一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机的制作方法

1.本发明涉及外圆磨床技术领域，具体说的是一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机。


背景技术：

2.外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床，其种类可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床、多砂轮架外圆磨床等等，而在各种机床中外圆磨床属于应用最为广泛的一类。
3.目前，一般的外圆磨床在对工件进行夹持固定时，需要事先对工件两端的中心开设工艺孔才能完成夹持固定的操作，且一般的外圆磨床只能对一个工件进行夹持固定，这样在实际进行加工时不仅需要花费时间且十分麻烦，从而不便于提高整体的加工效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，包括床体，所述床体的上端安装有一个移动机构，所述床体上表面远离移动机构的一侧固定连接有一个第一安装机构，所述床体靠近第一安装机构一侧的上表面固定连接有一个第二安装机构，所述第一安装机构上安装有一个限位机构，所述第一安装机构远离第二安装机构的一端固定连接有一个稳固机构，第一安装机构上安装有一个输出机构，所述第二安装机构内安装有一个连接机构，所述连接机构和移动机构上均安装有一个夹持机构，所述第二安装机构的底端安装有一个传动机构；所述移动机构包括凹槽和第一电机，所述凹槽开设于床体的上表面，所述第一电机固定连接于床体靠近凹槽一侧的侧壁上，所述凹槽的相对槽壁之间转动连接有一个丝杆，所述第一电机的输出端贯穿床体的侧壁并与丝杆固定连接，所述丝杆的杆壁上螺纹连接有一个移动块，所述移动块的上端穿过凹槽向床体外延伸，所述移动块一侧侧壁的顶端转动连接于一个一号杆，所述一号杆的另一端固定连接有一个连接板，所述连接板远离一号杆的侧壁上转动连接有两个第一转杆。
6.具体的，所述第一安装机构包括架板，所述架板固定连接于床体上表面远离凹槽的一侧，所述架板一侧的侧壁上开设有一个第一通槽，所述架板一侧的侧壁底端开设有一个第二通槽。
7.具体的，所述第二安装机构包括架体，所述架体固定连接于床体上表面靠近架板的一侧，所述架体一侧的侧壁上开设有一个第一圆槽，所述第一圆槽的槽底开设有一个第二圆槽，所述第二圆槽的底端槽壁上开设有一个连接槽，所述连接槽的槽底开设有一个空槽。
8.具体的，所述限位机构包括往复丝杆，所述往复丝杆转动连接于第一通槽的相向槽壁之间，所述往复丝杆的杆壁上螺纹连接有一个限位块，所述限位块一侧的侧壁上开设有一个插槽，所述限位块远离插槽的一端向架板外延伸，所述往复丝杆的下端固定连接有
一个二号杆，所述二号杆的下端贯穿第一通槽的槽壁并向第二通槽内延伸，所述二号杆位于第二通槽内的一端固定连接有一个第一锥齿轮。
9.具体的，所述稳固机构包括连接箱，所述连接箱固定连接于架板靠近插槽一侧的侧壁顶端，所述连接箱一侧的侧壁上开设有一个安装槽，所述安装槽内安装有一个气缸，所述气缸的伸缩端上固定连接有一个插块，且所述插块穿过安装槽插接于插槽内。
10.具体的，所述输出机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于第二通槽的底端槽壁上，所述第二电机的输出端向架板外延伸并固定连接有一个第一齿轮。
11.具体的，所述连接机构包括轴承，所述轴承转动套接于第一圆槽的槽壁上，所述轴承的内侧壁上固定套接有一个三号杆，所述三号杆靠近第一圆槽槽口的一端向架体外延伸，所述三号杆靠近第二圆槽的一端固定连接有一个方块，且所述方块穿过第二圆槽并向架体外延伸，所述方块位于架体外一端的下表面与限位块的上表面相抵，所述三号杆靠近方块一端的杆壁上对应连接槽的位置固定套接有一个第二齿轮，所述三号杆位于架体外的一端固定连接有一个箱体，所述箱体远离三号杆一侧的侧壁上开设有一个转动槽，所述转动槽的槽底对应两个第一转杆的位置转动连接有两个第二转杆，且两个所述第二转杆靠近转动槽槽口的一端穿过转动槽并向箱体外延伸，两个所述第二转杆位于箱体内一端的外部共同传动连接有一个传送带，其中一个所述第二转杆的杆壁上固定套接有一个第二锥齿轮，所述箱体的上表面固定连接有一个第三电机，所述第三电机的输出端贯穿箱体的上表面并向转动槽内延伸，所述第三电机位于转动槽内的输出端上固定连接有一个第三锥齿轮，且所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
12.具体的，两个所述夹持机构均包括两个方槽，其中两个所述方槽分别开设于两个第一转杆远离连接板一侧的侧壁上，另外两个所述方槽分别开设于两个第二转杆远离箱体一侧的侧壁上，且四个所述方槽呈矩阵设置，四个所述方槽的顶端槽壁和底端槽壁上呈对称状均开设有一个沉头孔，四个所述方槽内均插接于一个方板，且四个所述方板靠近方槽槽口的一侧分别与第一转杆和第二转杆的侧壁相齐平，四个所述方板分别与第一转杆和第二转杆侧壁相齐平的一端均固定连接有一个圆块，且四个所述圆块呈矩阵设置，四个所述圆块远离方槽一侧的侧壁上均开设有一个夹持槽，且四个所述夹持槽均呈圆形设置，相向的两个所述夹持槽内均插接有一个工件，四个所述方板的上表面和下表面对应沉头孔的位置均开设有一个螺丝孔，相邻的所述沉头孔和螺丝孔内均共同安装有一个螺丝。
13.具体的，所述传动机构包括四号杆，所述四号杆转动连接于空槽的相对槽壁之间，所述四号杆的杆壁上对应连接槽的位置固定套接有一个第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮的外部共同传动连接有一个链条，所述四号杆靠近第一齿轮的一端固定连接有一个五号杆，且所述五号杆远离四号杆的一端贯穿空槽的槽壁并向第二通槽内延伸，所述五号杆的杆壁上对应第一齿轮的位置固定套接有一个第四齿轮，且所述第四齿轮与第一齿轮啮合连接，所述五号杆位于第二通槽内的一端固定连接有一个第四锥齿轮，且所述第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
14.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，通过设置的夹持机构、移动机构，可以通过移动机构中第一电机带动丝杆的转动，使丝杆带动移动块进行移动，移动块的移动可以带动对应的一个夹持机构向另一个夹持机构的方向进行移动，通过使其中
一个夹持机构向另一个夹持机构进行移动，从而可以对工件进行夹持，且通过第一转杆和第二转杆均设有两个，从而可以满足对两个工件的夹持固定所需。
15.（2）本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，通过设置的输出机构、传动机构、限位机构、连接机构，可以通过输出机构中第二电机带动第一齿轮的转动，使第一齿轮通过与第四齿轮的啮合带动五号杆进行转动，五号杆的转动可以带动第四锥齿轮和四号杆进行转动，第四锥齿轮的转动可以通过与第一锥齿轮的啮合带动往复丝杆进行转动，往复丝杆的转动可以带动限位块向下进行移动，限位块向下的移动可以解除对方块的限位固定，通过解除方块受到的限位从而可以通过四号杆的转动带动第三齿轮转动，第三齿轮的转动可以通过链条带动第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动可以带动三号杆进行转动，三号杆的转动可以带动箱体进行翻转，箱体的翻转可以带动工件进行翻转，从而可以使打磨的工件得到更换。
16.（3）本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，通过设置的稳固机构、插槽，可以通过气缸的伸缩端使插块插入插槽内对限位块进行稳固，通过对限位块进行稳固从而可以防止三号杆的意外转动，通过设置的沉头孔、螺丝孔、螺丝，可以便于对圆块进行更换，从而可以方便对应不同规格的工件夹持。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机的整体剖切结构示意图；图2为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机图1中a处的放大结构示意图；图3为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机图1中b处的放大结构示意图；图4为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机图1中c处的放大结构示意图；图5为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机图1中d处的放大结构示意图；图6为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机中箱体的俯视剖切结构示意图；图7为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机中连接板的俯视结构示意图；图8为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机中架体的侧视剖切结构示意图；图9为本发明提供的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机中架板的整体结构示意图。
19.图中：1、床体；2、移动机构；21、凹槽；22、第一电机；23、丝杆；24、移动块；25、一号杆；26、连接板；27、第一转杆；3、第一安装机构；31、架板；32、第一通槽；33、第二通槽；4、第二安装机构；41、架体；42、第一圆槽；43、第二圆槽；44、连接槽；45、空槽；5、限位机构；51、往
复丝杆；52、限位块；53、插槽；54、二号杆；55、第一锥齿轮；6、稳固机构；61、连接箱；62、安装槽；63、气缸；64、插块；7、输出机构；71、第二电机；72、第一齿轮；8、连接机构；81、轴承；82、三号杆；83、方块；84、第二齿轮；85、箱体；86、转动槽；87、第二转杆；88、传送带；89、第二锥齿轮；810、第三电机；811、第三锥齿轮；9、夹持机构；91、方槽；92、沉头孔；93、方板；94、圆块；95、夹持槽；96、工件；97、螺丝孔；98、螺丝；10、传动机构；101、四号杆；102、第三齿轮；103、链条；104、五号杆；105、第四齿轮；106、第四锥齿轮。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.如图1
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图9所示，本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，包括床体1，床体1的上端安装有一个移动机构2，床体1上表面远离移动机构2的一侧固定连接有一个第一安装机构3，床体1靠近第一安装机构3一侧的上表面固定连接有一个第二安装机构4，第一安装机构3上安装有一个限位机构5，第一安装机构3远离第二安装机构4的一端固定连接有一个稳固机构6，第一安装机构3上安装有一个输出机构7，第二安装机构4内安装有一个连接机构8，连接机构8和移动机构2上均安装有一个夹持机构9，第二安装机构4的底端安装有一个传动机构10；移动机构2包括凹槽21和第一电机22，凹槽21开设于床体1的上表面，第一电机22固定连接于床体1靠近凹槽21一侧的侧壁上，凹槽21的相对槽壁之间转动连接有一个丝杆23，第一电机22的输出端贯穿床体1的侧壁并与丝杆23固定连接，丝杆23的杆壁上螺纹连接有一个移动块24，移动块24的上端穿过凹槽21向床体1外延伸，移动块24一侧侧壁的顶端转动连接于一个一号杆25，一号杆25的另一端固定连接有一个连接板26，连接板26远离一号杆25的侧壁上转动连接有两个第一转杆27，便于进行夹持。
22.第一安装机构3包括架板31，架板31固定连接于床体1上表面远离凹槽21的一侧，架板31一侧的侧壁上开设有一个第一通槽32，架板31一侧的侧壁底端开设有一个第二通槽33，便于后续机构的安装。
23.第二安装机构4包括架体41，架体41固定连接于床体1上表面靠近架板31的一侧，架体41一侧的侧壁上开设有一个第一圆槽42，第一圆槽42的槽底开设有一个第二圆槽43，第二圆槽43的底端槽壁上开设有一个连接槽44，连接槽44的槽底开设有一个空槽45，便于后续机构的安装。
24.限位机构5包括往复丝杆51，往复丝杆51转动连接于第一通槽32的相向槽壁之间，往复丝杆51的杆壁上螺纹连接有一个限位块52，限位块52一侧的侧壁上开设有一个插槽53，限位块52远离插槽53的一端向架板31外延伸，往复丝杆51的下端固定连接有一个二号杆54，二号杆54的下端贯穿第一通槽32的槽壁并向第二通槽33内延伸，二号杆54位于第二通槽33内的一端固定连接有一个第一锥齿轮55，便于进行限位。
25.稳固机构6包括连接箱61，连接箱61固定连接于架板31靠近插槽53一侧的侧壁顶端，连接箱61一侧的侧壁上开设有一个安装槽62，安装槽62内安装有一个气缸63，气缸63的伸缩端上固定连接有一个插块64，且插块64穿过安装槽62插接于插槽53内，便于进行稳固。
26.输出机构7包括第二电机71，第二电机71固定连接于第二通槽33的底端槽壁上，第二电机71的输出端向架板31外延伸并固定连接有一个第一齿轮72，便于箱体85进行翻转。
27.连接机构8包括轴承81，轴承81转动套接于第一圆槽42的槽壁上，轴承81的内侧壁上固定套接有一个三号杆82，三号杆82靠近第一圆槽42槽口的一端向架体41外延伸，三号杆82靠近第二圆槽43的一端固定连接有一个方块83，且方块83穿过第二圆槽43并向架体41外延伸，方块83位于架体41外一端的下表面与限位块52的上表面相抵，三号杆82靠近方块83一端的杆壁上对应连接槽44的位置固定套接有一个第二齿轮84，三号杆82位于架体41外的一端固定连接有一个箱体85，箱体85远离三号杆82一侧的侧壁上开设有一个转动槽86，转动槽86的槽底对应两个第一转杆27的位置转动连接有两个第二转杆87，且两个第二转杆87靠近转动槽86槽口的一端穿过转动槽86并向箱体85外延伸，两个第二转杆87位于箱体85内一端的外部共同传动连接有一个传送带88，其中一个第二转杆87的杆壁上固定套接有一个第二锥齿轮89，箱体85的上表面固定连接有一个第三电机810，第三电机810的输出端贯穿箱体85的上表面并向转动槽86内延伸，第三电机810位于转动槽86内的输出端上固定连接有一个第三锥齿轮811，且第三锥齿轮811与第二锥齿轮89啮合连接，便于机构之间的连接。
28.两个夹持机构9均包括两个方槽91，其中两个方槽91分别开设于两个第一转杆27远离连接板26一侧的侧壁上，另外两个方槽91分别开设于两个第二转杆87远离箱体85一侧的侧壁上，且四个方槽91呈矩阵设置，四个方槽91的顶端槽壁和底端槽壁上呈对称状均开设有一个沉头孔92，四个方槽91内均插接于一个方板93，且四个方板93靠近方槽91槽口的一侧分别与第一转杆27和第二转杆87的侧壁相齐平，四个方板93分别与第一转杆27和第二转杆87侧壁相齐平的一端均固定连接有一个圆块94，且四个圆块94呈矩阵设置，四个圆块94远离方槽91一侧的侧壁上均开设有一个夹持槽95，且四个夹持槽95均呈圆形设置，相向的两个夹持槽95内均插接有一个工件96，四个方板93的上表面和下表面对应沉头孔92的位置均开设有一个螺丝孔97，相邻的沉头孔92和螺丝孔97内均共同安装有一个螺丝98，便于进行夹持。
29.传动机构10包括四号杆101，四号杆101转动连接于空槽45的相对槽壁之间，四号杆101的杆壁上对应连接槽44的位置固定套接有一个第三齿轮102，第三齿轮102和第二齿轮84的外部共同传动连接有一个链条103，四号杆101靠近第一齿轮72的一端固定连接有一个五号杆104，且五号杆104远离四号杆101的一端贯穿空槽45的槽壁并向第二通槽33内延伸，五号杆104的杆壁上对应第一齿轮72的位置固定套接有一个第四齿轮105，且第四齿轮105与第一齿轮72啮合连接，五号杆104位于第二通槽33内的一端固定连接有一个第四锥齿轮106，且第四锥齿轮106与第一锥齿轮55啮合连接，便于其他机构的连接。
30.具体的，将两个工件96分别插入两个第二转杆87上的两个夹持槽95内，接着打开第一电机22，使第一电机22带动丝杆23进行转动，丝杆23的转动可以带动移动块24向第二转杆87的方向进行移动，移动块24的移动可以带动第一转杆27进行移动，第一转杆27的移动可以使工件96插入第一转杆27上两个圆块94的夹持槽95内从而可以使得工件96得到夹持固定，接着打开第三电机810，使第三电机810带动第三锥齿轮811进行转动，第三锥齿轮811的转动可以通过与第二锥齿轮89的啮合带动其中一个第二转杆87进行转动，其中一个第二转杆87的转动可以通过传送带88带动另一个第二转杆87进行转动，两个第二转杆87的转动可以通过两个第一转杆27在连接板26上的转动分别带动两个工件96进行转动，从而可满足工件96打磨的需求，当其中一个工件96打磨结束时，打开气缸63，使气缸63通过伸缩端
的伸缩带动插块64从插槽53内脱离，当插块64从插槽53内脱离后，限位块52受到的限位固定将解除，这时打开第二电机71，使第二电机71带动第一齿轮72转动，第一齿轮72的转动可以通过与第四齿轮105的啮合带动五号杆104进行转动，五号杆104的转动可以带动第四锥齿轮106和四号杆101进行转动，第四锥齿轮106的转动可以通过与第一锥齿轮55的啮合带动往复丝杆51进行转动，往复丝杆51的转动可以带动限位块52向下进行移动，限位块52向下的移动可以解除对方块83的限位固定，当限位块52解除对方块83限位固定的同时，四号杆101的转动将会通过第三齿轮102的转动经过链条103带动第二齿轮84进行转动，第二齿轮84的转动可以带动三号杆82进行转动，三号杆82的转动可以带动方块83和箱体85进行翻转，箱体85的翻转可以经过一号杆25在连接板26上的转动带动工件96进行翻转，从而可以使打磨的工件96得到更换，由于第一齿轮72和第四齿轮105的大小均小于第三齿轮102和第二齿轮84，因此第二齿轮84的转动通过三号杆82带动箱体85进行九十度翻转时，向下移动的限位块52可以移动至与第一通槽32的底端槽壁相抵，由于往复丝杆51可以带动限位块52进行往复的移动，这样，当三号杆82带动箱体85进行剩余的九十度翻转时，限位块52将可以向上进行移动，且在三号杆82进行转动时方块83也会进行转动，当三号杆82带动箱体85和方块83完成一百八十度的水平翻转使工件96得到更换的同时，限位块52可以通过向上的移动与完成一百八十度水平翻转的方块83相抵，当限位块52再次与方块83相抵时关闭第二电机71，这时三号杆82便无法以及意外进行转动，从而可以使得工件96的更换完成，最后再次打开气缸63，使气缸63的伸缩端带动插块64插入插槽53内，从而可以防止第二电机71意外打开而导致三号杆82意外转动使加工受到影响，有效的解决了一般的外圆磨床不便于对工件96进行夹持固定，且只能对一个工件96进行夹持固定，从而利于整体加工效率的提高等问题。
31.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，通过设置的夹持机构、移动机构，可以通过移动机构中第一电机带动丝杆的转动，使丝杆带动移动块进行移动，移动块的移动可以带动对应的一个夹持机构向另一个夹持机构的方向进行移动，通过使其中一个夹持机构向另一个夹持机构进行移动，从而可以对工件进行夹持，且通过第一转杆和第二转杆均设有两个，从而可以满足对两个工件的夹持固定所需。
32.（2）本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，通过设置的输出机构、传动机构、限位机构、连接机构，可以通过输出机构中第二电机带动第一齿轮的转动，使第一齿轮通过与第四齿轮的啮合带动五号杆进行转动，五号杆的转动可以带动第四锥齿轮和四号杆进行转动，第四锥齿轮的转动可以通过与第一锥齿轮的啮合带动往复丝杆进行转动，往复丝杆的转动可以带动限位块向下进行移动，限位块向下的移动可以解除对方块的限位固定，通过解除方块受到的限位从而可以通过四号杆的转动带动第三齿轮转动，第三齿轮的转动可以通过链条带动第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动可以带动三号杆进行转动，三号杆的转动可以带动箱体进行翻转，箱体的翻转可以带动工件进行翻转，从而可以使打磨的工件得到更换。
33.（3）本发明所述的一种带有工件夹持功能的精密外圆磨机，通过设置的稳固机构、插槽，可以通过气缸的伸缩端使插块插入插槽内对限位块进行稳固，通过对限位块进行稳固从而可以防止三号杆的意外转动，通过设置的沉头孔、螺丝孔、螺丝，可以便于对圆块进
行更换，从而可以方便对应不同规格的工件夹持。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。