一种多工位打磨砂带机的制作方法

本实用新型涉及一种多工位打磨砂带机，具体应用在五金及非金属产品表面的打磨抛光砂带机。

背景技术：

中国专利文献号cn207239890u于2018.04.17公开一种打磨砂带机，包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；主动轮通过皮带与电机连接；环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上。该砂带机通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值。

参见该专利文献说明书第8段，张紧机构包括：导轨、张紧轮支架、滚珠丝杠、联轴器、伺服电机、力传感器；伺服电机固连在机架上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机相连，张紧轮安装在张紧轮支架上，张紧轮支架导轨滑动配合，滚珠丝杠旋转时，张紧轮随动升降；力传感器的传感头与砂带内表面接触，力传感器用于感应砂带工作时的张紧力，并通过伺服电机自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值。该结构成本较大。因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种在打磨过程中保证砂带受力均衡，有效替代现有砂带机采用力传感器感应砂带工作时的张紧力，降低生产成本的多工位打磨砂带机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种多工位打磨砂带机，包括支撑柜，支撑柜外侧设有一个以上的打磨工位组件，每个打磨工位组件互为间隔设置，打磨工位组件包括驱动电机、主动轮、砂带、打磨轮、纠偏轮和调节轮，驱动电机的电机轴和主动轮连接，砂带包覆主动轮、纠偏轮、打磨轮和调节轮，驱动电机通过主动轮、砂带带动打磨轮运转，其中，纠偏轮一侧安装有用于调节纠偏轮上下位置的升降组件，以调节砂带在轮子上的中心位置；打磨轮和调节轮之间安装有摆臂组件，摆臂组件包括转动设置的摆臂，以及用于控制摆臂转动的动力输出控制构件，打磨轮、调节轮分别转动式安装在摆臂上，打磨轮运转并在砂带内作向前或向后运动时，调节轮通过转动的摆臂往打磨轮相反的方向运动，以保证在打磨过程中砂带的受力均衡。

动力输出控制构件包括伺服电机、驱动轮、传动带和从动轮，伺服电机的电机轴和驱动轮连接，传动带包覆驱动轮和从动轮；从动轮安装有转动轴，转动轴上设有轴承，且转动轴贯穿摆臂，伺服电机通过驱动轮、传动带、从动轮、转动轴带动摆臂转动。

伺服电机、驱动轮、传动带部分均安装在支撑柜内，支撑柜一侧设有固定支架，从动轮、轴承和传动带另一部分均安装在固定支架内。

支撑柜外侧还设有打磨补充工位组件，打磨补充工位组件包括抛光轮，以及用于控制抛光轮运转的驱动构件；抛光轮为麻轮或布轮。

抛光轮下方设有粉尘回收盒。

驱动构件包括电机、转动轮、同步带和被动轮，电机的电机轴和转动轮连接，同步带包覆转动轮和被动轮，被动轮安装有转轴，转轴上设有轴承，且转轴贯穿抛光轮，电机通过转动轮、同步带、被动轮和转轴带动抛光轮运转。

电机、转动轮、同步带一部分安装在支撑柜内，支撑柜一侧设有固定座，被动轮、轴承和同步带另一部分均安装在固定座内。

支撑柜上设有用于覆盖纠偏轮、升降组件的防尘罩，防尘罩上设有门板，门板通过铰链开合在防尘罩上；升降组件包括上下运动的推杆，支撑柜对应纠偏轮设有纠偏轮安装架，纠偏轮转动设置在纠偏轮安装架上；纠偏轮安装架底部和推杆连接。

推杆为设置在气缸缸体内的活塞杆；或者，推杆为设置在套筒内的螺杆，套筒和推杆互为螺纹传动连接。

在套筒内的推杆一端设有手轮；或者，在套筒内的推杆一端和电机的电机轴配合连接。

本实用新型的有益效果如下：

a、使用力矩模式的伺服电机控制打磨轮与产品间的接触压力，保证产品打磨过程中砂带受力均匀，不因尺寸偏差等原因而产生过磨、发黑等打磨缺陷。

b、支撑柜外侧还设有打磨补充工位组件，打磨补充工位组件包括抛光轮，抛光轮为麻轮或布轮，完成产品的打磨抛光工艺。

c、纠偏轮一侧安装有用于调节纠偏轮上下位置的升降组件，以调节砂带在轮子上的中心位置，调节砂带是否对准轮子中心。

附图说明

图1、图3均为本实用新型第一实施例打磨工位组件的立体结构图，其中图3为打磨工位组件立体截面结构示意图。

图2、图4均为本实用新型第一实施例打磨补充工位组件的立体结构图，其中图4为打磨补充工位组件的立体截面结构图。

图5为本实用新型第一实施例多工位打磨砂带机的截面结构示意图。

图6为图5中局部放大图。

图7为本实用新型第一实施例多工位打磨砂带机的支撑柜拆卸防尘罩的结构示意图。

图8为本实用新型第一实施例多工位打磨砂带机的支撑柜拆卸防尘罩的另一方位结构示意图。

图9为本实用新型第一实施例多工位打磨砂带机的支撑柜安装有防尘罩的结构示意图。

图中，1为支撑柜，2为驱动电机，3为主动轮，4为砂带，5为打磨轮，6为纠偏轮，7为调节轮，8为伺服电机，9为驱动轮，10为传动带，11为从动轮，12为摆臂，13为转动轴，14为轴承，15为电机，16为转动轮，17为同步带，18为被动轮，19为抛光轮，20为转轴，21为固定支架，22为粉尘回收盒，23为固定座，24为防尘罩，24.1为门板，24.2为锁扣，24.3为扣位，25为纠偏轮安装架，25.1为托架，25.2为底板，26推杆，27为打磨工位组件，28为打磨补充工位组件，29为机械轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1，一种多工位打磨砂带机，包括支撑柜1，支撑柜1外侧设有一个以上的打磨工位组件27，每个打磨工位组件27互为间隔设置，打磨工位组件27包括驱动电机2、主动轮3、砂带4、打磨轮5、纠偏轮6和调节轮7，驱动电机2的电机轴和主动轮3连接，砂带4包覆主动轮3、纠偏轮6、打磨轮5和调节轮7，驱动电机2通过主动轮3、砂带4带动打磨轮5运转，其中，纠偏轮6一侧安装有用于调节纠偏轮6上下位置的升降组件，以调节砂带4在轮子上的中心位置；打磨轮5和调节轮7之间安装有摆臂组件，摆臂组件包括转动设置的摆臂12，以及用于控制摆臂12转动的动力输出控制构件，打磨轮5、调节轮7分别转动式安装在摆臂12上，打磨轮5运转并在砂带4内作向前或向后运动时，调节轮7通过转动的摆臂12往打磨轮5相反的方向运动，以保证在打磨过程中砂带4的受力均衡。

在本实施例中，打磨轮5放置在砂带机正面，朝向机器人，所有工件的打磨工作均在此轮子上。

参见图2和3，在本实施例中，支撑柜1外侧设有两个打磨工位组件27，以及一个打磨补充工位组件28。打磨补充工位组件28包括抛光轮19，以及用于控制抛光轮19运转的驱动构件；抛光轮19为麻轮或布轮，完成产品的打磨抛光工艺。

参见图4，动力输出控制构件包括伺服电机8、驱动轮9、传动带10和从动轮11，伺服电机8的电机轴和驱动轮9连接，传动带10包覆驱动轮9和从动轮11；从动轮11安装有转动轴13，转动轴13上设有轴承14，且转动轴13贯穿摆臂12，伺服电机8通过驱动轮9、传动带10、从动轮11、转动轴13带动摆臂12转动。以使伺服电机8可以控制摆臂12转动。当伺服电机8启动力矩模式时，伺服电机8即可给予摆臂12一个恒定的扭矩，打磨轮5有相对向前运动的趋势。依据公式：力矩t＝力f×臂长l，打磨轮5到支点的距离是恒定的，即臂长l恒定不变，当力矩恒定不变时，打磨轮5与工件接触的力也恒定不变。

在实施例中，打磨轮5和调节轮7分别通过机械轴29转动式安装在同一根摆臂12上，机械轴29上设有轴承。摆臂12可绕着作为支点的转动轴13摆动，当打磨轮5向前运动时，调节轮7会随摆臂12的转动而向后运动，反之亦然，保证打磨过程中砂带4的受力均衡。摆臂12材料为金属，如不锈钢。

若一个工件的打磨面凹凸不平，则打磨轮5会在凹凸不平的打磨面具有向前或向后的运动状态。

参见图5，伺服电机8、驱动轮9、传动带10部分均安装在支撑柜1内，支撑柜1一侧设有固定支架21，从动轮11、轴承14和传动带10另一部分均安装在固定支架21内。固定支架21通过螺钉、固定板固定在支撑柜1的侧面上。

在实施中，固定支架21设有两个壳体，两个壳体依次前后堆叠，且两个壳体分别过螺钉、固定板固定在支撑柜1的侧面上。从动轮11、传动带10为于一个壳体内，轴承14位于另一个壳体内。

参见图6，抛光轮19下方设有粉尘回收盒22。

参见图1，驱动构件包括电机15、转动轮16、同步带17和被动轮18，电机15的电机轴和转动轮16连接，同步带17包覆转动轮16和被动轮18，被动轮18安装有转轴20，转轴20上设有轴承14，且转轴20贯穿抛光轮19，电机15通过转动轮16、同步带17、被动轮18和转轴20带动抛光轮19运转。

电机15、转动轮16、同步带17一部分安装在支撑柜1内，支撑柜1一侧设有固定座23，被动轮18、轴承14和同步带17另一部分均安装在固定座23内。固定座23通过螺钉、固定板固定在支撑柜1的侧面上。

参见图6和图7，支撑柜1上设有用于覆盖纠偏轮6、升降组件的防尘罩24，防尘罩24上设有门板24.1，门板24.1通过铰链开合在防尘罩24上；升降组件包括上下运动的推杆26，支撑柜1对应纠偏轮6设有纠偏轮安装架25，纠偏轮6转动设置在纠偏轮安装架25上；纠偏轮安装架25底部和推杆26连接。

在本实施例中，门板24.1上设有转动的锁扣24.2，防尘罩24对应锁扣24.2设有扣位24.3，扣位24.3通过螺钉固定在防尘罩24上，且扣位24.3内设有限位槽，锁扣24.2通过安装块固定在门板24.1上。锁扣24.2通过销钉安装在安装块上。转动锁扣24.2，以使锁扣24.2进入扣位24.3内，进而锁紧门板24.1，或者使锁扣24.2脱离扣位24.3，进而打开门板24.1。

在本实施例中，纠偏轮安装架25设有托架25.1和底板25.2，底板25.2和推杆26连接。纠偏轮6的中心设有机械转轴，机械转轴的两端分别通过销钉固定在托架25.1上。

推杆26为设置在气缸缸体内的活塞杆。

第二实施例

一种多工位打磨砂带机不同于第一实施例之处在于：推杆26为设置在套筒内的螺杆，套筒和推杆26互为螺纹传动连接；在套筒内的推杆26一端设有手轮。

套筒内设有内螺纹，推杆26外侧设有外螺纹，推杆26和套筒互为螺纹旋转配合，当通过手轮转动推杆26时，推杆26和套筒之间形成相对运动，套筒固定在安装支撑柜1上，推杆26带动纠偏轮安装架26向上或向下运动。

其他未述部分均同于第一实施例，这里不再详述。

第三实施例

一种多工位打磨砂带机不同于第一实施例之处在于：推杆26为设置在套筒内的螺杆，套筒和推杆26互为螺纹传动连接；在套筒内的推杆26一端和电机的电机轴配合连接。

套筒内设有内螺纹，推杆26外侧设有外螺纹，推杆26和套筒互为螺纹旋转配合，当电机轴转动时，推杆跟随转动，推杆26和套筒之间形成相对运动，套筒固定在安装支撑柜1上，推杆26带动纠偏轮安装架26向上或向下运动。

其他未述部分均同于第一实施例，这里不再详述。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。