专利名称：全自动洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及到洗衣机，而更具体地说，涉及到一种全自动洗衣机的改进，该洗衣机自动地完成自洗涤前的供水到洗涤后的脱水的操作过程。
在自动洗衣机中，必须有一个感测器来精确地检测关于投入洗涤桶中的待洗物品数量的信息。这是因为对于待洗物品来说，搅动时间，注入的洗涤剂数量，用来漂洗的供水量，以及待洗物品的漂洗时间，取决于与待洗物品数量有关的信息。没有精确地调节供水量和洗涤剂量，就不能够自动地执行最优洗涤操作。
例如，日本专利未审查公开号码为NO.53-35272文献中提出了一种全自动洗衣机。然而，这个申请仅仅把待洗物品的重量作为有关待洗物品数量的信息。本申请的发明人已经发现，在自动洗衣机中，仅仅把待洗物品的重量作为有关待洗物品数品的信息难以决定最优的供水量和洗涤剂的注入量。前述申请指出了要对脏的程度进行检测和决定洗涤注入量，但没有公开任何作此用途的具体装置和方法。然而，在全自动洗衣机中，除非仔细地设计出一种用来精确地调节供水量和洗涤剂注入量的便于操作的结构，以及控制的方法，就不能够指望得到最优自动洗涤操作。
本发明的一个目标是提供一种能够完成最优洗涤操作的全自动洗衣机，它通过正确地检测投入洗涤桶内的待洗物品的状态和通过精确地调节供水量和洗涤剂注入量来实现最优洗涤。
本发明的最大特点在于，借助于一个感测器，随待洗物品的纤维材料种类而不同的待洗物的厚实程度可以作为与投入洗涤桶中的物品的量有关的信息。在以下的描述中，包括待洗物品厚实程度在内的待洗物品数量将简单地称为“织物量”。
结合附图，从以下的详细描述，本发明将会是明显的。
图1是一个简图，用来说明根据本发明的一个实施方案的自动洗衣机的总体结构。
图2是由图1中表明的自动洗衣机的上方看去的投影图;
图3是一个方块图，简要地表明了在图1中表明的自动洗衣机电路的一个实例;
图4是一个简图，解释了图1中表明的洗涤剂输送器200的工作;
图5是图4中表明的阻挡阀门32的部分截面图;
图6是一个截面图，表明了图4中示出的洗涤剂输送马达泵25的工作原理。
图7是在图6中表明的马达泵25的部分截面图;
图8是在图2中所示出的操作面板的正视图;
图9是表明洗涤过程的一个例子的简化流程图;
图10是在图1中示出的织物量感测器10的部分截面图;
图11是一个曲线图，表明了自图10中示出的织物量感测器10给出的输出信号的波形;
图12是一个曲线图，表明了在衰减时间和待洗物品的衣重之间的关系是如何随着待洗物品的种类而改变的;
图13是在图1中示出的水位感测器6的截面简图;
图14是一个电路图，用来从图13中示出的水位感测器6产生一个输出信号。
图15是一个曲线图，表示了由图14中示出的电路的输出信号的特性曲线。
图16是一个曲线图，表明了与液态洗涤剂粘度变化有关的液态洗涤剂注入量相对于环境温度的变化;
图17是一个曲线图，表明了环境温度和加于输送洗涤剂的马达泵25上的电功率之间的关系;
图18是一个双金属管的视图，该管用来机械地改变液态洗涤剂通道的大小。
图19是在图4中示出的液态洗涤剂注入量调节器22a的部分截面图;而图20是在图19中示出的调节阀22b的正视图。
现在将通过参考附图以实施例来对本发明加以描述。参考图1，用于汇集洗涤用水的外槽2是安放于外壳1中。外槽2有一向外凸出的支承耳柄2a，而悬杆7通过弹簧9和该支承耳柄2a啮合。悬杆7的两端处连接到下支座7a和上支座8，上支座8扣紧在安装于外壳1的上部的弯板1b上，以致外槽2被弹性地支撑着，洗涤桶的外壁11有着许多通孔，它也用作为脱水桶。用于搅动待洗物品的搅动叶片12连接到与驱动器15相连接的转轴16。驱动器15有一个减速机构和一个离合部件，目的是区分开搅动叶片12的旋转和洗涤桶11的皮带轮14a和15a通过皮带17从驱动马达14向驱动器15传递转矩。支持马达14和驱动器15的中央底座，被安装在外槽2的底部。进水口2b凸出在外槽2的下部，并通过一导管5与水位感测器6相连接，水位感测器是根据水位来检测供水量的。排水孔2C连接到排水阀3，而排水阀本身又连到自外壳1向外延伸的排水软管4。外壳1在它的底部有支撑脚1a。织物量感测器10可用于检测马达14的旋转。
从水龙头(未示出)引伸出来的供水管18，通过供水阀19把水供给洗涤桶11，参考数号27表示一个顶盖，104表示安放在顶盖27下面用于检测环境温度的温度感测器。
用于储存液态洗涤剂的储存槽23有一盖帽23a，为强迫输送液态洗涤剂用的马达泵25是被连到抽水管26和出水管22，而抽水管26连接到槽23。出水管22通过阻挡阀32，连接到连接器24(参阅图4)，连接器24是连接到用于供水到洗涤桶的供水区。
图2(如从上面所看到的)以透视图形式表示出图1的自动洗衣机。参考图2，为使用者用的操作面板51安放在顶盖27上。在此实施方案中，为储存液态洗涤剂用的储存槽23是可拆卸地安装在洗衣机的顶部，如图3所示的电气控制电路的部分100设置在工作面板51的底下，由28所表示的是一个盖住开口的盖子，待洗物品是通过开口投入桶内的。
图3画出了该自动洗衣机的电气控制电路的一个实施例，在电气控制电路的中央有一个包括微计算机的处理电路100a，由恒压源电路101供给此微计算机一个恒定的直流电压。处理电路100a通过比较电路102a和检测电路103a耦合到织物量感测器10，通过比较电路102b和检测电路103b耦合到水位感测器6，以及通过比较电路102c和检测电路103c耦合到温度感测器104。选择电路106是用来选择洗涤过程，而显示电路107用来显示选择过程、洗涤剂量和各种不正常条件。从各种感测器来的信号，都由微计算机处理，并通过驱动电路108偶合到马达14，供水阀19，排水阀3和洗涤剂输送装置200中的所希的一个或多个。
洗涤剂输送装置200的细节将参考图4和5加以描述。在槽23中所盛的液态洗涤剂33与设有一出水口32a的阻挡阀32之间的水位有一落差H。在一些例子中，液态洗涤剂的水位可以在出水口32a之下，因而落差H可变为负的。在此实施方案中。槽23是设置在洗衣机顶盖27上的，使得落差H为正的，然而，假如槽23是按另一种方式放置在外壳1的内部空间。则落差H将变为负的。在没有阻挡阀32的情况下，当落差H是正时，液态洗涤剂将自发地流出，而当落差是负时，出现在管道22中的液态洗涤剂，将返回到马达泵25，这样，就引起了由马达泵25的驱动时间所预定的液态洗涤剂注入量的无规律性。如图5中所示，阻挡阀32有一出水口32a，进水口32b和介于两者之间的中央区。在中央区中，橡皮板38，垫片39和弱弹簧40是这样设置的，以致让液态洗涤剂单方向地通过。出水口32a安排在水道的下游，水是经过供水阀19，供水软管18a，联接口24a和水流平滑针阵24b在水道中流动的。出水口32a的这种安排可以保证洗涤剂能够与水混合，以便得到稀释，然后通过一个出水孔24c注入洗涤桶中，从而防止了待洗物品受到稠的或高浓度的洗涤剂的损伤。
如图6和7中所示，在此具体实施方案中马达泵25有一个小的电动马达，在它的壳体25a中有连接到马达转轴36的叶片37，以及密封元件41。在叶片37旋转的情况下，液体洗涤剂被强迫地按箭头的方蚴渌汀 泵25的这些叶片37是由橡胶或软塑料制成的，这些叶片的外周边的端部压贴壳体25a内周边，因而组成一个所谓的离心泵。
因为这泵能同时输送洗涤剂和空气，即使当空气在管道22中通行时，也不会发生气锁。于是，用这种具有出气能力的泵来输送液态洗涤剂，对于本发明来说是可取的。
在叶片37运转的情况下，由于摩擦，泵25往往会磨损。但是泵25不会受到损坏，因为在正常工作的条件下，泵不会工作很长时间。建议在叶片37的滑动部分加上硅油，使泵保持长寿。为了精确控制要注入的洗涤剂量，也许最好是采取一个步进式马达来代替这个小的电动马达。因为叶片37与壳体25a紧密接触，不同于其他型式的泵。当停止工作时，泵25帮助阻挡阀32，起到一个流道阀的作用。
虽然泵25涉及的是小的流率，但是它能够有效地产生足够的压力。液态洗涤剂有不同的粘度，这要视所用的种类而定。假如泵不能产生足够的压力，那末当粘度稍高时，洗涤剂注入量将会大大地降低。用能产生足够压力的这种泵25，洗涤剂注入量的减少是可以排除的。这将有助于甚至当使用各种各样洗涤剂时，洗涤剂的注入量也不会因此而有大的差异。
如前所述，阻挡阀32的出水口(末端)32a通过连接器24与出水孔24c相通。使用这种构造的理由如下(1)为了在停止注入洗涤剂后使残余的洗涤剂滴出量减至最小，在管道22的末端设置有阻挡阀32。
因为在洗涤结束后，发生残余洗涤剂的滴出，需要不应有的重复漂洗，防滴措施是重要的。
(2)即使阻挡阀32是高度有效，在出水口也将保留有少量洗涤剂，这导致洗涤剂有害的滴落或凝结(从而阻塞了出水口)。然而，在图4的实施方案中，出水口32a位于连接器内，而对着出水孔24C，从而在包括漂洗在内的供水操作期间能够把出水口32a清洗得很干净，以清除上述麻烦。
如图4所述，一个用作洗涤剂注入量调节装置的调节器22a配置在导管22的中途。22b代表一调节阀。调节器22a和调节阀22b将在后文详述。
上述构造的自动洗衣机的操作和工作情况将参考图8、图9和表1来加以叙述。操作面板51有着一显示区域52。使用者可以选择大尺寸主操作键55，56和57中的一个，为了使使用者定出“十分脏”“一般脏”和“稍脏”中的一个，这些键设置在一方便的位置。通过按下一个选定了的键，按照一预定的洗涤过程程序开始了一个洗涤操作。在主操作键55，56，或57之一按下以前或以后，可以按下辅助键53和54，分别去完成“预先洗涤”和“浸泡洗涤”那些预先操作。这些预洗操作被编程在上述预定的洗涤过程程序中。因此，在预洗操作结束后，操作步骤跳到相应于按下主操作键55，56或57之一的一个程序，以完成一洗涤过程的操作。平盖板50上设置有一旋钮50a。在平盖板50下配置有各种开关，用来对由按下主操作键5556或57之一所决定的程序作所希的变换。例如，设置有一个用来变换洗涤时间或脱水时间的手动键。为了避免选择各种键的麻烦，只有那些主要用作洗涤操作的键被设置在操作面板上，而不经常用的那些键被覆盖以平盖板50。只要此自动洗衣机工作正常，就不需要按动那些被平盖板50盖着的开关。
由按下主操作键55、56或57中之一来注入洗涤剂，而洗涤剂的注入量是按照主操作键的模式及待清洗物品的织物量来精细调节的。例如，按下模式A的主操作键55是为了洗涤十分脏的物品。当由按下键55开始一个自动操作过程的时候，洗涤剂注入量相对于由“一般脏”代表的模式B下的洗涤剂注入量增加约20%。当为了洗涤“稍脏”物品而按下模式C的键57时，洗涤剂注入量大致是模式B下注入量的一半。
洗涤操作过程是按照图9的简化流程图来进行的。在步骤201中，首先投入待洗物品，而在步骤202中按照该物品脏的程度，按下主操作键55，56或57中之一，然后在步骤204中进行供水(1)。供水(1)继续供水直到对洗涤桶的供水量达到水位感测器6测出的，以水位来表示的四个预置等级“很低”，“低”、“中”，和“高”，“中等”、“很低”为止。随后，搅动(1)是在步骤205中进行。搅动(1)与正常洗涤的搅动相比是很弱的，而且用来在步骤206中测量正在被洗物品的织物量。测量出来的织物量确定了步骤207的供水水位以及步骤208的洗涤剂注入量。这样，相应地进行供水(2)和自动洗涤剂注入。因为正在洗涤物品的织物量和洗涤剂注入量现在都是已知的，所以供水量，漂洗时间以及脱水时间也能在此阶段中被确定下来。结果，对于连续发生的步骤所需要的参数可以被确定，以完成随后步骤的程序。
在水位和洗涤剂注入量已经调节到适应于步骤207的供水(2)和步骤208的洗涤剂注入其中的物品的织物量之后，洗涤过程顺序地进行到搅动(2)，搅动(2)是适用于步骤209中物品的洗涤，步骤214中的排水，步骤215中的脱水，步骤216中第一次漂洗的供水(3)，步骤214a中第一次漂洗的排水，及步骤216a中第二次漂洗的排水结束。如果不超过洗涤桶的最高水位，对于第一次漂水的供水量，以水位来表示可以比按照织物量而调节的搅动和洗涤(步骤209)供水量高一级。对于第二次漂洗的供水量，可以调节到最高水位。用这样的调节供水量的方法于第一和第二漂洗操作，漂洗的效果能得到进一步的增进。在一些例子中，可以加上由 括入的步骤210至213。
实际上，洗涤剂是在供水(2)过程中自动地输送的，以便与正在供应的水相混合。为了这个目的，洗涤剂输送器200和供水阀19的动作是一起操作的。
除了通过主操作键入的步骤外，在步骤203中可以把辅助键53或54按下，以按照一个附加程度自动地执行预洗涤操作，此预洗涤操作通常是由手动地完成的。由按下模式 的辅助键53开始的“预备洗涤”过程的操作是在正常的洗涤之前进行的，目的是把诸如工作服或毛巾之类的很脏的物品经过预洗涤。通常，在“预洗涤”完成之后，把其它的待洗物品加到预先洗涤过的物品上，此后，洗涤工序就进入随后的步骤。因此，与受到“预洗涤”过程支配的物品织物量相适应的一定量的洗涤剂是在步骤208中自动地注入的，然后进行217的搅动(2)的步骤，218的排水步骤，219的脱水步骤，接着是中断，220的报警步骤，和221的中断步骤，如括号用 表示的。通过报警和中断步骤得到“预洗涤”完成的通知，而且也接到供给附加洗涤物品的指示。当预决定的中断时间过去后，“预洗涤”的子程序可以等着不动，直到供给了附加的洗涤物品为止，由代表受加入附加物品影响的盖子开/关的检测讯号来判定是否加入附加洗涤物品。此后，随后的步骤就可以进行下去。另一种方法是，预定的中断时间过去后，子程序可以立即进行随后的步骤。这里，随后的步骤是指供水(1)的步骤204，其中由按下主操作键55，56或57中之一进行供水一直达到“很低”的水位。在这阶段，测量总洗涤物品(经预洗涤的和未经预洗涤的)的织物量，然后再次自动地注入一定量的洗涤剂。此后，洗涤(2)的搅动、排水、脱水、和漂洗的供水(3)的步骤就顺序地进行下去了。
“浸泡洗涤”是从按下辅助键54开始的，并且执行在图9中用 括上的那些步骤。以往，“浸泡洗涤”操作是手动完成的，用来在洗衣机内洗涤物品之前预洗十分脏的物品，它是在一个洗涤桶内用带洗涤剂的水浸泡此脏的物品，每隔一段时间施加一个振动于待洗物品上来擦洗待洗物品，并且在洗涤桶中再次把待洗物品浸泡一段适当的时间随后，再把待洗物品移到洗涤桶中，洗涤桶内加有带洗涤剂的水，并且根据正常程序进行洗涤。根据图9中表明的实施方案，上述的“浸泡洗涤”的整个预洗操作是由洗衣机本身执行的。为了按方式A、B或C操作，在按下主操作键55、56或57之前或之后，把辅助键54按下，根据前述的预定程序，洗涤过程顺序地进行，直到自动供应洗涤剂的步骤208为止，然后分支到以 括上的步骤222到228，其中，一系列的如同步骤222的短时间(10秒到3分钟)搅动(3)和如同步骤222的相对长时间的中断，通过步骤224到步骤228被周期性地重复几次，以完成“泡洗”操作过程。典型的这种过程要持续大约1个小时。
此“浸泡洗涤”操作过程之后不是排水和脱水步骤。于是，在完成“浸泡洗涤”之后，洗涤程序由最后一个中断步骤进入相应于正常洗涤的搅动(2)的步骤209。在经过“浸泡洗涤”操作过程的情况下，正是在这个预洗涤过程之后，原来投入洗涤桶的十分脏的待洗物品才进入正常的洗涤。
相应于正常洗涤的步骤209中，用于搅动(2)的时间并不是始终需要预先设定的，而是可以通过按下一个特定的操作键来实现调整(虽然为了这个用途需要一个复杂的程序)。为了叙述这种修改，应当首先注意这样一个情况，取消洗涤剂自动注入是通过按下平盖板50下面的取消键来实现的，当自动注入的液态洗涤剂被用完，并且必须使用备用的粉末状洗涤剂时，打开盖板50，按下取消键。为了避免粉末状洗涤剂直接粘附于织物造成对织物的不良影响，仅仅在洗涤搅动步骤当中或在供水之后才由处理电路100a取出取消键的键入指令。粉末状洗涤剂溶解在水中所花的时间比液态洗涤剂溶于水中所花的时间要长。因此，在用来洗涤的步骤209的搅动(2)过程中，在时间相同的情况下，放在粉末状洗涤剂溶液中洗涤的脏物不如放在液态洗涤剂溶液中洗得干净。进而，当液态洗涤剂立即溶入水中时，粉末状洗涤剂溶在水中则需要几分钟(虽然这个时间的长短与水温有关)。通过按下取消键，步骤209的用于洗涤搅动(2)的时间能够得到延长，以消除洗涤速度的差别。
“浸泡洗涤”是如此有效，以致于和未进行“浸泡洗涤”的正常洗涤相比较时，在步骤209的搅动(2)的时间可以减少一半。
类似地，与一开始就自动输送洗涤剂的数量相比，在“预洗涤”的情况下，自动注入的洗涤剂的附加数量能够减少。因而，能够得到足够优良的效果并能够节省洗涤剂。
现在将要描述用于判断正在洗涤的物品的织物量的织物量感测器10。参考图10，带有磁铁63的套筒64压紧固定于自马达14伸出的转轴10b上。带有磁极片60a和一个线圈架66的外壳60以它的凸缘60b借助于螺钉65固定于马达14的外壳14a上。磁板片60a正对着磁铁63，而线圈61绕在线圈架66上。线圈61的引线为62。当搅动时，马达14被间歇地供电以形成0.3到1.0秒的接通状态和0.3到2.0秒的断开状态。这个通/断状态被周期地重复以旋转转轴10b。
为了精确地判断织物量，在用织物量感测器10判断织物量时，最好选择马达14的工作比小于正常洗涤状态下马达的工作比。简言之，使马达14的接通时间短于正常洗涤状态下的接通时间和/或使马达14的断开时间长于正常洗涤状态下的断开时间，就可精确地判断织物量。磁铁63和磁板片60a感应出电动势。因为旋转的惯性，在马达14为断开状态之后，转轴继续旋转，因而感应的电动势必然是如图11所表明的波形。现在假定，马达的断开状态发生在a点，而转轴10b的旋转变慢，直到b点，产生了峰值超过阈值Vth(例如0.4伏特)的电压波形。因此，由一个时间间隔，或者说在点a和b之间的衰减时间Th来判断投入洗涤桶内的待洗物品的织物量是可能的。在这种情况下，可以直接地，或用另一种数出超过阈值的电压波形的峰值数目的方法来测量衰减时间Th。在通过数峰值决定衰减时间的方法中，马达可以重复地通/断操作多次，以平均或总加在重复断开状态下电压波形的峰值数目。能够以衰减时间Th来判断待洗物品的织物量的理由将参考图12描述如下。织物重量和衰减时间之间的关系表明在图12中，其中，曲线Ⅰ是对于所谓“混合织物”而制出的，混合织物即多种织物混在一起，并且假定都是通常的和实际家用的待洗物品，而曲线Ⅱ是对于相对硬的和厚实的织物比如劳动布裤而制出的。由图12将看到，在相同的重量下，为厚实织物时的衰减时间要比为曲线Ⅰ所代表的织物时的衰减时间要短，因而，提供了代表较重物品与曲线Ⅰ所代表的物品相比较的信息。当供水量是由此信息决定时，对于厚实织物，比如说劳动布裤，所设定的水位要高于为曲线Ⅰ的织物所设定的水位。这个结果一般与实际的洗涤操作相一致。
因此，根据来自织物量传感测器10的代表了包括厚实程度在内的待洗物品数量的检测信号来决定供水量、洗涤剂注入量和搅动时间，能够高精确度地完成洗涤操作。
表2表示了衰减时间Th和待洗物品的织物量之间的关系。这个关系是用图10中表明的织物量感测器6得到的。在此实例中，根据衰减时间(或所数的峰值数目)，织物量分为四个等级。
表2
如图13中所示例的水位感测器6有一个带有压力传送孔70a的底座70，通过此压力传送孔，压力被传到隔膜71上，柱塞72迭覆于隔膜71上，并且有一个位移引导和支撑杆72a来防止柱塞的倾斜偏移。一个磁性元件73固定地安装到柱塞上。线圈74的引线为75。根据施加在隔膜上的压力，弹簧76以一个所希望的载荷而压在隔膜71上面。参考数字77是表示一个弹簧支座。
以这种结构，隔膜随着水位上升而向上位移，以致于磁性元件73接近线圈74，而相反地，随着水位的降低，它向下位移以恢复到它原来的位置。换句话说，压力的变化引起磁性元件73相对于线圈74的位移。结果，线圈74的电抗发生变化。典型地，提供了利用此电抗变化的LC振荡器，而此LC振荡器的振荡频率由微计算机判断以决定水位的数值。图14表明了此LC振荡器的基本电路，它有电容器80、调整电阻81和84、以及一个倒相器83。振荡输出信号被加到处理电路100a。如果必需，可以在此基本电路和处理电路100a之间插入一个计数器/定时器接口电路。在实验中，振荡频率随着磁性元件的位移而如此改变，使得振荡频率随着电抗的增加而降低，因而得出了如图15所示的一条曲线。在此曲线上的一个希望的点用来决定适于控制的一个水位。
在图4中示出的洗涤剂输送量调节器22a有着如图19和20所示例的结构。调节阀22b可旋转地安装到调节器22a的本体上，密封件22c防止了液体的渗漏。调节器22a的本体的每一边都有与导管22相连的连接口。调节阀22b允许在通路上以五个等级对洗涤剂的流动速率作逐级的调节。对于这个调节，可以用一个螺丝起子、一个硬币或类似物品来转动调节阀22b。调节器通常是无锁定地调节流速。根据洗涤剂的种类来调节调节阀22b。更具体地说，必须根据洗涤剂制造厂家的说明书和/或洗涤剂的种类来使洗涤剂与水按不同的比例相混合。因为加到洗涤桶中的水位已经预先程序化了，供水量是难以改变的。因此，为了获得所希望的对于所用洗涤剂的混合比，转动调节阀22b以调节洗涤剂输送量。对于高浓度洗涤剂，如此设定调节阀22b，以使得它对流速进行抑制。对于高粘度洗涤剂，如此设定调节阀，使它对流速起促进作用。洗涤剂制造者的名字和洗涤剂的牌子可以加在刻度盘上。
调节器可以制成各种不问健Ｔ谝桓鍪道校淙肜缚椎拿婊梢砸虻鹘诙谋洹Ｎ吮苊庠诠ぷ鞴讨猩瓒ㄎ恢米苑⒌谋涠詈眉由弦桓鍪室说乃ɑ埂５鹘谄魃柚迷诼泶锉 5的出水口的下游，以限制洗涤剂注入量的变化。
如前所述，在待洗物品投入后，为使自动洗衣机工作，按下任何一个主操作键，以按预定数量自动地完成供水并随后搅动。在此搅动过程中，织物量感测器10判断洗涤物的织物量，因而产生一个由微计算机处理的数据，并且根据这个数据再一次完成洗涤供水。与洗涤供水的同时，计量了与此织物量相适应的洗涤剂注入量。在供给洗涤用水结束时，使洗涤剂输送装置动作，以注入所计算数量的洗涤剂，同时与加入的水相混合，随着供水的完成，开始搅动以进行洗涤。
然而，如图16中曲线所示，液态洗涤剂的粘度随环境温度而改变，造成了马达泵25输送的洗涤剂量相对于驱动时间的改变。例如，即使如此设定马达泵25的驱动时间，使得在20℃时，对于额定的洗涤容量注入40毫升的洗涤剂，而在0℃时洗涤剂注入量变为13毫升，而在40℃时变为55毫升，这造成了洗涤剂注入量的很大差别。
因而，必须借助于根据诸如热敏电阻之类的电气测量的温度感测器104检测环境温度，用来校正洗涤剂粘度的改变。为此用途的一个方法把环境温度范围分为细小的区段，而相应于每一个区段的马达泵25的驱动时间是如此调节的，使得能够输送所希望的洗涤剂注入量。于是，如表3所示，对于环境温度区段T1，所用的驱动时间为a，而对于环境温度区段T2，所用的驱动时间为b，等等。根据第二个方法，来自温度感测器104的环境温度数据被微计算机转变为一个加到马达泵25的电量，如此控制此电量(或驱动电功率)，使得能提供一个电功率曲线(图17)，此电动率曲线与图16的曲线互补，必要时还可补偿过头。用一个小的直流马达，能够很容易地使此第二方法实现互补。第三个方法使用了一个热响应元件比如说一个双金属元件，此元件能够机械地改变液态洗涤剂的通道来调节流速。特别地，在通道中加入了如图18所示的圆锥形双金属管40。此双金属管响应于较低温度而向外变形，因而形成了加大的通道，而相反，它响应于较高的温度而向内变形，因而形成了较窄的通道。第四个方法使用了安装在槽23的较低部位的加热器140(图4)。加到加热器的电功率受到来自温度感测器的信号的控制以抑制自身粘度的改变。这个方法不适宜推荐，因为尽管每一次洗涤操作使用40毫升的洗涤剂，但是可供大约一个月使用的2，000毫升液态洗涤剂储存在槽23中，而电功率消耗是不恰当地浪费在对整个储存量进行加热上。
再次参考图8，将十分详细地描述操作的显示。显示部分52包括对于水位、漂洗、电源和洗涤时间的指示器，它们使用发光二极管。
水位显示以“高”、“中等”、“低”、“十分低”四个等级来表示由最高水位到最低水位。如前所述，水位显示相应于织物量显示。
当接通任何一个主操作键时，根据图9中所表明的简化流程图开始供水。与此同时，水位显示指示器相继地自“高”向“中等”、“低”和“很低”闪烁，通过扫过所有的指示器，重复这种顺次的闪烁。
当水位到达“很低”水平时，停止供水而允许搅动以测定处理的织物量。在完成织物量测量前，“很低”指示器一直延续着闪烁。随后，再一次进行供水，直到达到与搅动过程测得的织物量相应的水位为止，而通过闪烁相应的指示器显示这个水位。
按这种方式进行操作，直到决定了相应于测得的织物量的水位为止，通过掠过所有的水位显示指示器来显示操作过程，以确保水位决定过程(织物量检测过程)的直接可见辨认。对于水位显示不需要另外的指示器就能够有利于构成紧凑的显示装置。
在前面的实施方案中，在供水达到“很低”的水平后，执行织物量的测量，但是织物量的测量也可以在供水前或供水过程中进行。在供水过程中测量织物量能够缩短洗涤过程以前的时间。在没有供水的情况下，测量织物量不需要临时停止供水，相应地简化了供水控制。少量的相对柔软的待洗物品适合于无水测量织物量。
在供水过程中搅动能够较早地把大量待洗物品浸泡于水中，而跟着的织物量测量能够在较早的时候开始。在直到“很低”水位为止的供水完成以后才进行搅动会大大降低水位(特别在织物量大时)，这导致织物量测量的不精确。而在供水过程中搅动会消除这种不便。
如上所述，使全自动洗衣机实现最优化洗涤操作是通过下述方式实现的测定待洗涤物品的精确的织物量;根据测得的织物量决定供水量、洗涤剂注入量、搅动时间和漂洗时间;完成精细的控制以精确地注入已确定的供水量和已确定的洗涤剂量;以及利用作出了精细控制的安置。
权利要求
1.一种水位检测器中，其特征在于它包括一个有着一个线圈的水位感测器；一个磁性元件及一个膜，此磁性元件相对一个芯杆移动而作为一个可滑动芯，上述的膜与上述磁性元件相连接并根据水位的变动而移动；一个LC振荡电路，它有一个线圈和一个电容器，线圈的电抗随上述磁性元件的相对移动而改变，上述LC振荡电路的振荡频率随着所说的线圈的电抗而改变；以及用于检测上述LC振荡电路频率的装置(例如微计算机)，此振荡频率随水位的变动而变化。
2.一种根据权利要求1的水位检测器件，其特征在于，所说的LC振荡电路包括一个倒相器。
3.一种水位检测器件，其特征在于它包括一个有着一个线圈的水位感测器，一个相对于一个芯杆可移动并附于一个膜的磁性元件，所说膜根据与水位变化有关的空气压力变化而移动;对膜施力使膜恢复到初始状态的弹性装置;以及电抗随所说磁性元件的相对移动而变化的线圈，磁性元件的相对移动变化与所说膜的移动有关;包括上述线圈和一个电容器的LC振荡电路，所说LC振荡电路的振荡频率随所说线圈的电抗的改变而改变;以及检测所说LC振荡电路振荡频率的装置(比如一个微计算机)，此振荡频率随水位的变化而改变。
4.一种根据权利要求3的水位检测器，其特征在于所说的水位感测器包括带有压力传送孔的底座，通过此传送孔，压力被传送到所说的膜，所说的膜附于所说的底座上;支撑所说磁性元件的柱塞，所说的柱塞置于与膜的承受压力的一边相对的一边;以及弹性装置，它用来把所说的膜压向承受压力的那一边，所说的弹性装置置于所说的柱塞上。
5.一种根据权利要求4的水位检测器件，其特征在于所说的水位感测器的压力传送孔通过一个管子(5)与洗衣机外槽(2)下部的进水口(2b)相连。
全文摘要
在一个全自动洗衣机中，织物量感测器把检测到的投入洗涤桶的待洗物品的数量作为包括了有关待洗物品的厚实程度信息的数值。此洗衣机中的处理电路响应于来自织物量感测器的检测输出信号以决定供水量、洗涤剂注入量、搅动时间和漂洗时间。织物量感测器安装于搅动马达上。根据马达的断开状态，通过测定惯性运动感生的电压波形，产生检测输出信号，此电压波形随着待洗物品的厚实程度而改变。
文档编号C21D1/18GK1038128SQ8810316
公开日1989年12月20日 申请日期1988年5月24日 优先权日1988年5月24日
发明者鹤田静雄, 武田吉秋, 桧山功, 久保健一, 大西利一, 飞田秀幸, 鹿森保, 大杉宽, 木下弘, 池田和文, 大轮芳夫, 堀俊之, 平山雅义, 本向武男 申请人:株式会社日立制作所