杆19，导向杆19的上下两端设置有导向板20，下端的导向板20上设置有用于夹取工作的气爪21。
[0030]自动夹头C包括顶针22、内转盘23、外转盘24和三个夹料板25 ;顶针22插在外圆磨床I的鸡心夹头上；内转盘23与外转盘24均套设在顶针22上，且均可单独相对于顶针22转动；三个夹料板25均布设置在内转盘23的前方，且设置在外转盘24的腔内；夹料板25单侧偏重，夹料板25朝向顶针22的一侧为夹料弧形面25a，接近夹料弧形面25a的一侧设置有旋转轴26，旋转轴26安装在内转盘23上，旋转轴26与夹料弧形面25a的两个弧面端点的距离不一样，夹料板25的外侧边沿开口并设置有拔滑杆27，拔滑杆27安装在外转盘24上。
[0031 ] 外圆磨床I的尾架上设置尾架气缸2，尾架气缸2可以把气爪中的工件推入自动夹头Co
[0032]送料仓E包括料仓28、料仓气缸29、分料柱30、推料块31、隔料板32和接料架33 ；隔料板32竖直设置，料仓28与接料架33分别固定在隔料板32的两侧，料仓气缸29固定在隔料板32的一侧并设置在料仓28的底板下方，分料柱30与推料块31固定在料仓气缸29上；料仓28的底板28a上设置有分料孔28b和推料开口 28c，料仓28的两个侧板28d的内侧设置有挡料块28e ;分料柱30可以在分料孔28b内上下活动，并在挡料块28e共同作用下，从料仓28内分出一根工件；推料块31可以在推料开口 28c内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过隔料板32的上沿，落入接料架33上，等待气爪21夹取。
[0033]外圆磨床I的右手端上设置有控制屏34，用来控制各个活动的气缸或电机。
【主权项】
1.外圆磨龙门机械手，其特征在于:包括设置在外圆磨床(I)的砂轮架上方的移动横梁(A)，所述的移动横梁(A)的左手端上安装有夹取机构(B)，所述的夹取机构(B)的下方设置有自动夹头(C)，所述的自动夹头(C)插在外圆磨床(I)上的鸡心夹头上，所述的移动横梁(A)的右手端的下方设置有送料仓(E)，所述的送料仓(E)的外侧设置有回料仓(3)，所述的夹取机构(B)可以把工件放入所述的自动夹头(C)上或从自动夹头(C)上取下工件，并且能在所述的自动夹头(C)、所述的送料仓(E)和所述的回料仓(3)之间往复运动传递工件。
2.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的移动横梁(A)包括一根横梁(4)，所述的横梁(4)内安装有丝杆(8)，所述的丝杆(8)的右手端安装有电机(7)，所述的丝杆(8)的左手端安装有滑动台(9)上，所述的滑动台(9)安装在所述的中间滑轨(5)上，所述的横梁(4)的上方设置有所述的横梁盖(6)，所述的横梁盖(6)上设置有拖链(10)。
3.如权利要求2所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的横梁(4)的侧边设置有侧向滑轨(11)，所述的侧向滑轨(11)上设置有连接板(12)，所述的连接板(12)固定在所述的滑动台(9)上。
4.如权利要求3所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的连接板(12)上设置有可上下活动的调节板(13)，所述的夹取机构(B)固定在所述的调节板(13)上，所述的调节板(13)上设置有调节手柄(14)和调节螺杆(15)。
5.如权利要求4所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的夹取机构(B)包括一个由两个固定侧板(16)和两个夹取手(D)，两个所述的夹取手(D)呈一定的夹角，并且两个夹取手(D)向下伸长具有同一个极点。
6.如权利要求5所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的夹取手(D)包括一个气缸固定块(17)，所述的气缸固定块(17)内设置有一个中间槽与两个侧通孔，所述的中间槽内设置有升降气缸(18)，所述的侧通孔内设置有导向杆(19)，所述的导向杆(19)的上下两端设置有导向板(20)，下端的导向板(20)上设置有用于夹取工作的气爪(21)。
7.如权利要求6所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的自动夹头(C)包括顶针(22)、内转盘(23)、外转盘(24)和三个夹料板(25);所述的顶针(22)插在外圆磨床(I)的鸡心夹头上；所述的内转盘(23)与所述的外转盘(24)均套设在所述的顶针(22)上，且均可单独相对于所述的顶针(22)转动；三个所述的夹料板(25)均布设置在所述的内转盘(23)的前方，且设置在所述的外转盘(24)的腔内；所述的夹料板(25)单侧偏重，所述的夹料板(25)朝向顶针(22)的一侧为夹料弧形面(25a)，接近所述的夹料弧形面(25a)的一侧设置有旋转轴(26 )，所述的旋转轴(26 )安装在所述的内转盘(23 )上，所述的旋转轴(26 )与所述的夹料弧形面(25a)的两个弧面端点的距离不一样，所述的夹料板(25)的外侧边沿开口并设置有拔滑杆(27)，所述的拔滑杆(27)安装在所述的外转盘(24)上。
8.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的外圆磨床(I)的尾架上设置尾架气缸(2)，所述的尾架气缸(2)可以把气爪中的工件推入所述的自动夹头(C)。
9.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的送料仓(E)包括料仓(28),料仓气缸(29)、分料柱(30)、推料块(31)、隔料板(32)和接料架(33);所述的隔料板(32)竖直设置，所述的料仓(28)与所述的接料架(33)分别固定在所述的隔料板(32)的两侦牝所述的料仓气缸(29)固定在所述的隔料板(32)的一侧并设置在所述的料仓(28)的底板下方，所述的分料柱(30)与所述的推料块(31)固定在所述的料仓气缸(29)上；所述的料仓(28)的底板(28a)上设置有分料孔(28b)和推料开口(28c)，所述的料仓(28)的两个侧板(28d)的内侧设置有挡料块(28e);所述的分料柱(30)可以在所述的分料孔(28b)内上下活动，并在所述的挡料块(28e)共同作用下，从所述的料仓(28)内分出一根工件；所述的推料块(31)可以在所述的推料开口(28c)内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过所述的隔料板(32)的上沿，落入所述的接料架(33)上，等待所述的气爪(21)夹取。
10.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于:所述的外圆磨床(I)的右手端上设置有控制屏(34)。
【专利摘要】本发明公开了外圆磨龙门机械手，包括设置在外圆磨床的砂轮架上方的移动横梁，移动横梁的左手端上安装有夹取机构，夹取机构的下方设置有自动夹头，自动夹头插在外圆磨床上的鸡心夹头上，移动横梁的右手端的下方设置有送料仓，送料仓的外侧设置有回料仓，夹取机构可以把工件放入自动夹头上或从自动夹头上取下工件，并且能在自动夹头、送料仓和回料仓之间往复运动传递工件；具有如下有益效果：夹取机构可以电机的驱动下，沿差移动横梁在自动夹头、送料仓和回料仓之间来回移动，实现取料—送料—加工—回送—移走—取料，使得一个操作工可以同时操作几台外圆磨床，提升了生科效益；自动夹头可以实现夹紧和松开工件。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN104526544
【申请号】CN201410810036
【发明人】刘宇
【申请人】宁波沃特美逊机器人科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月24日