电磁感应器检测区域，电磁感应器停止向安全联锁控制装置发送信号；铁水罐对位牵引车电源开关自动恢复到连通状态，此时，可启动铁水罐对位牵引车将装满铁水的铁水罐前移一个工位，将下一个空的铁水罐移动到位；同时，翻转漏斗向另一列铁轨上已对位好的铁水罐倾倒铁水，其出铁过程同上。
[0022]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0023]I)可代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，启动、停车平稳，行车定位准确，安全可靠，工作效率高；
[0024]2)实现了高炉出铁对位作业的一大突破，据测算，采用本发明后，单座高炉每年可节约成本300余万元；
[0025]3)可保证铁水罐牵引车不会在铁水分装过程中因误操作发生移动，确保铁水分装作业时设备和人身安全；
[0026]4)可通过人工输入初始罐数和自动检测罐位的方式实时显示铁水罐的剩余罐数和罐位信息，便于高炉出铁操作人员根据此信息切换出铁口，保证出铁过程的安全、有序，提高出铁过程的可控程度；
[0027]5)使用一台遥控器遥控多台铁水罐对位牵引车时，可自动进行识别，防止铁水罐对位牵引车误操作造成安全事故，同时可显示所操作铁水罐对位牵引车的运行数据。
【附图说明】
[0028]图1a是本发明所述铁水罐对位牵引车的结构示意图。
[0029]图1b是本发明所述铁水罐对位牵引车的俯视图。(只显示车体以下部分)
[0030]图1c是本发明所述走行连接器的结构示意图。
[0031]图2a是本发明所述高炉出铁连锁控制装置的结构示意图。
[0032]图2b是本发明所述安全联锁器的主视图。
[0033]图2c是本发明所述安全联锁器的侧视图。
[0034]图3a是本发明所述牵引车对位控制系统与旋转编码器连接结构示意图。
[0035]图3b是本发明所述牵引车对位控制系统中光电隔离电路的示意图。
[0036]图3c是牵引车对位控制系统操作面板布置示意图。
[0037]图3d是本发明所述罐数及罐位信息显示实例。
[0038]图4a是本发明所述外部遥控器的电子器件连接结构示意图。
[0039]图4b是本发明所述外部遥控器的操作面板布置图。
[0040]图5是本发明所述高炉炉下铁水罐对位示意图。
[0041]图中:1.铁水罐对位牵引车101.车钩连接缓冲装置102.—位走行装置103.电源104.配重铁105.走行连接器501.外活动支座502.关节轴承503.销轴504.内活动支座106.二位走行装置107.旁承108.车体109.减震装置110.电气控制箱111.清障器112.耐火防护棚顶113.声光报警器114.走行架体115.电磁制动器116.直流牵引电机117.减速机118.车轮轮对119.悬挂装置2.高炉3.出铁槽4.翻转漏斗5.摆臂一 6.摆臂二 7.摆动轴8.安全联锁器801.螺栓一 802.联锁下盖803.联锁下体804.感应滚子805.电磁感应器806.螺栓二 807.联锁上盖808.联锁上体809.螺母9.信号输出电缆10.电源开关11.安全联锁控制装置12.信号输入电缆.13.遥控器131.选车按键132.标签读写器133.液晶显示屏134.命令按键14.铁轨15.铁水罐16.出铁平台17.工业耐高温电子标签18.铁水罐观察窗口 19.铁水罐牵引车号牌
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:
[0043]本发明一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，包括如下步骤:
[0044]I)先由内燃机车将多个空铁水罐15运至高炉2炉下，并将空铁水罐15按比例分配到同一出铁口下并列的两台铁水罐对位牵引车I对应的铁轨14上，铁水罐车与铁水罐对位牵引车I通过车钩连接缓冲装置101连接；
[0045]2)如图5所示，在每列铁轨14上方的出铁平台16上，将工业耐高温电子标签17通过固定支架安装在铁水罐观察窗口 18旁，每列铁水罐牵引车I的铁水罐观察窗口 18各安装I个地址码不同的工业耐高温电子标签17 ;
[0046]3)在铁水罐观察窗口 18上方安装对应的铁水罐牵引车号牌19，此号牌用铁板制作，尺寸为宽度不小于400mm，高度不小于300mm，号码用红色油漆书写，保证醒目耐灰尘；
[0047]4)多列铁水罐对位牵引车I采用I个遥控器13控制，遥控器13控制模块内预置铁水罐对位牵引车I与工业耐高温电子标签17相对应的选车信息，遥控器13操作面板上的每个选车按键131分别对应一个工业耐高温电子标签17的地址码；通过遥控器13操作面板上的命令按键134遥控操作铁水罐对位牵引车I动作；
[0048]5)每次命令按键134操作前先按下选车按键131进行选车操作，此时控制模块通过标签读写模块读取标签地址码信息，当标签地址码与预置选车信息一致时，方能进行命令按键134操作，否则发出报警提示；
[0049]6)选车成功后，遥控器13的通信模块一将铁水罐对位牵引车主控系统内的数据传送到控制模块中，通过遥控器上的液晶显示屏133实时显示铁水罐对位牵引车I的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息；
[0050]7)铁水罐车与铁水罐对位牵引车I对接后，由内燃机车完成第一个空铁水罐15的对位，同时确定铁水罐对位牵引车I的初始位置。铁水罐对位牵引车I的轴装式减速机输出轴上安装有旋转编码器，铁水罐对位牵引车I 一侧车体108上设牵引车对位控制系统操作面板，其上有发光管和按键，旋转编码器能够根据车轮的转动位移量输出两相互补的数字量脉冲信号，光电隔离电路具有阻容限流及干扰吸收功能，按键通过按键电路设定初始罐数和罐位信息，显示模块可通过发光管显示铁水罐15的罐数及罐位信息，同时通过通信模块二将此信息传递给高炉出铁控制系统，方便进行出铁操作；
[0051]8)翻转漏斗4翻转倾倒铁水时，通过高炉出铁安全联锁装置(如图2a所示)对翻转漏斗4与铁水罐对位牵引车I进行联锁控制，使正在接铁水的铁水罐所对应的铁水罐对位牵引车不能操作；
[0052]9)随着高炉2出铁作业的进行，铁水罐对位牵引车I位置的不断向前移动，牵引车对位控制系统通过铁水罐对位牵引车I车轮的转动圈数，可以计算出其实际移动的距离，并根据设定的罐数及罐位信息，自动更新当前罐位及罐数信息，高炉出铁操作人员及铁水罐对位牵引车的操作人员根据实时显示的信息，可以很方便地进行控制操作。
[0053]所述铁水罐对位牵引车包括由牵引车主控系统操纵的车体108，车体108两端分别通过车钩连接缓冲装置101与内燃机车或铁水罐车连接；牵引车主控系统由主控模块、直流斩波调速器和遥控信号接收器组成，直流斩波调速器一端连接电源，另一端连接主控模