从动辊515，从动辊515和弯折挑臂514旋转连接，两个从动辊515和两个滚轮512上共同套设有打磨皮带513，所述伸缩方管509和伸缩方杆510上均设置有挡板517，且伸缩方管509和伸缩方杆510的外侧共同套设有张力弹簧511，张力弹簧511的两端分别和两个挡板517连接，打磨电机518通过从动辊515和滚轮512底端打磨皮带513运转，那么打磨皮带513也会通过伸缩方管509和弯折挑臂514跟随打磨台503同步移动，打磨皮带513会贴合待处理电机钣金外壳4内壁打磨，实现了自动打磨的金属外壳内壁的功能。

第二竖立架14的顶端安装有侧板15，侧板15的一侧安装有内夹持组件8，内夹持组件8包括两个固定板801，每个固定板801的一侧安装有压紧弹簧802，压紧弹簧802的一端安装有压紧板803，待处理电机钣金外壳4内壁打磨完之后，待处理电机钣金外壳4内壁取下来安装到内夹持组件8上。

第二竖立架14的一侧设置有外打磨组件7，外打磨组件7包括方环板701，方环板701固定安装，方环板701的内侧安装有方形板702，方环板701和方形板702之间形成环形槽703，环形槽703的内侧设置有环形挡环704，且环形槽703的内侧安装有方块712，方块712贴合环形槽703的内壁，方块712和环形槽703滑动连接。

方环板701和方形板702之间通过连接桥706连接，方环板701的一侧设置有推行电机710，连接桥706的一个端头和延伸板705连接，连接桥706的另一个端头和方形板702的中心连接，连接桥706的端部套装有从动滚轮707，从动滚轮707的一侧设置有槽口架711，方块712上安装有穿插杆713，穿插杆713穿插在槽口架711的内侧，穿插杆713和槽口架711滑动连接，槽口架711会推动方块712沿着环形槽703运转，那么方块712的运动轨迹就和待处理电机钣金外壳4轮廓一样。

延伸板705的一侧固定安装有推行电机710，推行电机710的输出端安装有主动滚轮708，主动滚轮708和从动滚轮707之间通过皮带709套设连接，推行电机710通过皮带709带动从动滚轮707和槽口架711旋转运转，推行电机710间接地给方块712提供滑行的动力。

方块712远离槽口架711的一侧固定安装有动力电机714，动力电机714的输出端安装有打磨辊715，方块712在运转的时候，动力电机714带动打磨辊715旋转打磨待处理电机钣金外壳4的外壁。

在使用时，推进气缸3的输出端收缩会带动运载台1往前移动一小段距离，此时的运载台1会沿着方条板2滑行，外夹持组件6用来夹住待处理电机钣金外壳4外壁，然后减速电机13通过减速齿轮12带动齿轮盘9旋转四个工位，那么待处理电机钣金外壳4可以调换四个工位，待处理电机钣金外壳4在固定安装的时候，把待处理电机钣金外壳4放到两个夹持板607中间，然后双头气缸601的两个输出端松开负载，复位弹簧604带动夹杆602和夹持板607向内侧挤压收缩，摇摆电机506通过短杆507和长杆505底端打磨台503往复移动，打磨台503会通过滑块502在固定导轨501上滑行，打磨电机518通过从动辊515和滚轮512底端打磨皮带513运转，那么打磨皮带513也会通过伸缩方管509和弯折挑臂514跟随打磨台503同步移动，打磨皮带513会贴合待处理电机钣金外壳4内壁打磨，实现了自动打磨的金属外壳内壁的功能，待处理电机钣金外壳4内壁打磨完之后，待处理电机钣金外壳4内壁取下来安装到内夹持组件8上，槽口架711会推动方块712沿着环形槽703运转，那么方块712的运动轨迹就和待处理电机钣金外壳4轮廓一样，推行电机710通过皮带709带动从动滚轮707和槽口架711运转，推行电机710间接地给方块712提供滑行的动力，方块712在运转的时候，动力电机714带动打磨辊715旋转打磨待处理电机钣金外壳4的外壁。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。