一种用于工业智能芯片全自动打磨设备的制作方法

本发明涉及芯片加工设备技术领域，尤其涉及到一种用于工业智能芯片全自动打磨设备。

背景技术：

智能芯片在生产加工的时候需要先对智能芯片进行钻孔，然后通过车床进行车内径加工，当加工完毕后，对尺寸进行测量，当测量合格后流入下道打磨工序，通常对智能芯片的打磨工作都是采用人工通过角磨机，然后对每个智能芯片进行逐一打磨动作，但采用人工打磨由于打磨力度不均匀，容易导致智能芯片内径打磨不均匀，对于一些加工精度要求高的智能芯片，极易出现因为打磨导致不良品的产生，此外人工打磨需要不停的上下料，导致人工加工效率低。集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，在集成电路的生产和调试过程中，往往会因为各种问题出现不良品，特别是芯片这种超高精密度的电子器件的装配过程中，会产生一定数量的不良，此时主板若是和芯片一起作为废品会大大的提高生产成本，因此通常是将不良芯片除去，再对重新装配合格芯片。如今随着集成技术的进步、设备的改进和深亚微米技术的使用，lsi、vlsi、ulsi相继出现，硅单芯片集成度不断提高，对集成电路封装要求更加严格，同时i/o引脚数不断的增加，功耗也随之增大，为满足发展的需要，在原有封装品种基础上，又增添了新的品种——球栅阵列封装，由于bga封装的特殊性，使得bga芯片的焊接工艺要求十分高，在生产和调试过程中，难免会因为bga损坏或者其他原因更换bga芯片，此时，拆卸bga可以看作是焊接bga的逆向过程，但是，现今电子设备要求电路板尺寸越来越小，电路板上的元器件也趋向于小而密的原则，电路板的层数也越来越多，芯片周围还有大量的电子元器件，一旦芯片损坏，根本无法使用加高温的方法替换，高温会使多层板变形，电路损坏同时电气性能下降，还会造成其他元件因温度过高损坏，或者移位；同时还不能用其他工具辅助拆除，由于电路板和bga之间还会使用胶水粘合，用力过大会损坏焊盘，如要对其进行溶胶处理，又有一定困难，这使得bga电路板的维修成为一个极大的难点，现在维修电路板普遍使用三轴精雕机来打磨掉已损毁的bga芯片，这样可以保证电路板不受损伤，同时无需无尘车间，不用加温节约不少成本，但是现有的打磨机无法自动更换磨损刀具，且打磨时间长，增加工艺难度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于工业智能芯片全自动打磨设备。

本发明提供的技术文案，一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，包括工作台和设置于所述工作台上的上下料机构、中转台、移料机构、打磨机构、打磨支架，所述中转台通过四根支腿横向设置于所述工作台的中部，所述移料机构设置于所述中转台的左右两侧，所述上下料机构设置于所述工作台的右侧，且与所述中转台的右侧相邻，所述打磨支架设置于所述中转台的后侧，所述打磨机构竖直设置于所述打磨机构上，所述上下料机构用于将待打磨的智能芯片移送至所述中转台上，然后再将经过打磨好的智能芯片进行下料，所述移料机构用于将位于所述中转台上的智能芯片进行循环移送，所述打磨支架用于安装所述打磨机构，所述打磨机构用于将位于所述中转台上智能芯片进行打磨动作。

优选地，所述上下料机构包括升降驱动组件、横向驱动组件、承载板和旋转夹持组件，所述升降驱动组件设置于所述工作台上，所述承载板设置于所述升降驱动组件的顶部，所述横向驱动组件设置于所述承载板的上部右侧，所述旋转夹持组件设置于所述承载板的上部左侧，所述升降驱动组件用于驱动所述承载板上下运动，所述横向驱动组件用于驱动所述旋转夹持组件作90度或180度旋转，所述旋转夹持组件用于将产品夹取。

优选地，所述升降驱动组件包括升降驱动气缸、升降安装板、左侧伸缩导杆和右侧伸缩导杆，所述升降安装板设置于所述工作台上，所述升降驱动气缸设置于所述升降安装板上，所述左侧伸缩导杆和所述右侧伸缩导杆均竖直设置于所述升降安装板上，且位于所述升降驱动气缸的左右两侧，所述左侧伸缩导杆和所述右侧伸缩导杆的上端部均固定于所述承载板的底部。

优选地，所述横向驱动组件包括横向滑动单元、第一横向顶推气缸、横向推送齿条，所述第一横向顶推气缸纵向设置于所述承载板的右侧，所述第一横向顶推气缸的输出端与所述横向推送齿条通过连杆连接，所述横向滑动单元纵向设置于所述承载板的中部，所述横向推送齿条纵向设置于所述横向滑动单元的滑块上，横向滑动单元为横向滑轨和设置于横向滑轨上的滑块。

优选地，所述旋转夹持组件包括旋转轴、齿轮、旋转安装板和手指气缸，所述旋转轴固定于所述承载板的左侧，所述齿轮套设于所述旋转轴上，所述旋转安装板的固定端套设于所述齿轮的上端部，所述齿轮的下部外侧与所述横向推送齿条啮合连接，所述手指气缸设置于所述选装安装板的工作端。

优选地，所述移料机构包括设置于所述中转台左侧的左侧移料组件和设置于所述中转台右侧的右侧移料组件，所述中转台的中间位置横向设置有一阻挡块，阻挡块将中装台分割成前侧滑道和后侧滑道，所述左侧移料组件包括左侧推送单元和左侧移料单元，所述左侧移料单元纵向设置于所述中转台的左侧上部，所述左侧推送单元横向设置于所述中转台的底部后侧，且所述左侧推送单元的工作端向上穿过所述中转台。

优选地，所述左侧移料单元包括左侧移料顶推气缸、导杆安装座、移料导杆和移料块，所述导杆安装座设置于所述中转台的左侧上部，所述左侧移料顶推气缸纵向贯穿设置于所述导杆安装座的左侧，所述移料导杆纵向贯穿设置于所述导杆安装座的右侧，所述左侧移料顶推气缸的输出端与所述移料导杆的工作端均固定于所述移料块的内侧，所述移料导杆与所述导杆安装座的结合部通过导套连接，所述左侧推送单元由左侧推送顶推气缸和推送块组成，所述左侧推送气缸横向设置于所述中转台的底部后侧，所述推送块设置于所述左侧推送气缸的输出端，且所述推送块向上延伸至所述中转台的后侧滑道内。

优选地，所述右侧移料组件为所述左侧移料组件的水平反射镜像，所述右侧移料组件用于将放置于所述中转台前侧滑道内的智能芯片向左移送，并将加工完毕后位于所述中转台后侧滑道右端部的智能芯片，继续推送至所述中转台前侧滑道的左端部，等待上下料机构进行下料动作，所述左侧移料组件用于将位于前侧滑道左侧的智能芯片推送至后侧滑道的左侧，并将智能芯片从左至右移送至后侧滑道的右侧，当智能芯片移送至打磨机构的正下方时，打磨机构进行打磨动作。

优选地，所述打磨机构包括电动液压缸、打磨缓冲组件、缓冲引导座、打磨头、打磨导杆和缓冲连接块，所述电动液压缸竖直固定于所述打磨支架的顶部，所述缓冲引导座设置于所述打磨支架的中间位置，所述打磨导杆固定于所述电动液压缸的输出端，且向下穿过所述打磨支架后延伸至所述缓冲引导座的一端，所述缓冲连接块的一端固定于所述打磨导杆的中间位置，所述打磨缓冲组件的顶端固定于所述打磨支架的顶部，所述打磨缓冲组件的下部穿过所述缓冲连接块的另一端，所述打磨头固定于所述打磨缓冲组件的下端部，所述打磨缓冲组件的中部固定于所述缓冲连接块的另一端。

优选地，所述打磨缓冲组件为活动铰链连接件。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过上下料机构完成产品的自动上下料动作，通过移料机构完成将产品依次输送至打磨机构完成打磨工作，并移送至自动上下料机构，打磨力度均匀，打磨精度高，有效降低打磨不良品的产生，加工效率高，节省人力，提高效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上下料机构结构示意图；

图3为本发明的移料机构结构示意图；

图4为本发明的左侧移料组件结构示意图；

附图标记：工作台1；上下料机构2；中转台3；移料机构4；打磨机构5；打磨支架6；升降驱动组件21；横向驱动组件22；承载板23；旋转夹持组件24；升降驱动气缸211；升降安装板212；左侧伸缩导杆213；右侧伸缩导杆214；横向滑动单元221；第一横向顶推气缸222；横向推送齿条223；旋转轴241；齿轮242；旋转安装板243；手指气缸244；阻挡块31；左侧推送单元41；左侧移料单元42；右侧移料组件43；左侧推送顶推气缸411；推送块412；左侧移料顶推气缸421；导杆安装座422；移料导杆423；移料块424；电动液压缸51；打磨缓冲组件52；缓冲引导座53；打磨头54；打磨导杆55；缓冲连接块56。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图4所示，本发明的实施例一：一种用于工业智能芯片全自动打磨设备，包括工作台1和设置于所述工作台1上的上下料机构2、中转台3、移料机构4、打磨机构5、打磨支架6，所述中转台3通过四根支腿横向设置于所述工作台1的中部，所述移料机构4设置于所述中转台3的左右两侧，所述上下料机构2设置于所述工作台1的右侧，且与所述中转台3的右侧相邻，所述打磨支架6设置于所述中转台3的后侧，所述打磨机构5竖直设置于所述打磨机构5上，所述上下料机构2用于将待打磨的智能芯片移送至所述中转台3上，然后再将经过打磨好的智能芯片进行下料，所述移料机构4用于将位于所述中转台3上的智能芯片进行循环移送，所述打磨支架6用于安装所述打磨机构5，所述打磨机构5用于将位于所述中转台3上智能芯片进行打磨动作。

优选地，所述上下料机构2包括升降驱动组件21、横向驱动组件22、承载板23和旋转夹持组件24，所述升降驱动组件21设置于所述工作台1上，所述承载板23设置于所述升降驱动组件21的顶部，所述横向驱动组件22设置于所述承载板23的上部右侧，所述旋转夹持组件24设置于所述承载板23的上部左侧，所述升降驱动组件21用于驱动所述承载板23上下运动，所述横向驱动组件22用于驱动所述旋转夹持组件24作90度或180度旋转，所述旋转夹持组件24用于将产品夹取。

优选地，所述升降驱动组件21包括升降驱动气缸211、升降安装板212、左侧伸缩导杆213和右侧伸缩导杆214，所述升降安装板212设置于所述工作台1上，所述升降驱动气缸211设置于所述升降安装板212上，所述左侧伸缩导杆213和所述右侧伸缩导杆214均竖直设置于所述升降安装板212上，且位于所述升降驱动气缸211的左右两侧，所述左侧伸缩导杆213和所述右侧伸缩导杆214的上端部均固定于所述承载板23的底部，通过升降驱动组件21起到在上下料时将待加工的产品由低处输送至中转台3上，然后当加工完毕的产品再通过升降驱动组件21由中转台3输送至存料台上。

优选地，所述横向驱动组件22包括横向滑动单元221、第一横向顶推气缸222、横向推送齿条223，所述第一横向顶推气缸222纵向设置于所述承载板23的右侧，所述第一横向顶推气缸222的输出端与所述横向推送齿条223通过连杆连接，所述横向滑动单元221纵向设置于所述承载板23的中部，所述横向推送齿条223纵向设置于所述横向滑动单元221的滑块上，横向滑动单元221为横向滑轨和设置于横向滑轨上的滑块。

优选地，所述旋转夹持组件24包括旋转轴241、齿轮242、旋转安装板243和手指气缸244，所述旋转轴241固定于所述承载板23的左侧，所述齿轮242套设于所述旋转轴241上，所述旋转安装板243的固定端套设于所述齿轮242的上端部，所述齿轮242的下部外侧与所述横向推送齿条223啮合连接，所述手指气缸244设置于所述选装安装板的工作端。

优选地，所述移料机构4包括设置于所述中转台3左侧的左侧移料组件和设置于所述中转台3右侧的右侧移料组件43，所述中转台3的中间位置横向设置有一阻挡块31，阻挡块31将中装台分割成前侧滑道和后侧滑道，所述左侧移料组件包括左侧推送单元41和左侧移料单元42，所述左侧移料单元42纵向设置于所述中转台3的左侧上部，所述左侧推送单元41横向设置于所述中转台3的底部后侧，且所述左侧推送单元41的工作端向上穿过所述中转台3。

优选地，所述左侧移料单元42包括左侧移料顶推气缸421、导杆安装座422、移料导杆423和移料块424，所述导杆安装座422设置于所述中转台3的左侧上部，所述左侧移料顶推气缸421纵向贯穿设置于所述导杆安装座422的左侧，所述移料导杆423纵向贯穿设置于所述导杆安装座422的右侧，所述左侧移料顶推气缸421的输出端与所述移料导杆423的工作端均固定于所述移料块424的内侧，所述移料导杆423与所述导杆安装座422的结合部通过导套连接，所述左侧推送单元41由左侧推送顶推气缸411和推送块412组成，所述左侧推送气缸横向设置于所述中转台3的底部后侧，所述推送块412设置于所述左侧推送气缸的输出端，且所述推送块412向上延伸至所述中转台3的后侧滑道内。

优选地，所述右侧移料组件43为所述左侧移料组件的水平反射镜像，所述右侧移料组件43用于将放置于所述中转台3前侧滑道内的智能芯片向左移送，并将加工完毕后位于所述中转台3后侧滑道右端部的智能芯片，继续推送至所述中转台3前侧滑道的左端部，等待上下料机构2进行下料动作，所述左侧移料组件用于将位于前侧滑道左侧的智能芯片推送至后侧滑道的左侧，并将智能芯片从左至右移送至后侧滑道的右侧，当智能芯片移送至打磨机构5的正下方时，打磨机构5进行打磨动作。

优选地，所述打磨机构5包括电动液压缸51、打磨缓冲组件52、缓冲引导座53、打磨头54、打磨导杆55和缓冲连接块56，所述电动液压缸51竖直固定于所述打磨支架6的顶部，所述缓冲引导座53设置于所述打磨支架6的中间位置，所述打磨导杆55固定于所述电动液压缸51的输出端，且向下穿过所述打磨支架6后延伸至所述缓冲引导座53的一端，所述缓冲连接块56的一端固定于所述打磨导杆55的中间位置，所述打磨缓冲组件52的顶端固定于所述打磨支架6的顶部，所述打磨缓冲组件52的下部穿过所述缓冲连接块56的另一端，所述打磨头54固定于所述打磨缓冲组件52的下端部，所述打磨缓冲组件52的中部固定于所述缓冲连接块56的另一端，当电动液压缸51工作，驱动打磨导杆55向下运动时，进而使缓冲连接块56随之运动，由于缓冲连接块56固定于打磨缓冲组件52的中部，因此通过缓冲连接块56起到对打磨头54的下压动作。

优选地，所述打磨缓冲组件52为活动铰链连接件，由于活动铰链连接件的活动连接特性，能够起到在打磨头54下压时的缓冲作用，通过缓冲作用，能够有效避免打磨头54在下压过程中对智能芯片的冲击变形，使打磨内径均匀。

本发明的工作原理：升降驱动组件21位于初始位置，使旋转夹持组件24位于最低位置，此时旋转夹持组件24将放置于存料台上待加工的产品进行夹持，升降驱动组件21工作将旋转夹持组件24升降至中转台3的水平位置，横向驱动组件22工作，使旋转夹持组件24的夹持端移动至中转台3的右侧，并将待加工的产品放置于中转台3的前侧滑道内，此时右侧移料组件43工作将位于中转台3前侧滑道右侧的产品向左推送，当推送至前侧滑道的左侧后，左侧推送单元41工作将待加工的产品推送至右侧滑道的左侧，然后左侧移料单元42工作将待加工的产品由左至右进行移送，当移送至打磨机构5的正下方时，电动液压缸51驱动打磨导杆55向下运动，进而带动缓冲连接块56使打磨缓冲组件52向下运动，将打磨头54沿着缓冲引导座53向下运动至后侧滑道上的产品，完成对待加工产品的打磨动作，此时左侧移料单元42在移料的同时使加工完的产品移送至右侧滑道的右侧，然后右侧移料组件43工作将加工完毕的产品推送至前侧滑道的右侧，旋转夹持组件24将加工完毕的产品进行夹持，升降驱动组件21和横向驱动组件22配合将加工完毕的产品进行下料至存料台上，并且再次将下一个待加工产品上料至中转台3上循环以上动作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。