1.一种机器人干胚打磨装置，包括底座(11)和设置在其上方的工位切换台(25)，所述工位切换台(25)上方阵列分布有若干个旋转台(24)；
其特征在于，每个旋转台(24)下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台(25)，所述工位切换台(25)下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座(11)左侧设有一个安装架(18)，所述安装架(18)上设有用于对工位切换台(25)上工件进行加工的加工部件，所述底座(11)上设有用于带动旋转台(24)转动以调节打磨位置的转向驱动件(26)。
2.根据权利要求1所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述加工部件包括呈水平设置的打磨架(20)，所述打磨架(20)上端中间位置设有一个升降柱(17)，所述升降柱(17)上端穿过位于安装架(18)上的滑动孔，所述安装架(18)上端还至少设有一个升降推杆(19)，所述升降推杆(19)的输出端与打磨架(20)上端连接固定，所述打磨架(20)下端外侧阵列分布有若干个安装基座(23)，每个安装基座(23)上都设有一个机器臂(22)，所述机器臂(22)的操作端设有用于对工件进行打磨的打磨电机，打磨电机的输出端设有打磨头(21)。
3.根据权利要求1所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述转动组件包括与工位切换台(25)底部中间位置连接的旋转柱(12)，所述旋转柱(12)下端与底座(11)上端转动连接，所述旋转柱(12)下端外侧设有从动齿轮(13)，所述旋转柱(12)一侧的底座(11)上安装有一个减速器(15)，所述减速器(15)的输出端设有与从动齿轮(13)啮合的驱动齿轮(14)，所述减速器(15)的输入端与驱动电机(16)的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述打磨头(21)包括与打磨电机输出端连接的安装基块(38)，所述安装基块(38)下端通过缓冲件(40)连接用于打磨的打磨块(35)，所述安装基块(38)内部设有缓存腔室，所述安装基块(38)外侧设有若干个进气端口，每个进气端口位置都设有一个用于将外侧空气引导进入缓存腔室内部的导流叶片(37)，所述安装基块(38)下端中间位置设有一个排气口(39)，排气口(39)位置设有至少一个喷气管(36)，所述喷气管(36)末端延伸至打磨块(35)外侧。
5.根据权利要求4所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述喷气管(36)的数量为三个。
6.根据权利要求3所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述转向驱动件(26)包括设置在转动杆下端的第一传动盘(27)，所述第一传动盘(27)下方的底座(11)上转动设有一个旋转筒体(34)，所述旋转筒体(34)上端开设有矩形孔，矩形孔内底部安装有一个调节推动杆(32)，所述调节推动杆(32)的输出端转动设有一个滑动块(29)，所述滑动块(29)滑动设置在旋转筒体(34)的矩形孔中，所述滑动块(29)上端连接有一个与第一传动盘(27)相互配合以实现传动的第二传动盘(28)，所述旋转筒体(34)外侧设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的底座(11)上端安装有调节电机(31)，所述调节电机(31)的输出端设有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮(30)。
7.根据权利要求6所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述第二传动盘(28)和第一传动盘(27)接触面设有相互配合摩擦面。
8.根据权利要求6所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述调节电机(31)和驱动电机(16)都为伺服电机。