送链条连接，且升降机构中的升降托台处在链条输送机中输送链条的下侧临近处，并处在两条链条的中间，当超氧化钾药板在磨边工位需要打磨时，使得升降托台可自两条链条的中间靠下侧处承托起超氧化钾药板在链条上侧做升降运动，为超氧化钾药板在升降过程中磨边，接着回到链条上，输送出磨边工位垫定了基础，保证了本装置的可靠实施。
[0026]6)、本发明中接尘器机构与外部吸尘机连接后，通过PLC控制器控制插板阀的开关，可将收集在接尘器内的超氧化钾粉尘吸入到外部吸尘机内，从而保证生产车间环境的洁净与卫生，符合环保要求，也保护了劳动者的身心健康。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的结构示意图。
[0028]图2为图1的左视简示图。
[0029]图3为本发明回转机构的放大结构示意图。
[0030]图4为图3的左视简示图。
[0031]图5为为本发明升降机构的放大结构示意图。
[0032]图6为图5的左视简示图。
[0033]图7为本发明磨边机构的放大结构示意图。
[0034]图8为图7的左视简示图。
[0035]图9为本发明链条输送机构的放大结构示意图。
[0036]图中标注符号的含义如下:
[0037]1-机架 10-基座 2-回转机构 20-回转驱动装置 21-转盘 201-蜗轮蜗杆减速机202-回转电机203-凸轮分度器204-第一回转轴205-轴承座206-轴承3-升降机构30-升降驱动装置31-升降托台301-伺服电机302-蜗轮蜗杆减速机 303-回转连接架 304-滚珠丝杆 305-丝杠副 306-升降托架 307-导向光轴 308-直线轴承 309-轴承组件 4-磨边机构 40-磨边驱动装置 41-打磨钢丝轮401-电机402-主动皮带轮403-三角传动带404-从动皮带轮405-带座轴承406-第二回转轴42-压紧机构421-压板422-导向轴423-带座直线轴承5-链条输送机构501-输送机架502-电机减速机503-主动轴504-主动链轮505-从动轴506-从动链轮507-输送链条6-接尘器部件60-接尘器61-插板阀
【具体实施方式】
[0038]下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进一步做出更加清楚、完整的描述。
[0039]如图1、2所示，为一种超氧化钾药板自动磨边装置，包括机架I，所述机架I下部设有便于固定的基座10，该装置还包括设置在基座10上的回转机构2，设置在回转机构2上并跟随回转机构2做回转运动的升降机构3，设置在机架I上部的磨边机构4，以及链条输送机构5 ;所述链条输送机构5与机架I相连，所述链条输送机构5用于承载超氧化钾药板7并将超氧化钾药板7送至磨边工位或送出磨边工位，所述升降机构3与磨边机构4构成使处在磨边工位的超氧化钾药板7在升降过程中被磨边的配合关系。
[0040]如图3、4所示，所述回转机构2包括构成回转配合的回转驱动装置20和转盘21。所述回转驱动装置20包括固定在基座10上的凸轮分度器203，所述凸轮分度器203的输入轴端连接蜗轮蜗杆减速机201的输出端，所述蜗轮蜗杆减速机201的输入端连接回转电机202，所述凸轮分度器203的输出端连接有穿设于基座10中并通过轴承座205可转动地固定在基座10上的第一回转轴204，其中所述第一回转轴204的两端通过轴承206穿设固定于轴承座205内；所述回转轴204与转盘21通过键连接固连为一体。
[0041]如图5、6所示，所述升降机构3包括构成升降配合的升降驱动装置30与升降托台31，所述升降驱动装置包括回转连接架303，所述回转连接架303设置在所述转盘21上；所述升降驱动装置30还包括设置在回转连接架303上的蜗轮蜗杆减速机302与伺服电机301 ;所述蜗轮蜗杆减速机302的输出端连接有将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆304，所述滚珠丝杆304的两端通过轴承组件309穿设固定于回转连接架303内；所述滚珠丝杆304上通过丝杠副305固连有升降托架306，所述升降托台31设置在所述升降托架306上并与升降托架306固连为一体。
[0042]所述升降驱动装置30还包括使升降托架306稳定地上下移动的平稳导向机构，所述平稳导向机构包括固设在升降托台31下侧的两根平行设置的导向光轴307以及分别套设在两根平行导向光轴307上的直线轴承308 ;且所述直线轴承308固定在回转连接架303上。
[0043]所述滚珠丝杆304在蜗轮蜗杆减速机302与伺服电机301的作用下通过丝杠副305构成使升降托架306与升降托台31沿着导向光轴307方向相对回转连接架303做稳定升降运动的配合关系.
[0044]如图7、8所示，所述磨边机构4包括构成打磨配合的磨边驱动装置40和打磨钢丝轮41。所述磨边驱动装置40包括设置在机架I上的两组磨边电机401 ;所述磨边电机401的输出端连接有主动皮带轮402，从动皮带轮404和所述打磨钢丝轮41穿设固定在第二回转轴406上；所述主动皮带轮402和所述从动皮带轮404通过所述三角传动带403连接传递动力；所述打磨钢丝轮41设为对称分布在升降托台31两侧的两组，且任一组打磨钢丝轮41均套设在第二回转轴406上，所述第二回转轴406的两端通过带座轴承405穿设固定于机架I上；两组打磨钢丝轮41的旋转方向均与超氧化钾药板7的移动方向构成相对逆向；所述磨边机构还设有压紧机构42，所述压紧机构42通过带座直线轴承423固定安装在机架I上，包括压板421和导向轴422，所述导向轴422的端部与所述压板421固定连接在一起，两根所述导向轴422分别穿设于两个带座直线轴承423上，所述压板421随导向轴422在带座直线轴承423上上下运动。
[0045]如图9所示，所述链条输送机5还包括设置在输送机架501上的电机减速机502 ；所述电机减速机502的输出空心轴内连接有主动轴503，所述主动轴503上穿设一组主动链轮504，所述输送机架501的另一端设有从动轴505，所述从动轴505上穿设一组从动链轮506，所述一组主动链轮503和一组从动链轮504分别通过两根输送链条507连接。
[0046]所述升降机构3中的升降托台31处在链条输送机构5中两条输送链条507的中间靠下侧处，当超氧化钾药板7处在磨边工位需要打磨时，升降托台31自两条输送链条507的中间靠下侧承托起超氧化钾药板7在输送链条507上侧做升降运动。
[0047]如图1、2、7、8所示，本装置还包括接尘器机构6，所述接尘器机构6安装在机架I下部；所述接尘器机构6包括接尘器60和插板阀61，所述接尘器60设为漏斗状或其它便于接落粉尘的形状；所述插板阀61固定连接在接尘器60底部的吸尘口。
[0048]本装置还包括控制机构，所述控制机构包括PLC控制器以及电连接在PLC控制器输出端的便于人工操作的触摸屏；所述PLC控制器与回转电机202、蜗轮蜗杆减速机302、伺服电机301、磨边电机401、电机减速机502以及插板阀61开关电连接；所述升降机构3上设有检测升降行程的光电开关，所述回转机构2上设有检测回转角度的光电开关，所述检测升降行程和回转角度的光电开关均与PLC控制器电连接。
[0049]下面结合附图对本装置的工作过程作进一步的说明。
[0050]首先，保持回转机构2不工作；升降机构3开始工作，其中升降机构3中的升降托台31处在链条输送机构5中输送链条507的下侧临近处，并处在两条输送链条507之间的中间位置，当超氧化钾药板在此磨边工位(也即两条输送链条507之间的中间位置)需要打磨时，使升降托台31可自两条输送链条507之间的中间靠下侧处承托起超氧化钾药板7在输送链条507上侧做升降运动，工作时，当超氧化钾药板7从液压机推出后，由链条输送机5负责将其送到磨边工位即升降托台31正上方，此时，光电开关检测超氧化钾药板7到位后链条输送机5停止运行。接着，PLC控制器驱动升降机构3中的伺服电机301动作，通过蜗轮蜗杆减速机302带动滚珠丝杆304转动，使得丝杆副305将升降托架306升起，而升降托架306与升降托台31固定一体，故此升降托台31托起超氧化钾药板7 —同升起，接触到压紧机构42的压板421后，连同压板421升至与两侧打磨钢丝轮41保持可接触状态的设定高度。随后PLC控制器控制伺服电机301反向运转，驱动升降托台31与超氧化钾药板
7—同下降。超氧化钾药板7在上升和下降过程中通过打磨钢丝轮41时，与打磨钢丝轮41接触的两边就被打磨，其中两组打磨钢丝轮41的旋转方向均与超氧化钾药板7的移动方向构成相对逆向(如图8中实心黑色箭头所示)，以达到充分打磨的目的，如此循环并通过PLC控制器控制伺服电机301的转速，改变升降托台31与超氧化钾药板7的升降速度，可达到理想的磨边效果。
[0051]当超氧化钾药板7的一对侧边完成打磨后，PLC控制器控制伺服电机301动作，将升降托台31与超氧化钾药板7下降一段距离，使得超氧化钾药板7与压板421脱