离开，但同时使超氧化钾药板7不落在初始位置链条507上；此时，PLC控制器控制回转机构2的回转驱动装置20中的回转电机202动作，通过涡轮蜗杆减速机201和凸轮分度器203驱动转盘21转动90度，连接在转盘21上的回转连接架303和升降托台31也一同转动90度，承接在升降托台31上的超氧化钾药板7被转向90度，使得未打磨的另一对侧边与两个打磨钢丝轮41相对应。
[0052]然后，PLC控制器再次驱动升降机构3中的伺服电机301动作，通过蜗轮蜗杆减速机302带动滚珠丝杆304转动，由丝杆副305将升降托架306升起，升降托台31与升降托架306固定一体，这样升降托台31托起超氧化钾药板7 —同升起，接触压板421后，连同压板421升至与两侧打磨钢丝轮41保持可接触状态的设定高度。随后PLC控制器控制伺服电机301反向运转，驱动升降托台31与超氧化钾药板7 —同下降。超氧化钾药板7在上升和下降过程中通过打磨钢丝轮41时，与打磨钢丝轮41接触的两边就被打磨，其中两组打磨钢丝轮41的旋转方向均与超氧化钾药板7的移动方向构成相对逆向(如图8中实心黑色箭头所示)，如此循环并通过PLC控制器控制伺服电机301的转速，改变升降托台31与超氧化钾药板7的升降速度，可达到理想的磨边效果。
[0053]在完成一件超氧化钾药板7磨边后PLC控制器首先驱动升降机构3复位(即下降到初始低位)，然后再起动链条输送机5，将超氧化钾药板7送出磨边工位，下一件超氧化钾药板7自动向前移动进入到磨边工位，提高工作效率。
[0054]此外，接尘器部件6与外部吸尘机连接后，通过PLC控制器控制插板阀61的开关，可将收集在接尘器60内的超氧化钾粉尘吸入到外部吸尘机内，从而保证生产车间环境的洁净与卫生，符合环保要求，也保护了劳动者的身心健康。
【主权项】
1.一种超氧化钾药板自动磨边装置，包括机架(I)，所述机架(I)下部设有便于固定的基座(10)，其特征在于:该装置还包括设置在基座(10)上的回转机构(2)，设置在回转机构(2)上并跟随回转机构(2)做回转运动的升降机构(3)，设置在机架(I)上部的磨边机构(4)，以及链条输送机构(5);所述链条输送机构(5)与机架(I)相连，所述链条输送机构(5)用于承载超氧化钾药板(7)并将超氧化钾药板(7)送至磨边工位或送出磨边工位，所述升降机构(3)与磨边机构(4)构成使处在磨边工位的超氧化钾药板(7)在升降过程中被磨边的配合关系。
2.根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述回转机构(2)包括构成回转配合的回转驱动装置(20)和转盘(21);所述升降机构(3)包括构成升降配合的升降驱动装置(30)与升降托台(31)，所述升降驱动装置(30)包括回转连接架(303)，所述回转连接架(303)设置在所述转盘(21)上；所述磨边机构(4)包括构成打磨配合的磨边驱动装置(40)和打磨钢丝轮(41)。
3.根据权利要求2所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述回转驱动装置(20)包括固定在基座(10)上的凸轮分度器(203)，所述凸轮分度器(203)的输入轴端连接蜗轮蜗杆减速机(201)的输出端，所述蜗轮蜗杆减速机(201)的输入端连接回转电机(202)，所述凸轮分度器(203)的输出端连接有穿设于基座(10)中并通过轴承座(205)可转动的固定在基座(10)上的第一回转轴(204)，其中所述第一回转轴(204)的两端通过轴承(206)穿设固定于轴承座(205)内；所述回转轴(204)与转盘(21)通过键连接固连为一体。
4.根据权利要求2所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述升降驱动装置(30)还包括设置在回转连接架(303)上的蜗轮蜗杆减速机(302)与伺服电机(301);所述蜗轮蜗杆减速机(302)的输出端连接有将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆(304)，所述滚珠丝杆(304)的两端通过轴承组件(309)穿设固定于回转连接架(303)内；所述滚珠丝杆(304)上通过丝杠副(305)固连有升降托架(306)，所述升降托台(31)设置在所述升降托架(306)上并与升降托架(306)固连为一体。
5.根据权利要求2所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述升降驱动装置(30)还包括使升降托架(306)稳定地上下移动的平稳导向机构，所述平稳导向机构包括固设在升降托台(31)下侧的两根平行设置的导向光轴(307)以及分别套设在两根平行导向光轴(307)上的直线轴承(308);且所述直线轴承(308)固定在回转连接架(303)上。
6.根据权利要求2所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述磨边驱动装置(40)包括设置在机架(I)上的两组磨边电机(401);所述打磨钢丝轮(41)设为对称分布在升降托台(31)两侧的两组，且任一组打磨钢丝轮(41)均套设在第二回转轴(406)上，所述第二回转轴(406)的两端通过带座轴承(405)穿设固定于机架(I)上；任一组所述磨边电机(401)与对应的打磨钢丝轮(41)之间通过皮带传动，且两组打磨钢丝轮(41)的旋转方向均与超氧化钾药板(7)的移动方向构成相对逆向； 所述磨边机构还设有压紧机构(42)，所述压紧机构(42)通过带座直线轴承(423)固定安装在机架(I)上，包括压板(421)和导向轴(422)，所述导向轴(422)的端部与所述压板(421)设为螺纹连接使得压板(421)可沿导向轴(422)上下运动，两根所述导向轴(422)分别穿设于两个带座直线轴承(423)上，所述压板(421)随导向轴(422)在带座直线轴承(423)上上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述链条输送机5还包括设置在输送机架(501)上的电机减速机(502);所述电机减速机(502)的输出空心轴内连接有主动轴(503)，所述主动轴(503)上穿设一组主动链轮(504)，所述输送机架(501)的另一端设有从动轴(505)，所述从动轴(505)上穿设一组从动链轮(506)，所述一组主动链轮(503)和一组从动链轮(504)分别通过两根输送链条(507)连接。
8.根据权利要求3?7任一项所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:所述滚珠丝杆(304)在蜗轮蜗杆减速机(302)与伺服电机(301)的作用下通过丝杠副(305)构成使升降托架(306)与升降托台(31)沿着导向光轴(307)方向相对回转连接架(303)做稳定升降运动的配合关系；所述升降机构(3)中的升降托台(31)处在链条输送机构(5)中两条输送链条(507)的中间靠下侧处，当超氧化钾药板(7)处在磨边工位需要打磨时，升降托台(31)自两条输送链条(507)的中间靠下侧承托起超氧化钾药板(7)在输送链条(507)上侧做升降运动。
9.根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:本装置还包括接尘器机构出)，所述接尘器机构(6)安装在机架(I)下部；所述接尘器机构(6)包括接尘器￠0)和插板阀(61)，所述接尘器￠0)设为漏斗状或其它便于接落粉尘的形状；所述插板阀￠1)固定连接在接尘器￠0)底部的吸尘口。
10.根据权利要求1所述的一种超氧化钾药板自动磨边装置，其特征在于:本装置还包括控制机构，所述控制机构包括PLC控制器以及电连接在PLC控制器输出端的便于人工操作的触摸屏；所述PLC控制器与回转电机(202)、蜗轮蜗杆减速机(302)、伺服电机301、磨边电机(401)、电机减速机(502)以及插板阀(61)开关电连接；所述升降机构(3)上设有检测升降行程的光电开关，所述回转机构(2)上设有检测回转角度的光电开关，所述检测升降行程和回转角度的光电开关均与PLC控制器电连接。
【专利摘要】本发明公开一种超氧化钾药板自动磨边装置，包括机架，所述机架下部设有便于固定的基座，该装置还包括设置在基座上的回转机构，设置在回转机构上并跟随回转机构做回转运动的升降机构，设置在机架上部的磨边机构，以及链条输送机构；所述链条输送机构与机架相连，所述链条输送机构用于承载超氧化钾药板并将超氧化钾药板送至磨边工位或送出磨边工位，所述升降机构与磨边机构构成使处在磨边工位的超氧化钾药板在升降过程中被磨边的配合关系；本装置还包括接尘器机构，接尘器机构安装在机架下部；本装置还包括控制机构。本发明自动化程度高，打磨均匀，避免了人工搬运超氧化钾药板以及手工打磨四边的繁琐劳动，降低了劳动成本，提高了生产效率。
【IPC分类】B24B47-16, B24B55-06, B24B9-06, B24B51-00, B24B41-00, B24B27-00
【公开号】CN104875086
【申请号】CN201510242988
【发明人】吴志荣, 戴远敬, 陈士祥, 纪克鹏, 张志伟
【申请人】合肥通用机械研究院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月13日