专利名称：万能磨光机的制作方法
技术领域：
万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品，是已授权的中国专利万能磨光机的换代产品，由磨头，立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是，在建筑装修工程中，对墙面进行自动处理磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序，提供平整，光洁的墙体底面，进而完成全部墙面的装修工作，变传统的手工劳动，为机械化、自动化作业，既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制，是最新一代建筑装修机器人。
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，房地产已成为我国经济腾飞的支柱产业之一，而房屋的装修，始终是房地产的热点，无论是政府机关、厂矿企业，还是街道里弄、平民百姓，凡遇乔迁之喜，均要把新房按一定的标准装修一番；墙面的装修，更是房屋装修的重要内容之一。特别是近年来，高层大版装配式建筑迅猛发展，房屋的几个面，均在工厂里进行钢筋混凝土预制、养护，最后运到建筑工地进行现场吊装、焊接拼装成楼房单元，这种钢筋混凝土的墙面，更是必须进行装修。
目前，我国的墙面装修，绝大多数为中、低档次，装修的形式主要有喷塑、喷漆和贴墙纸，无论采用哪种形式，均要进行墙体底面处理。首先，工人用铲刀和砂轮，将水泥砂浆墙面或白灰墙面铲平、磨光、清除较大的颗粒，然后用刮刀在墙上刮腻子或白粉胶泥膏(统称刮腻子)，待干燥后，用粗细不同的砂纸，在墙面上反复打磨，完成墙体底面处理；最后一道工序，才是喷塑、喷漆或贴墙纸。上述墙体底面处理工序，目前全部采用人工作业，效率低，成本高，劳动强度大，工作环境差，施工质量随操作工人的技术水平、劳动态度、季节变化，差异很大，质量难以保证；特别是用砂轮和砂纸打磨墙面时，粉尘飞扬，造成环境污染，严重损害了工人的身心健康。
经中国专利局文献中心检索，到目前为止，世界上还没有关于建筑装修工程中，墙体底面处理的机械化、自动化，和墙面装修全过程一条龙作业的施工技术和装修设备的报导。
本发明的目的在于，设计、试制一种轻便灵活，集多功能于一身的万能磨光机，对建筑装修工程中的墙体底面，进行自动处理磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，进而开发出智能化程序控制的自动喷塑、喷漆、贴墙纸等，墙面装修全过程一条龙作业的万能磨光机，使之成为名符其实的最新一代建筑装修机器人。
万能磨光机的工作原理如
图1万能磨光机主视示意图，和图2万能磨光机侧视示意图，所示万能磨光机由磨头(1)，立柱(2)，动力头(3)，行走机构(4)，转向机构(5)，进刀机构(6)，电控系统(7)和工作附件(8)等部分组成。
磨头(1)上，装有微型电机(9)，经齿轮箱(10)传动，将动力分配到左、右输出轴(11)和(12)上，作相向等速旋转运动，以平衡扭矩，避免了立柱(2)左右摆动；磨头(1)的两侧，各装有一组导向滚轮(13)，可以在由导向槽钢组成的立柱(2)中，上下滚动，起导向作用；导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成，可以像拉杆天线一样，上下伸缩，上至天花板，下至墙根，用定位销定位。动力头(3)，装有可以正转和反转的小卷扬机(14)，通过细钢丝绳(15)和安装在立柱(2)内的小滑轮组(16)，牵引磨头(1)，沿立柱(2)的导向槽钢，作升降运动。磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)，均可根据不同工艺的需要，套装不同的执行机具，并具有互换性；如
图1所示的左、右输出轴，分别套装了三块粗粒度的板形左、右砂轮组(17)和(18)，由于齿轮箱(10)具有固定的传动比，左、右输出轴(11)和(12)，以等速相向旋转，三块板形左、右砂轮组(17)和(18)，不会相互碰撞。当磨头(1)沿立柱(2)的导向槽钢，作升降运动时，左、右砂轮组(17)和(18)，就会在立面上磨出一条宽带，宽度正好等于左、右两组砂轮的旋转直径之代数和，从上到下或从下到上，完成一个初步磨光循环。这时，电控系统(7)发出指令，行走电机(19)启动，带动行走机构(4)，向侧面移动一个磨削宽度的距离，又开始一个新的磨削循环，如此周而复始，完成整个墙面的初步磨光工作。
墙面经初步磨光后，墙面上的粗糙颗粒已经被磨去，这时，更换套装的执行机具，磨头的左、右输出轴(11)和(12)，分别套装上三片左、右刮板组(17’)和(18’)；在工作附件(8)上，装有微型泵(20)和储罐(21)，储罐内盛有经过稀释的腻子，依靠微型泵(20)产生的压力，具有较好流动性的稀释腻子，通过压力软管(22)，输往磨头(1)，从左、右输出轴(11)和(12)的中心孔喷嘴，呈雾状喷向墙面，套装在输出轴上的左、右刮板组(17’)和(18’)，相向旋转，将喷在墙上的腻子刮平、压光，填补墙面上的裂缝和细小毛孔，完成刮腻子的工序。
待墙面上的腻子干燥后，更换套装的执行机具，将磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)，分别套装上三块细粒度的板形左、右砂轮组(17″)和(18″)，按照初步磨光的相同程序，将刮好腻子的整个墙面细磨一遍。磨头(1)更换执行机具后，不同的机具与墙面的相对距离和工作压力，有不同的要求，这时，可以操作进刀机构(6)的进刀螺杆，调节磨头(1)与墙面的距离和工作压力。
磨头(1)的左、右输出轴(11)和(12)的根部，均装有叶轮(23)，当砂轮(17)和(18)以较高转速磨光墙面时，叶轮(23)以相同的速度同时旋转，其作用相当于两台小型抽风机，将磨削产生的粉尘吸入集尘袋(24)，避免了工作面的粉尘飞扬。侧向稳定架(25)，安装在立柱(2)的左、右两侧，可在整机行走时，保持侧向稳定；当到达墙面拐角时，可方便地卸去相应的侧向稳定架(25)，以减少磨刮不到的死角。工作附件(8)中，还包括了一种手持式轻便磨光架和刮板架，通过细小的软轴，从动立头(3)取得动力，用以修补主机未能复盖的小块死角，以及主机不便工作的小块结构。
电控系统(7)，是万能磨光机的指挥中心，从这里发出的各种指令，调整机器的工作状态；装在磨头(1)上的微型电机(9)，在砂轮磨削时，要求高速旋转，在刮板刮平、压光腻子时，需要低速旋转，微型电机(9)的变速，由电控系统(7)中的可调电位器，改变电机绕组的励磁来实现；同理，小卷杨机(14)和行走电机(19)以及微型泵(20)，都可以采用类似的方法来调整转速，改变牵引速度和行走速度以及泵送流量。电控系统(7)还可以通过装在磨头上的传感器(26)，采集数据，自动调整磨头(1)对墙面的距离、工作压力和执行机具的转速，以适应不同的装修墙面，达到最佳工作状态；电控系统(7)还设有手动、自动转换开关，既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制。
当墙体底面处理工作完成之后，小卷扬机(14)将磨头(1)降至底部，因为立柱(2)的导向槽钢，由内外不同配合尺寸的套装杆件组成，可以像拉杆天线一样向下收缩，降低整机的高度；启动行走电动机(19)，工作人员操作转向机构(5)的方向盘，可以驾驶行走机构(4)，使整机离开工作现场，入库保养或开赴新的工地。
如果将磨头(1)上的执行机具，更换成抛光轮或打底、刷胶的滚筒，就可以完成整个墙面的抛光、打底、刷胶等工序。
如果将工作附件(8)的储罐(21)，装上喷塑或喷漆的稀释材料，依靠微型泵(20)产生的压力，通过压力软管(22)和磨头(1)上的左、右输出轴(11)和(12)的中心孔喷嘴，就可以实现向墙面上喷塑或喷漆；如果给磨头(1)装上卷筒架，利用磨头(1)沿立柱(2)的升降运动，就可以完成贴墙纸的工序；进而实现从墙体底面处理磨光、刮腻子、磨平、吸尘、抛光、打底、刷胶……，直至喷塑、喷漆、贴墙纸等，墙面装修全过程的一条龙作业。
房屋天花板的装修，历来是建筑装修工艺中的一大难题，万能磨光初步具备了装修天花板的机械化和自动化的条件。如图3万能磨光机天花板装修示意图所示将磨头(1)的工作平面，向上正对天花板，给立柱(2)安装上刚性支撑(27)和水平导轨(28)，利用已有的动力头(3)、行走机构(4)、转向机构(5)、电控系统(7)和工作附件(8)，就可以完成天花板的底面处理和喷塑、喷漆、贴墙纸等装修工作。
图面说明
图1、万能磨光机主视示意图图2、万能磨光机侧视示意图图3、万能磨光机天花板装修示意
图1、磨头2、立柱3、动力头 4、行走机构5、转向机构 6、进刀机构7、电控系统 8、工作附件9、微型电机 10、齿轮箱11、左输出轴 12、右输出轴13、导向滚轮 14、小卷扬机15、细钢丝绳 16、小滑轮组17、左粗砂轮组18、右粗砂轮组17’左刮板组 18’右刮板组17″左细砂轮组18″右细砂轮组19、行走电动机20、微型泵21、储罐 22、压力软管23、叶轮 24、集尘袋25、侧向稳定架26、传感器27、刚性支撑 28、水平导轨实现本发明的量好方法万能磨光机是机电一体化的高科技产品，要求生产厂具有较精密的通用机械加工的设备和工艺条件，有较高水平的机械制造和强电、弱电专业技术人员，以及较高素质的生产工人。该产品适合中、小型机械厂生产。
权利要求1.一种万能磨光机，由磨头、立柱、动力头、行走机构、转向机构、进刀机构、电控系统和工作附件等部份组成，其特征是磨头上装有微型电机，经过齿轮箱传动，将动力分配到左、右输出轴上；磨头通过其自身的导向滚轮；装配在立柱上；立柱由导向槽钢组成，导向槽钢由内外不同配合尺寸的套装杆件组成；立柱的下部与动力头连接；动力头内装有小卷扬机，小卷扬机的细钢丝绳，通过小滑轮组与磨头连接；动力头的上方安装工作附件，工作附件内装有微型泵和储罐，储罐的出口处装有压力软管，压力软管的另一端，与磨头输出轴中心孔的喷嘴相连。
2.根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是磨头的两侧，各有一组导向滚轮，导向滚轮又以导向槽钢为导轨，安装在立柱上。
3.根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是磨头上的左、右输出轴，通过花键螺纹，分别装配执行机具，而不同的执行机具，与输出轴连接处的结构相同，具有互换性。
4.根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是小滑轮组安装在立柱内，小卷扬机的细钢丝绳，绕在小滑轮组上，牵引磨头。
5.根据权利要求3所述之万能磨光机，其特征是磨头左、右输出轴的根部，均装有小型抽风机叶轮。
6.根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是立柱上，预留有安装刚性支撑和水平导轨的螺栓孔，可以将磨头的工作平面，向上正对天花板安装。
7.根据权利要求1所述之万能磨光机，其特征是电控系统安装在机体内，设有电机调速电位器和手动、自动转换开关，在磨头与墙面接触的平面处，装有采集数据的传感器。
专利摘要万能磨光机是一种多功能的建筑装修机械——机电一体化的高科技产品，由磨头，立柱、动力头，行走机构，转向机物、进刀机构、电控系统和工作附件等部分组成。它的主要用途是，在建筑装修工程中，对墙面进行自动处理磨光、刮腻了、磨平、吸尘、抛光……，为墙面喷塑、喷漆、贴墙纸等工序，提供平整、光洁的墙体底面，进而完成全部墙面的装修工作；既可人工操作，也可实现智能化程序自动控制，是最新一代建筑装修机器人。
文档编号B24B7/22GK2355844SQ9825015
公开日1999年12月29日 申请日期1998年12月9日 优先权日1998年12月9日
发明者张朝吟 申请人:张朝吟