三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构的制作方法

本实用新型属于电动机加工领域，涉及一种三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构。

背景技术：

三相异步电动机的转子需要通过打磨抛光形成光滑的外表面，但是由于转子的表面形状不规则，在实际进行打磨抛光的过程中需要单独对表面进行多次的分步操作，而当外表面存在多个凹槽时，表面的粗糙度会受到较大的影响，更是增加了打磨抛光的难度，同时提高了操作难度，并且多次重复的操作，增加了打磨抛光步骤所需的时间，降低了生产效率。

例如，中国发明专利公开了一种电机转子外表面柔性打磨设备[申请号：201610123787.x]，包括：大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上。然而，该打磨设备对于转子凹槽内的抛光仍然不够精细，增加了转子表面的粗糙度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构，包括固定在地面上的机座，机座上连接有升降机构，升降机构包括与机座固定连接的若干个升降杆，所述的若干个升降杆上活动连接有升降板，升降板的中心处设有固定支架，升降板的侧边连接有驱动器的输出轴，所述的升降机构的下方设有翼片打磨板，翼片打磨板与机座形成活动连接，所述的翼片打磨板的内部设有打磨圈，打磨圈的内部设有若干个槽齿，翼片打磨板能沿打磨圈的径向进行往复直线运动，所述的机座内还设有打磨腔，打磨腔的内部设有打磨砂轮，且所述的翼片打磨板位于打磨腔的上方。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，升降杆沿竖直方向设置，所述的若干个升降杆沿周向均匀分布在机座上，且若干个升降杆均穿过升降板，所述的固定支架上连接有驱动器。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，所述的升降板与固定支架之间设有若干个升降弹簧，升降弹簧沿周向均匀分布在固定支架周围，所述的固定支架上转动连接有旋转圆盘，旋转圆盘与固定支架上连接的驱动器的输出轴相互连接。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，所述的若干个升降杆的端部固定连接有限位板，限位板位于升降板的上方，且所述的固定支架上连接的驱动器的输出轴贯穿限位板。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，机座的一侧设有固定在地面上的辅助操作台，所述的翼片打磨板位于辅助操作台的端面上，翼片打磨板靠近辅助操作台的一端与驱动器的输出轴相连，所述的翼片打磨板能沿驱动器的输出轴方向进行往复直线运动。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，所述的打磨圈位于翼片打磨板的中心处，固定支架位于升降板的中心处，且所述的旋转圆盘的中心轴与固定支架的中心轴相互重合。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，所述的打磨腔在竖直方向上的投影位于旋转圆盘内，且所述的打磨腔的中心轴与旋转圆盘的中心轴相互重合。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，所述的翼片打磨板的两侧设有滑动导轨，滑动导轨与机座形成固定连接，所述的滑动导轨与连接在翼片打磨板上的驱动器的输出轴相互平行。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，打磨圈可拆卸连接在翼片打磨板的内部，所述的打磨圈位于翼片打磨板的中心处，且所述的打磨圈的直径小于打磨腔的直径。

在上述的三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构中，若干个槽齿位于打磨圈的内壁上，若干个槽齿的形状、大小相同，且所述的若干个槽齿沿打磨圈的周向均匀分布。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、打磨腔用于打磨抛光转子外光滑的表面，利用打磨圈内的槽齿对转子表面的凹槽进行打磨，既可以同时使用打磨腔和槽齿进行打磨抛光也可以单独调整翼片打磨板的位置，对转子表面部分位置进行打磨抛光，降低了打磨操作所需的时间，提高了生产效率。

2、翼片打磨板沿滑动导轨来回进行滑动，防止翼片打磨板被驱动器输出轴推动时因碰撞或抖动发生位置偏移，增强了机构的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一个方向的示意图。

图3是本实用新型的内部结构示意图

图中：机座1、升降机构2、升降杆3、升降板4、固定支架5、翼片打磨板6、打磨圈7、槽齿8、打磨腔9、升降弹簧10、旋转圆盘11、辅助操作台12、滑动导轨13、限位板100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1和图2所示，一种三相异步电动机转子表面分步打磨抛光机构，包括固定在地面上的机座1，机座1上连接有升降机构2，升降机构2包括与机座1固定连接的若干个升降杆3，所述的若干个升降杆3上活动连接有升降板4，升降板4的中心处设有固定支架5，升降板4的侧边连接有驱动器的输出轴，所述的升降机构2的下方设有翼片打磨板6，翼片打磨板6与机座1形成活动连接，所述的翼片打磨板6的内部设有打磨圈7，打磨圈7的内部设有若干个槽齿8，翼片打磨板6能沿打磨圈7的径向进行往复直线运动，所述的机座1内还设有打磨腔9，打磨腔9的内部设有打磨砂轮，且所述的翼片打磨板6位于打磨腔9的上方。

三相异步电动机的转子需要通过打磨抛光形成光滑的外表面，但是由于转子的表面形状不规则，在实际进行打磨抛光的过程中需要单独对表面进行多次的分步操作，而当外表面存在多个凹槽时，表面的粗糙度会受到较大的影响，更是增加了打磨抛光的难度，同时提高了操作难度，并且多次重复的操作，增加了打磨抛光步骤所需的时间，降低了生产效率，而在本实施例中，设置打磨腔9用于打磨抛光转子外光滑的表面，利用打磨圈7内的槽齿8对转子表面的凹槽进行打磨，既可以同时使用打磨腔9和槽齿8进行打磨抛光也可以单独调整翼片打磨板6的位置，对转子表面部分位置进行打磨抛光，降低了打磨操作所需的时间，提高了生产效率。

在本实施例中，升降杆3沿竖直方向设置，所述的若干个升降杆3沿周向均匀分布在机座1上，且若干个升降杆3均穿过升降板4，所述的固定支架5上连接有驱动器。

升降板4上所连接的驱动器(图中未示出)可以采用气缸、油缸或电机的结构，升降板4在若干个升降杆3上进行移动，升降杆3的数量为偶数，维持升降板4平移的过程中的稳定性。

在本实施例中，所述的升降板4与固定支架5之间设有若干个升降弹簧10，升降弹簧10沿周向均匀分布在固定支架5周围，所述的固定支架5上转动连接有旋转圆盘11，旋转圆盘11与固定支架5上连接的驱动器的输出轴相互连接。

升降弹簧10在竖直方向上限定升降板4的移动，当升降板4上的驱动器带动升降板4在竖直方向上进行移动时，升降板4与限位板100之间保持安全距离，避免发生碰撞。

在本实施例中，所述的若干个升降杆3的端部固定连接有限位板100，限位板100位于升降板4的上方，且所述的固定支架5上连接的驱动器的输出轴贯穿限位板100。

固定支架5上连接的驱动器(图中未示出)可以选择电机，能够带动旋转圆盘11进行旋转，将转子固定在旋转圆盘11上，电机的输出轴进行旋转，相应的旋转圆盘11进行旋转，可以进行转子表面光滑部位的打磨操作。

在本实施例中，机座1的一侧设有固定在地面上的辅助操作台12，所述的翼片打磨板6位于辅助操作台12的端面上，翼片打磨板6靠近辅助操作台12的一端与驱动器的输出轴相连，所述的翼片打磨板6能沿驱动器的输出轴方向进行往复直线运动。

连接翼片打磨板6的驱动器(图中未示出)可以选择气缸或油缸，在初始调整位置时缓慢变化，便于观察定位，当完成打磨操作后，回程速度较快，提高机构的生产效率。

如图2所示，在本实施例中，所述的打磨圈7位于翼片打磨板6的中心处，固定支架5位于升降板4的中心处，且所述的旋转圆盘11的中心轴与固定支架5的中心轴相互重合。

旋转圆盘11用于连接转子，且限制转子的转动，使转子只能由驱动器的输出轴带动进行自转，防止在打磨过程中出现打磨错误，导致转子表面形状变化从而提高产品报废率。

如图3所示，在本实施例中，所述的打磨腔9在竖直方向上的投影位于旋转圆盘11内，且所述的打磨腔9的中心轴与旋转圆盘11的中心轴相互重合。

打磨腔9针对电机转子表面光滑的部位，可以配合打磨圈7进行使用或者单独进行使用，打磨腔9内部的砂轮由电动机的输出轴带动，对电机转子的表面快速进行抛光打磨。

如图1所示，在本实施例中，所述的翼片打磨板6的两侧设有滑动导轨13，滑动导轨13与机座1形成固定连接，所述的滑动导轨13与连接在翼片打磨板6上的驱动器的输出轴相互平行。

翼片打磨板6在滑动导轨13上进行滑动，防止翼片打磨板6被驱动器输出轴推动时因碰撞或抖动发生位置偏移，增强了机构的稳定性。

在本实施例中，打磨圈7可拆卸连接在翼片打磨板6的内部，所述的打磨圈7位于翼片打磨板6的中心处，且所述的打磨圈7的直径小于打磨腔9的直径。

打磨圈7与翼片打磨板6形成可拆卸连接，在打磨抛光不同尺寸的转子时，可以通过更改打磨圈7的规格，扩大机构所能适用的范围，且翼片打磨板6的可移动性，增强了机构的灵活性，可以独立的针对某个部位进行打磨抛光处理。

如图2所示，在本实施例中，若干个槽齿8位于打磨圈7的内壁上，若干个槽齿8的形状、大小相同，且所述的若干个槽齿8沿打磨圈7的周向均匀分布。

多个槽齿8用于打磨表面的凹槽，通过驱动器的主轴沿竖直方向移动时带动升降板4进行移动，对转子表面的凹槽进行打磨抛光，与单个凹槽进行打磨相比，提高了打磨操作的工作效率。

本实用新型的工作原理是：将转子固定在旋转圆盘11的中心处，启动驱动器调整翼片打磨板6的位置，将打磨圈7调整至与与打磨腔9的中心轴相互重合，启动驱动器带动升降板4的上下进行移动，对电机转子表面的凹槽处进行打磨，并且将电机转子下方需要打磨成光滑表面的部分移动至打磨腔9内，通过打磨腔9内的砂轮进行打磨抛光，打磨圈7与打磨腔9可以配合进行使用，也可以通过调整翼片打磨板6的位置，单独使用打磨腔9对光滑表面进行打磨，也可以单独使用打磨圈7对转子的凹槽处进行打磨，增加了打磨抛光的生产效率，并且提高了产品表面的光滑程度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用机座1、升降机构2、升降杆3、升降板4、固定支架5、翼片打磨板6、打磨圈7、槽齿8、打磨腔9、升降弹簧10、旋转圆盘11、辅助操作台12、滑动导轨13、限位板100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。