一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及高炉布料自动化控制技术，具体是一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法。
【背景技术】
[0002]无料钟高炉在采用扇形布料时，溜槽的扇形角度控制精度差、扇形角度定位难，于是找到扇形布料区间角度及旋转电机转动时间长，高炉等待下料的时间过长，扇形布料β I设定角度必须大于β 2设定角度，由于称量上料时容易设错数值，造成扇形布料不执行等问题，以上存在的缺陷不利于高炉的正常生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种准确度高、速度快的无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，具体步骤如下:
(1)设置溜槽的布料模式为扇形布料允许，设置多个布料倾角，并设定第一扇形设定角度βI和第二扇形设定角度β 2 ;
(2)进行第一扇形设定角度βI和第二扇形设定角度β 2的大小判断，若第一扇形设定角度β I大于第二扇形设定角度β 2，则第一扇形设定角度β I为最大扇形设定角度，第二扇形设定角度β 2为最小扇形设定角度；反之，若第一扇形设定角度β I小于第二扇形设定角度β 2，则第一扇形设定角度β I为最小扇形设定角度，第二扇形设定角度β 2为最大扇形设定角度；
(3)PLC变频器通过光电编码器实时采集旋转溜槽的位置数据，再经过角度换算成当前旋转溜槽的圆周位置角度，并与第一扇形设定角度β?、第二扇形设定角度β 2进行比较，若旋转溜槽的圆周位置角度小于或等于最小扇形设定角度，则触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度在最小扇形设定角度和最大扇形设定角度之间，触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度大于或等于最大扇形设定角度，则触发反转指令；
(4)若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较远，则PLC变频器快速运行，带动旋转溜槽快速接近扇形布料目标位置，若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较近，则PLC变频器降低运行速度，使旋转溜槽精确定位在扇形布料目标位置；
(5)旋转溜槽位于扇形布料目标位置时，允许下料；
(6)下料完成后，进行下一倾角的扇形布料。
[0005]作为本发明进一步的技术方案:所述PLC变频器采用PID算法进行计算。
[0006]作为本发明再进一步的技术方案:所述布料倾角设有四个。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明使高炉溜槽的扇形布料角度定位更加精确、快速，缩短了旋转电机的空转时间及布料等待时间；扇形设定角度的两个数值大小可任意设置，不存在岗位设错数值现象；精确的布料角度使炉内形成合理的料面形状及矿焦比分布，为高炉的稳定顺行创造了有利条件。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的方法示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0010]请参阅图1，一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，具体步骤如下:
(1)设置溜槽的布料模式为扇形布料允许，设置四个布料倾角，并设定第一扇形设定角度βI和第二扇形设定角度β 2 ;第一扇形设定角度βI与第二扇形设定角度β 2在设定时只要处于0-360°的范围中，其数值的大小可任意设置，从而避免称量上料岗位设错数值，使扇形布料不执行问题；
(2)进行第一扇形设定角度βI和第二扇形设定角度β 2的大小判断，若第一扇形设定角度β I大于第二扇形设定角度β 2，则第一扇形设定角度β I为最大扇形设定角度，第二扇形设定角度β 2为最小扇形设定角度；反之，若第一扇形设定角度β I小于第二扇形设定角度β 2，则第一扇形设定角度β I为最小扇形设定角度，第二扇形设定角度β 2为最大扇形设定角度；
(3)PLC变频器通过光电编码器实时采集旋转溜槽的位置数据，再经过角度换算成当前旋转溜槽的圆周位置角度，并与第一扇形设定角度β?、第二扇形设定角度β 2进行比较，若旋转溜槽的圆周位置角度小于或等于最小扇形设定角度，则触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度在最小扇形设定角度和最大扇形设定角度之间，触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度大于或等于最大扇形设定角度，则触发反转指令；
(4)PLC变频器采用PID算法进行计算，提高了扇形布料的定位控制精度和速度，若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较远，则PLC变频器快速运行，带动旋转溜槽快速接近扇形布料目标位置，若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较近，则PLC变频器降低运行速度，使旋转溜槽精确定位在扇形布料目标位置；
(5)旋转溜槽位于扇形布料目标位置时，允许下料；
(6)下料完成后，进行下一倾角的扇形布料。
[0011]本发明使高炉溜槽的扇形布料角度定位更加精确、快速，缩短了旋转电机的空转时间及布料等待时间；扇形设定角度的两个数值大小可任意设置，不存在岗位设错数值现象；精确的布料角度使炉内形成合理的料面形状及矿焦比分布，为高炉的稳定顺行创造了有利条件。
[0012]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，其特征在于，具体步骤如下: (1)设置溜槽的布料模式为扇形布料允许，设置多个布料倾角，并设定第一扇形设定角度βI和第二扇形设定角度β 2 ; (2)进行第一扇形设定角度βI和第二扇形设定角度β 2的大小判断，若第一扇形设定角度β I大于第二扇形设定角度β 2，则第一扇形设定角度β I为最大扇形设定角度，第二扇形设定角度β 2为最小扇形设定角度；反之，若第一扇形设定角度β I小于第二扇形设定角度β 2，则第一扇形设定角度β I为最小扇形设定角度，第二扇形设定角度β 2为最大扇形设定角度； (3)PLC变频器通过光电编码器实时采集旋转溜槽的位置数据，再经过角度换算成当前旋转溜槽的圆周位置角度，并与第一扇形设定角度β?、第二扇形设定角度β 2进行比较，若旋转溜槽的圆周位置角度小于或等于最小扇形设定角度，则触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度在最小扇形设定角度和最大扇形设定角度之间，触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度大于或等于最大扇形设定角度，则触发反转指令； (4)若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较远，则PLC变频器快速运行，带动旋转溜槽快速接近扇形布料目标位置，若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较近，则PLC变频器降低运行速度，使旋转溜槽精确定位在扇形布料目标位置； (5)旋转溜槽位于扇形布料目标位置时，允许下料； (6)下料完成后，进行下一倾角的扇形布料。
2.根据权利要求1所述的无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，其特征在于，所述PLC变频器采用PID算法进行计算。
3.根据权利要求1所述的无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，其特征在于，所述布料倾角设有四个。
【专利摘要】本发明公开了一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，具体步骤如下：设置扇形布料允许，并设定第一扇形设定角度β1和第二扇形设定角度β2；进行扇形设定角度的大小判断；实时采集旋转溜槽的位置数据，再经过角度换算成当前旋转溜槽的圆周位置角度，并与第一扇形设定角度β1、第二扇形设定角度β2进行比较；旋转溜槽位于扇形布料目标位置时，允许下料。本发明使高炉溜槽的扇形布料角度定位更加精确、快速，缩短了旋转电机的空转时间及布料等待时间；扇形设定角度的两个数值大小可任意设置，不存在岗位设错数值现象；精确的布料角度使炉内形成合理的料面形状及矿焦比分布，为高炉的稳定顺行创造了有利条件。
【IPC分类】C21B7-20
【公开号】CN104774988
【申请号】CN201510157042
【发明人】侯军哲
【申请人】新兴铸管股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月5日