1.一种刀具加工主轴调节装置，其特征在于：包括转动支架、加工主轴、铰接组件和调整组件，所述加工主轴在俯仰方向摆动安装于所述铰接组件上，所述铰接组件安装于所述转动支架上，所述调整组件安装在所述转动支架上，所述调整组件的驱动端与所述加工主轴抵持以推动所述加工主轴相对所述转动支架摆动，所述调整组件的驱动端与所述加工主轴抵持的位置与所述铰接组件呈错位设置。
2.根据权利要求1所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述调整组件包括调整支架和调整螺杆，所述调整支架安装于所述转动支架上，所述调整螺杆与所述调整支架螺接，所述调整螺杆的一端与所述加工主轴抵接。
3.根据权利要求2所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述调整组件还包括抵持件和连接于所述抵持件上的导向杆，所述调整支架上设有在竖直方向延伸的导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内，所述调整螺杆与所述导向杆同方向延伸并与所述抵持件抵接，所述抵持件与所述加工主轴抵接。
4.根据权利要求3所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述抵持件上设有用于与所述加工主轴抵接的弧形抵接面。
5.根据权利要求4所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述弧形抵接面为呈半圆柱的弧面。
6.根据权利要求3所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述调整组件还包括连接板，所述导向杆与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端沿着垂直于所述导向杆的方向并朝向所述加工主轴加工端的方向延伸，所述抵持件连接于所述连接板靠近所述加工主轴的一端，所述调整螺杆与所述连接板抵接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述铰接组件包括铰接轴和铰接锁止件，所述加工主轴可转动地安装于所述铰接轴上，所述铰接轴安装于所述转动支架上，所述铰接锁止件安装在所述铰接轴上并用于锁止所述加工主轴。
8.根据权利要求7所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述刀具加工主轴调节装置还包括角度锁止件，所述转动支架上设有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述铰接轴的中轴线上，所述角度锁止件穿过所述弧形槽并用于锁止所述加工主轴。
9.根据权利要求8所述的刀具加工主轴调节装置，其特征在于：所述弧形槽的侧方设有用于标识所述弧形槽角度的刻度。
10.一种刀具磨削设备，其特征在于：包括如权利要求1～9任一项所述的刀具加工主轴调节装置。