一种钢管内壁喷丸清理机用上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，具体是一种钢管内壁喷丸清理机用上料装置，属于喷丸清理机技术领域。

背景技术：

喷丸是一种表面处理的方式，常应用于一些金属工件表面的清理。由于钢管这种管件，形状特殊，对于钢管的内壁进行喷丸清理，喷丸强化工艺是提高钢管疲劳寿命最为有效的手段。

现有喷丸机上料装置大多数需要工作人员将钢管放置在放置架上，但是由于钢管较重，放置架较高，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，加大了劳动力的输出，而且将钢管传送至喷丸机上时，需要进行多次的传递，这样一来极大的降低了上料效率。因此，针对上述问题提出一种钢管内壁喷丸清理机用上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢管内壁喷丸清理机用上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种钢管内壁喷丸清理机用上料装置，包括安装架，所述安装架侧壁从左到右依次安装有第一步进电机和第二步进电机，所述安装架一端内侧壁安装有对钢管在竖直方向传送的传送组件，且传送组件的动力输入端与第一步进电机驱动端连接，所述安装架另一端内侧壁转动配合有对称并水平设置的副套管，且其中一个副套管一端与第二步进电机驱动端连接，两个所述副套管末端均转动配合有同一个主套管，所述主套管表面转动配合有两个对称设置的下料钩，所述下料钩一端开设有滑槽，所述滑槽内侧壁安装有安装板，所述安装板通过安装在安装板一端的弹簧弹性连接有滑杆，所述副套管上安装有对滑杆进行收缩的收缩组件，两个所述副套管通过设置在两个副套管之间的连接杆固定连接，且连接杆与主套管内腔间隙配合，所述安装架内侧顶端安装有对称设置的导料箱，其中一个所述导料箱内腔安装有第三步进电机，每个所述导料箱内侧壁均转动配合有水平设置的丝杠，且其中一个丝杠一端与第三步进电机驱动端连接，每个所述丝杠表面均螺纹连接有一个驱动座，所述驱动座顶端固定连接有挡板，其中一个丝杠上安装有带动另一个丝杠转动的传动组件，所述安装架内侧底端安装有对钢管进行间隔的间隔组件以及带动下料钩转动的转动调节组件。

优选的，所述收缩组件由收线轮、拉绳以及固定轴组成，所述固定轴安装在滑杆的一端上，所述收线轮安装在副套管上，所述拉绳绕缠在收线轮上，且拉绳一端与固定轴连接。

优选的，所述传送组件由两个水平设置的传送辊、竖直设置的传送带以及若干个上料钩组成，所述传送辊转动安装在安装架的内侧壁上，其中一个所述传送辊一端与第一步进电机驱动端连接，且两个所述传送辊通过传送带传动连接，若干个所述上料钩平均分为两组并分别对称安装在传送带上。

优选的，所述传动组件由两个带轮和一个水平设置的皮带组成，每个所述带轮安装在一个丝杠上，且两个带轮通过皮带传动配合。

优选的，所述间隔组件包括竖直设置的第一电动推杆以及水平设置的隔板组成，所述第一电动推杆安装在安装架的内侧壁底端上，所述隔板安装在第一电动推杆的伸缩端上。

优选的，所述转动调节组件由两个竖直设置的第二电动推杆组成，两个所述第二电动推杆均铰接在安装架的内侧壁底端上，所述第二电动推杆伸缩端与下料钩一端铰接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置传送辊、传送带、上料钩、丝杠以及挡板之间的相互配合，可以更好的将钢管传送至安装架上，同时也避免了钢管之间在滚动使发生碰撞，极大的降低了工作人员的工作强度，减少了劳动力的输出，同时也极大的提高了钢管的使用寿命。

2.通过设置主套管、副套管、连接杆、拉绳、滑杆、下料钩以及弹簧之间的相互配合，可以更好的将安装架上的钢管传送至喷丸机上，操作起来更加的便捷，极大的提高了上料效率，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型下料钩与滑杆之间连接结构示意图；

图4为本实用新型导料箱与丝杠之间连接结构示意图；

图5为本实用新型副套管与连接杆之间连接结构示意图。

图中：1、放置架，2、安装架，3、上料钩，4、传送带，5、传送辊，6、连接杆，7、导料箱，8、隔板，9、弹簧，10、第一电动推杆，11、拉绳，12、固定轴，13、滑杆，14、下料钩，15、收线轮，16、副套管，17、第二电动推杆，18、皮带，19、第一步进电机，20、带轮，21、挡板，22、驱动座，23、丝杠，24、第二步进电机，25、主套管，26、第三步进电机，27、安装板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种钢管内壁喷丸清理机用上料装置，包括安装架2，所述安装架2侧壁从左到右依次安装有第一步进电机19和第二步进电机24，所述安装架2一端内侧壁安装有对钢管在竖直方向传送的传送组件，且传送组件的动力输入端与第一步进电机19驱动端连接，所述安装架2另一端内侧壁转动配合有对称并水平设置的副套管16，且其中一个副套管16一端与第二步进电机24驱动端连接，两个所述副套管16末端均转动配合有同一个主套管25，所述主套管25表面转动配合有两个对称设置的下料钩14，所述下料钩14一端开设有滑槽，所述滑槽内侧壁安装有安装板27，所述安装板27通过安装在安装板27一端的弹簧9弹性连接有滑杆13，所述副套管16上安装有对滑杆13进行收缩的收缩组件，两个所述副套管16通过设置在两个副套管16之间的连接杆6固定连接，且连接杆6与主套管25内腔间隙配合，所述安装架2内侧顶端安装有对称设置的导料箱7，其中一个所述导料箱7内腔安装有第三步进电机26，每个所述导料箱7内侧壁均转动配合有水平设置的丝杠23，且其中一个丝杠23一端与第三步进电机26驱动端连接，每个所述丝杠23表面均螺纹连接有一个驱动座22，所述驱动座22顶端固定连接有挡板21，其中一个丝杠23上安装有带动另一个丝杠23转动的传动组件，所述安装架2内侧底端安装有对钢管进行间隔的间隔组件以及带动下料钩14转动的转动调节组件。

所述收缩组件由收线轮15、拉绳11以及固定轴12组成，所述固定轴12安装在滑杆13的一端上，所述收线轮15安装在副套管16上，所述拉绳11绕缠在收线轮15上，且拉绳11一端与固定轴12连接；所述传送组件由两个水平设置的传送辊5、竖直设置的传送带4以及若干个上料钩3组成，所述传送辊5转动安装在安装架2的内侧壁上，其中一个所述传送辊5一端与第一步进电机19驱动端连接，且两个所述传送辊5通过传送带4传动连接，若干个所述上料钩3平均分为两组并分别对称安装在传送带4上；所述传动组件由两个带轮20和一个水平设置的皮带18组成，每个所述带轮20安装在一个丝杠23上，且两个带轮20通过皮带18传动配合，便于更好的使其中一个丝杠23带动另一个丝杠23转动；所述间隔组件包括竖直设置的第一电动推杆10以及水平设置的隔板8组成，所述第一电动推杆10安装在安装架2的内侧壁底端上，所述隔板8安装在第一电动推杆10的伸缩端上，便于更好的使隔板8将钢管间隔开，从而更好的使下料钩14将钢管钩起；所述转动调节组件由两个竖直设置的第二电动推杆17组成，两个所述第二电动推杆17均铰接在安装架2的内侧壁底端上，所述第二电动推杆17伸缩端与下料钩14一端铰接，便于更好的带动下料钩14转动一定的角度。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对钢管进行上料时，首先开启第一步进电机19，使第一步进电机19驱动端通过传送辊5带动传送带4转动，使传送带4带动上料钩3做圆周运动，再将钢管放在放置架1上，从而使做圆周运动的的上料钩3将放置架1上的钢管进行传送，从而将钢管传送至安装架2上并进行滚动，从而使钢管滚动至与挡板21接触，再开启第三步进电动机，使第三步进电机26通过丝杠23在带轮20和皮带18的作用下带动驱动座22在水平方向移动，使驱动座22通过挡板21带动钢管向下移动，当钢管移动至最低处时，关闭第一步进电机19和第三步进电机26，再开启第一电动推杆10，使第一电动推杆10带动隔板8向上移动，使隔板8将最靠近上料钩3的一个钢管与其他钢管间隔开，再开启第二电动推杆17带动上料钩3转动，使上料钩3一端钩上钢管，从而将钢管在重力的作用下滚落进喷丸清理机的固定架放置槽上，再开启第一电动推杆10和第二电动推杆17，使第一电动推杆10带动隔板8复位，同时使第二电动推杆17带动上料钩3复位，同时使安装架2上的钢管进行继续向下滚动，再开启第一电动推杆10，使第一电动推杆10带动隔板8向上移动，使隔板8将最靠近上料钩3的一个钢管与其他钢管间隔开，再开启第二步进电机24，使第二步进电机24通过副套管16带动收线轮15转动，使收线轮15对拉绳11进行松动，从而使滑杆13在弹簧9的作用下进行复位，从而使滑杆13伸长，再开启第二电动推杆17带动上料钩3转动，使上料钩3一端钩上钢管，从而将钢管在重力的作用下滚落进喷丸清理机的固定架的两一个放置槽上，从而完成对钢管的上料。

第一步进电机19、第二步进电机24和第三步进电机26均采用的是南京苏玛电机有限公司生产的yvp90l-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

第一电动推杆10和第二电动推杆17均采用的是余姚市阿尔法线性驱动科技有限公司生产的al03电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。