一种超氧化钾药板自动磨边装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于化工机械技术领域，具体涉及一种超氧化钾药板自动磨边装置。
【背景技术】
[0002]氧气是维持生命的基本物质，无论是对大脑活动、神经活动、消化系统还是循环系统，缺氧都会造成细胞损害，最终危及人的生命。据不完全统计，在火灾死亡的人数中，因缺氧窒息而亡的占到85%以上；瓦斯爆炸、瓦斯突出等事故中超过90%的死亡是在事故发生后关键的严重缺氧的Ih内。因此，缺氧环境的应急制氧非常重要。
[0003]超氧化钾，又称为“化学氧自救器”，是一种金黄色固体粉末，主要作为海军潜艇、宇宙飞船等密闭系统的氧气再生剂，也可用于煤矿井下救急，还可作为氧源用于呼吸面罩或其他需要人工氧源的地方，另外还被用于制备65型钾空气再生药板。目前，国内的化工企业制作超氧化钾片状药板主要采用315X315X5 mm金属板作隔层，每次使用10块金属板，压制9块产品，10块金属板加上9块产品重约30公斤，其工艺过程是将金属隔板和超氧化钾粉料分层放入加料筐中，整体送入压机模具中进行压制，压制后顶出并推出模具，经人工用磨边机将四边的超氧化钾料磨掉，再送入烘箱烘干。这种采用人工手持磨光机打磨超氧化钾片状药板四周的工艺，不仅费时费力，生产效率低，劳动强度大，而且粉尘多，不易回收，环境卫生差。
[0004]因此，本领域技术人员亟需提供一种打磨均匀、降低劳力成本、提高生产效率的超氧化钾药板自动磨边装置。
【发明内容】
[0005]本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种超氧化钾药板自动磨边装置，本装置自动化程度高，打磨均匀，避免了人工搬运超氧化钾药板以及手工打磨四边的繁琐劳动，降低了劳动成本，提高了生产效率。
[0006]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0007]一种超氧化钾药板自动磨边装置，包括机架，所述机架下部设有便于固定的基座，该装置还包括设置在基座上的回转机构，设置在回转机构上并跟随回转机构做回转运动的升降机构，设置在机架上部的磨边机构，以及链条输送机构；所述链条输送机构与机架相连，所述链条输送机构用于承载超氧化钾药板并将超氧化钾药板送至磨边工位或送出磨边工位，所述升降机构与磨边机构构成使处在磨边工位的超氧化钾药板在升降过程中被磨边的配合关系。
[0008]优选的，所述回转机构包括构成回转配合的回转驱动装置和转盘；所述升降机构包括构成升降配合的升降驱动装置与升降托台，所述升降驱动装置包括回转连接架，所述回转连接架设置在所述转盘上；所述磨边机构包括构成打磨配合的磨边驱动装置和打磨钢丝轮。
[0009]进一步的，所述回转驱动装置包括固定在基座上的凸轮分度器，所述凸轮分度器的输入轴端连接蜗轮蜗杆减速机的输出端，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端连接回转电机，所述凸轮分度器的输出端连接有穿设于基座中并通过轴承座可转动的固定在基座上的第一回转轴，其中所述第一回转轴的两端通过轴承穿设固定于轴承座内；所述回转轴与转盘通过键连接固连为一体。
[0010]进一步的，所述升降驱动装置还包括设置在回转连接架上的蜗轮蜗杆减速机与伺服电机；所述蜗轮蜗杆减速机的输出端连接有将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端通过轴承组件穿设固定于回转连接架内；所述滚珠丝杆上通过丝杠副固连有升降托架，所述升降托台设置在所述升降托架上并与升降托架固连为一体。
[0011]进一步的，所述升降驱动装置还包括使升降托架稳定地上下移动的平稳导向机构，所述平稳导向机构包括固设在升降托台下侧的两根平行设置的导向光轴以及分别套设在两根平行导向光轴上的直线轴承；且所述直线轴承固定在回转连接架上。
[0012]进一步的，所述磨边驱动装置包括设置在机架上的两组磨边电机；所述打磨钢丝轮设为对称分布在升降托台两侧的两组，且任一组打磨钢丝轮均套设在第二回转轴上，所述第二回转轴的两端通过带座轴承穿设固定于机架上；任一组所述磨边电机与对应的打磨钢丝轮之间通过皮带传动，且两组打磨钢丝轮的旋转方向均与超氧化钾药板的移动方向构成相对逆向；
[0013]所述磨边机构还设有压紧机构，所述压紧机构通过带座直线轴承固定安装在机架上，包括压板和导向轴，所述压板与所述导向轴的端部设为螺纹连接使得压板可沿导向轴上下运动，两根所述导向轴分别穿设于两个带座直线轴承上，所述压板随导向轴在带座直线轴承上上下运动。
[0014]优选的，所述链条输送机还包括设置在输送机架上的电机减速机；所述电机减速机的输出空心轴内连接有主动轴，所述主动轴上穿设一组主动链轮，所述输送机架的另一端设有从动轴，所述从动轴上穿设一组从动链轮，所述一组主动链轮和一组从动链轮分别通过两根输送链条连接。
[0015]进一步的，所述滚珠丝杆在蜗轮蜗杆减速机与伺服电机的作用下通过丝杠副构成使升降托架与升降托台沿着导向光轴方向相对回转连接架做稳定升降运动的配合关系；所述升降机构中的升降托台处在链条输送机构中两条输送链条的中间靠下侧处，当超氧化钾药板处在磨边工位需要打磨时，升降托台自两条输送链条的中间靠下侧承托起超氧化钾药板在链条上侧做升降运动。
[0016]优选的，本装置还包括接尘器机构，所述接尘器机构安装在机架下部；所述接尘器机构包括接尘器和插板阀，所述接尘器设为漏斗状或其它便于接落粉尘的形状；所述插板阀固定连接在接尘器底部的吸尘口。
[0017]优选的，本装置还包括控制机构，所述控制机构包括PLC控制器以及电连接在PLC控制器输出端的便于人工操作的触摸屏；所述PLC控制器与回转电机、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、磨边电机、电机减速机以及插板阀开关电连接；所述升降机构上设有检测升降行程的光电开关，所述回转机构上设有检测回转角度的光电开关，所述检测升降行程和回转角度的光电开关均与PLC控制器电连接。
[0018]本发明的有益效果在于:
[0019]I)、本发明通过在基座上设置回转机构，在回转机构上设置升降机构，在机架上设置磨边机构以及链条输送机构；链条输送机构用于承载超氧化钾药板并将超氧化钾药板送至磨边工位或送出磨边工位，升降机构与磨边机构构成使处在磨边工位的超氧化钾药板在升降过程中被磨边的打磨配合；同时升降机构可跟随回转机构做回转运动而改变药板相对于打磨钢丝轮的方位，以配合超氧化钾药板不同方位的磨边，达到理想的磨边效果。
[0020]本装置的这种回转机构、升降机构、磨边机构以及链条输送机构相互配合的结构，实现了将超氧化钾药板输送至磨边工位，接着做升降运动使得超氧化钾药板的一对侧边在升降过程中被磨边，然后启动回转机构，转盘上的回转连接架转向90度，再开启升降机构与磨边机构配合完成另一对侧边的磨边，最终达到了理想的磨边效果；并且，只要将本装置与液压机连接接收压制后的超氧化钾片状药板即可实现完全自动化磨边过程，本装置在接收到片状药板后自动进行磨边作业，并能自动输送出药板至烘箱入口端(如果本装置与烘箱连接)。这将避免了人工搬运超氧化钾药板以及手工打磨四边的繁琐劳动，大大降低劳动成本，提高生产效率。
[0021]2)、本发明还增加了控制机构，首先，通过PLC控制器光电开关检测超氧化钾药板到磨边工位后使链条输送机停止运行，接着通过PLC控制器能够控制升降机构中伺服电机制动器和伺服电机驱动器，通过滚珠丝杠作出升降运动，使升降托台托起超氧化钾药板一同升起至设定的高度，此高度保证药板与两侧打磨钢丝轮41保持可接触状态，也可通过PLC控制器控制伺服电机301的转速，调整磨边速率；同时也精确检测到回转机构的回转角度和升降机构的升降行程，然后通过PLC控制器根据检测到的数据发出相应的指令，使得本装置作出相应的调整动作；另外，还可根据实际生产操作中的情况控制链轮输送机构中的电机，控制皮带传动与否及其传动速率。
[0022]这种控制机构还设有便于人工操作的触摸屏，大大增加了人工操作性，并且能够做到在无药板不工作，有药板循环有规律的运作，进一步提高了本装置的工作效率和实用价值，保证了其均匀的磨边效果，比人工磨边更加均匀。
[0023]3)、本发明中磨边机构中设有压紧机构，使得升降托台托起超氧化钾药板一同升起的过程中接触到压板，再随压板升至与两侧打磨钢丝轮保持可接触状态的设定高度，随后PLC控制器控制伺服电机反向运转，驱动升降托台与超氧化钾药板一同下降，保证了在此过程中超氧化钾药板不随意发生晃动而造成偏差，影响磨边效果。并且两组打磨钢丝轮的旋转方向均与超氧化钾药板的移动方向构成相对逆向，进一步达到充分打磨的目的。
[0024]4)、本发明中的升降驱动装置还设有使升降托架稳定地上下移动的平稳导向机构，平稳导向机构包括固设在升降托台下侧的两根平行设置的导向光轴以及分别穿设于两根平行导向光轴上的直线轴承；其中，直线轴承固定在回转连接架上，使得升降托架与升降托台可沿着导向光轴方向在回转连接架内部做稳定升降运动，保证了本装置稳定有序的运行。
[0025]5)、本发明中链条输送机的一组主动链轮和一组从动链轮分别通过两根输