1.一种余热能量回收锅炉管路安全阀维修装置，包括工作台(1)、支撑腿(2)、固定装置(3)、伺服电机(4)、连接装置(5)、打磨头(6)、输送装置(7)和夹持装置(12)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有对称分布的两组支撑腿(2)，所述支撑腿(2)顶部的一侧通过固定装置(3)固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过连接装置(5)固定连接有打磨头(6)，所述工作台(1)的顶部且位于固定装置(3)的一侧固定安装有输送装置(7)，所述输送装置(7)由固定板(8)、限位杆(9)、滑座(10)和连接板(11)组成，所述固定板(8)设置为两组，所述固定板(8)的相对侧通过对称分布的限位杆(9)固定连接，所述限位杆(9)的外表面套接有两组相互对称的滑座(10)，所述滑座(10)的顶部通过连接板(11)固定连接，所述连接板(11)的顶部固定连接有夹持装置(12)，所述夹持装置(12)由安装环(20)、螺纹套管(21)、螺纹杆(22)、挤压板(23)、转把(24)和推杆(25)组成，所述安装环(20)靠近打磨头(6)的一侧固定安装有三组阵列分布的螺纹套管(21)，所述螺纹套管(21)的内部设置有与其相适配的螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的内侧固定安装有挤压板(23)，所述螺纹杆(22)远离挤压板(23)的一端固定连接有转把(24)，所述安装环(20)的顶部固定连接有推杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种余热能量回收锅炉管路安全阀维修装置，其特征在于：所述固定装置(3)由中空管(13)、伸缩管(14)和锁紧螺母(15)组成，所述固定装置(3)固定安装于工作台(1)的顶部，所述中空管(13)的内部插接有伸缩管(14)，所述伸缩管(14)的一侧固定安装有伺服电机(4)，所述中空管(13)的表面设置有锁紧螺母(15)，所述锁紧螺母(15)的一端贯穿中空管(13)的一侧并与伸缩管(14)的外表面相接触。
3.根据权利要求1所述的一种余热能量回收锅炉管路安全阀维修装置，其特征在于：所述连接装置(5)由第一连接杆(16)、第二连接杆(17)、固定槽(18)和固定块(19)组成，所述第一连接杆(16)的一端与伺服电机(4)的输出端固定连接，所述第一连接杆(16)远离伺服电机(4)的一端贯穿开设有固定槽(18)，所述第二连接杆(17)的一端与打磨头(6)固定连接，所述第二连接杆(17)远离打磨头(6)的一端固定连接有与固定槽(18)内壁相适配的固定块(19)，所述固定块(19)远离第二连接杆(17)的一端插接至固定槽(18)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种余热能量回收锅炉管路安全阀维修装置，其特征在于：所述固定槽(18)与固定块(19)的横截面均为三角形。
5.根据权利要求3所述的一种余热能量回收锅炉管路安全阀维修装置，其特征在于：所述第一连接杆(16)、第二连接杆(17)和固定块(19)的制造材料均为刚性材料。