丝杆406连接，电机的外部设置有第一密封罩426，如此，通过上述设计将丝杠机构及驱动电机均密封保护起来，避免杂物对其产生损害等影响。护罩的结构形式具有多种，例如，图13显示的护罩为风琴防护罩427，风琴防护罩具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点，并且护罩具行程长和压缩小的优点，护罩内没有任何金属零件，不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。又如，图16所示的护罩为盔甲防护罩428，盔甲防护罩的设计使其能经受撞击和炽热碎片引起的+900°C高温，当处于压缩状态时，没有任何障碍从而使得这些盔甲可以保持其原有的状态；由于预置的盔甲之间有良好的粘附力，盔甲防护罩形成可靠的保护层抵御灰尘，砂末，油污，铁屑等。当然，还可以采用风琴防护罩427和盔甲防护罩428的组合使用，例如，本实施例中，Z轴组件403的外围(即组件的外周侧面)采用盔甲防护罩428，其内部(即被外周侧面包围的设置第一转轴组件404的表面)采用风琴防护罩。
[0069]需要申明的是，上述仅仅为了便于描述举例示出了 X轴组件的结构形式及动作方式，本领域技术人员可以知道上述X轴组件的结构形式及动作方式同样适用于Y轴组件和Z轴组件，此处不再赘述。
[0070]如图17和18所示，第一转轴组件404通过第四连接板429固定于Z轴组件403上，第一转轴组件404包括作为驱动源的第一电机430，以及由其驱动可转动用于装夹物料700的筒夹432，第一电机430密封于第二密封罩433内，其输出端连接筒夹432，并通过第一法兰431密封，在第二密封罩433和第一法兰431内还设置用于选择性的使筒夹432夹紧或松开的气缸拉杆434。传统的第一转轴组件的结构形式为采用伺服电机通过齿轮传动，并采用卡爪固定工件，该方式的缺陷在于:齿轮传动精度低，安装繁琐，伺服电机响应速度慢，以及卡爪式固定工件的方式效率低，误差大。本方案采用电机直接驱动代替伺服驱动以及齿轮传动，提高响应速度和定位精度，采用拉杆式气缸抱死装置锁紧夹头固定工件的方式来提高工件上、下料的效率，并且保证工件在加工过程中的稳定性。
[0071]参见图19所示，加工组件500包括呈叠加设置的第二转轴组件502和主轴组件501，主轴组件501设置于第二转轴组件502上，第二转轴组件502固定于机座600上。主轴组件501包括可转动的砂轮轴503，砂轮轴503上可固定砂轮，第二转轴组件502可使主轴组件501旋转。传统的主轴组件与第二转轴组件为分离式安装，存在转轴力矩小，旋转行程小等缺点。本方案运用主轴组件与第二转轴组件上、下叠加的方式，具有旋转行程大，转轴负载小，连接方便，扭力大等等优点。此外，传统的转轴组件固定在X直线轴上，负载大，并随着X轴从动稳定性很低。本方案直接将第二转轴组件502固定在机座600上，机座600优选采用大理石材料制成，利用机座600的稳定特性，加工精度大大提高，直接负载主轴，响应速度的也大大提升。更具体的，第二转轴组件502包括转动轴和驱动电机，驱动电机可驱动转动轴转动，转动轴与主轴组件501传动连接，当电机驱动转动轴转动时,主轴组件501也产生转动，从而进行磨削工作。本方案的转动轴直接通过电机驱动，响应速度快、精度高，同时避免了传统方式通过涡轮涡杆传动会产生磨损的问题。本实施例中，主轴组件501安装在主轴护罩504内，砂轮轴503伸出主轴护罩504外，第二转轴组件502安装于转轴护罩505内，主轴护罩504通过法兰盘固定到转轴护罩505上。主轴护罩504和转轴护罩505可以防止灰尘、油污等进入主轴组件501和第二转轴组件502内，保证了各自的工作环境稳定。
[0072]优选的方案，砂轮轴503上设置有砂轮垫片506，用以将相邻砂轮片间隔开。更优选的方案，主轴组件501包括两个砂轮轴503，分别设置于主轴护罩504的两侧，每个砂轮轴503上均可固定砂轮。主轴组件501采用双向砂轮轴，左、右两边均能安装砂轮片，使磨床能够加工更多复杂刀具，以满足客户多样性加工的需求。如图17所示，本实施例中，主轴组件501包括两个砂轮轴503，分别对称设置于主轴护罩504的两侧，每个砂轮轴503上至少可以安装两个砂轮。
[0073]参见图21，本方案的磨床还包括控制系统，控制系统与自动供料组件100、物料抓取组件200、直角坐标三轴机器人300、安装组件400、加工组件500连接，通过控制系统控制自动供料组件100自动输送物料；再通过物料抓取组件200将输送而来的物料抓取；然后控制直角坐标三轴机器人300将被抓取的物料移位至加工位置；再控制安装组件400承接移位而来的物料；最后控制加工组件500对安装完毕的物料进行加工，如此循环便实现了物料的自动上、下料以及自动加工。本实施例中，控制系统优选采用PLC系统，设计方便，成本低。
[0074]本方案采用的术语“前”、“后”、“左”、“右”是为了便于描述而参照图示的方向，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等只是在描述上加以区分，没有特殊的含义。
[0075]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种磨床机座，其特征在于，包括机座本体，所述机座本体具有一个表面部，所述表面部开设多个安装孔，所述表面部上设置有支撑台，所述支撑台上开设安装孔，所述机座本体和所述支撑台采用大理石材料制成。2.根据权利要求1所述的磨床机座，其特征在于，在所述表面部上的安装孔包括间隔的两部分，在两部分之间的中心位置设置水平基准槽。3.根据权利要求2所述的磨床机座，其特征在于，所述支撑台设置于所述表面部上的多个安装孔的一侧。4.根据权利要求3所述的磨床机座，其特征在于，所述表面部上还设置有回油槽。5.根据权利要求4所述的磨床机座，其特征在于，所述回油槽采用“U”型结构，将所述表面部的多个安装孔及所述支撑台包围于其内部。6.根据权利要求3所述的磨床机座，其特征在于，所述机座本体的底部设置叉车槽。7.根据权利要求6所述的磨床机座，其特征在于，所述机座本体的底部设置四个叉车槽，包括纵向间隔设置的两个贯穿所述机座本体的长度方向的叉车槽，以及横向间隔设置的两个贯穿所述机座本体的宽度方向的叉车槽。8.根据权利要求7所述的磨床机座，其特征在于，四个所述叉车槽均设置于所述机座本体的端部位置。9.根据权利要求1至8任一项所述的磨床机座，其特征在于，所述支撑台上设置凸台，所述凸台至少具有一凸台顶面和凸台侧面，由所述凸台侧面的端部向所述支撑台外缘延伸形成第二台阶面，由所述第二台阶面的端部向所述支撑台的底部延伸形成相邻的两个侧面。10.一种六轴五联动工具磨床，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的机座，所述机座上设置有用于自动输送物料的自动供料组件、用以将输送而来的物料抓取的物料抓取组件、用以将被抓取的物料移位至加工位置的直角坐标三轴机器人、限定移位而来的物料的安装位置的安装组件、用以加工处于安装位置的物料的加工组件。
【专利摘要】本发明公开一种磨床机座，包括机座本体，所述机座本体具有一个表面部，所述表面部开设多个安装孔，所述表面部上设置有支撑台，所述支撑台上开设安装孔，所述机座本体和所述支撑台采用大理石材料制成。对比现有技术，本方案的磨床机座通过在其表面部设置安装孔和支撑台，并在支撑台上设置安装孔，扩大了安装面，同时机座材料大理石材料制成，利用大理石稳定的物理性能和易于加工的机械性能，使得该机座的防震性好、稳定性高，而且加工成本及材料成本得以降低。
【IPC分类】B24B41/02
【公开号】CN104942708
【申请号】CN201410113611
【发明人】卢毓辉
【申请人】昆山艾思迪机械科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月25日