缩杆末端固连横梁65，该横梁65与设于下料机械手框架61上的滑轨66滑动配合;横梁65上垂直安装有下料气缸二 63，下料气缸二63的伸缩杆末端固连将物料推至下料辅助升降台7上的倒置的“L”字形下料推手64;
[0029]逆向输送装置包括设于棍子运输机二5右侧的棍子运输机三8和与棍子运输机二 5传送方向相垂直的升降托棍机构9，升降托棍机构9设于棍子运输机二 5中两个输送托棍之间，升降托棍机构9的一端在棍子运输机二5处，升降托棍机构9的另一端在棍子运输机三8处；
[0030]翻转机10设置在棍子运输机一3与棍子运输机三8之间，翻转机10(参见图4所示)包括支撑座101和相对设置的两翻转机械手，支撑座101上安装有电机102，电机102的输出轴与减速机103的输入轴相连，减速机103的输出轴上套设有主动齿轮104，主动齿轮104与从动齿轮105相啮合，从动齿轮105套设在转轴106，转轴106的两端通过轴承座107与支撑座101相连;翻转机械手包括套设在转轴106上的翻转圆盘108和上下平行插接于翻转圆盘108圆周面上的两机械手臂109，两机械手臂109中位于下方的机械手臂109与棍子运输机三8中输送托辊平齐或位于棍子运输机三8中输送托辊下方，位于上方的机械手臂109位于棍子运输机三8中输送托棍上方。
[0031]抛光方法:I)将待抛光的木门放置在上料辅助升降台2上，控制上料辅助升降台2使得待抛光木门的堆高适应上料推手13的高度;2)上料机械手I工作，通过上料推手13将待抛光木门推送至抛光机4内，完成抛光工作;3)若只需单面抛光，此时下料机械手6工作，通过下料推手64将单面抛光的木门推送至下料辅助升降台7，控制下料辅助升降台7使得单面抛光木门的堆高适应下料推手64的高度;4)若需要双面抛光，此时控制棍子运输机二 5工作将单面抛光的木门直至达到升降托辊机构9的上方，控制升降托辊机构9上升将单面抛光的木门托起，控制升降托辊机构9工作将单面抛光的木门直至到达棍子运输机三8的上方为止，控制升降托辊机构9下降使得单面抛光的木门位于棍子运输机三8上，控制棍子运输机三8工作将单面抛光的木门传送至两机械手臂109之间为止，控制翻转机10工作将单面抛光的木门翻转并送至棍子运输机一 3上，棍子运输机一 3将单面抛光的木门送至抛光机4进行抛光，完成抛光工作，抛光结束后成品木门通过下料机械手6推送至下料辅助升降台7。
[0032]本发明的一种木门生产自动抛光装置，结构简单，操作方便，自动上下料，自动翻转抛光第二面，实现单面或双面抛光全自动工作的目的，工作效率高，省时省力。
[0033]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种木门生产自动抛光装置，其特征在于:包括上料装置、抛光机(4)、下料装置、逆向输送装置和翻转机(10)，所述的上料装置包括上料机械手(I)、上料辅助升降台(2)和棍子运输机一 (3)，所述的上料机械手(I)包括上料机械手框架(11)和上料气缸(12);所述的机械手框架(11)上固定安装有上料气缸(12)，上料气缸(12)的伸缩杆末端固连有倒置的“L”字形上料推手(13);所述的上料辅助升降台(2)设置于上料推手(13)的前方，所述的棍子运输机一(3)位于上料辅助升降台(2)的前方，棍子运输机一(3)的一端正对上料推手(13)，棍子运输机一(3)的另一端正对抛光机(4)的进口，抛光机(4)的出口正对下料装置；所述的下料装置包括正对抛光机(4)出口的棍子运输机二(5)、下料机械手(6)和设于棍子运输机二(5)的前方的下料辅助升降台(7)，所述的下料机械手(6)包括下料机械手框架(61)、下料气缸一(62)和下料气缸二(63)，所述的下料机械手框架(61)位于棍子运输机二(5)的上方，下料机械手框架(61)上固定安装有下料气缸一 (62 )，下料气缸一 (62)的伸缩杆末端固连横梁(65)，该横梁(65)与设于下料机械手框架(61)上的滑轨(66)滑动配合;所述的横梁(65)上垂直安装有下料气缸二 (63)，下料气缸二 (63)的伸缩杆末端固连将物料推至下料辅助升降台(7)上的倒置的“L”字形下料推手(64); 所述的逆向输送装置包括设于棍子运输机二(5)右侧的棍子运输机三(8)和与棍子运输机二 (5)传送方向相垂直的升降托棍机构(9 )，所述的升降托棍机构(9)设于棍子运输机二(5)中两个输送托棍之间，升降托棍机构(9)的一端在棍子运输机二(5)处，升降托棍机构(9)的另一端在棍子运输机三(8)处； 所述的翻转机(10)设置在棍子运输机一(3)与棍子运输机三(8)之间，所述的翻转机(10)包括支撑座(101)和相对设置的两翻转机械手，所述的支撑座(101)上安装有电机(102)，电机(102)的输出轴与减速机(103)的输入轴相连，减速机(103)的输出轴上套设有主动齿轮(104)，主动齿轮(104)与从动齿轮(105)相啮合，从动齿轮(105)套设在转轴(106)，转轴(106)的两端通过轴承座(107)与支撑座(101)相连;所述的翻转机械手包括套设在转轴(106)上的翻转圆盘(108)和上下平行插接于翻转圆盘(108)圆周面上的两机械手臂(109)，两所述的机械手臂(109)中位于下方的机械手臂(109)与棍子运输机三(8)中输送托辊平齐或位于棍子运输机三(8)中输送托辊下方，位于上方的机械手臂(109)位于棍子运输机三(8)中输送托棍上方。2.根据权利要求1所述的一种木门生产自动抛光装置，其特征在于:所述的“L”字形上料推手(13)的侧面设有两导向杆，两所述的导向杆分别位于上料气缸(12)的两侧，每根导向杆的一端均固设于上料推手(13)的侧面，每根导向杆(14)的另一端均滑动连接于固设于上料机械手框架(11)上的导向套(15)内。
【专利摘要】本发明公开了一种木门生产自动抛光装置，由上料装置、抛光机、下料装置、逆向输送装置和翻转机构成，其中逆向输送装置包括设于棍子运输机二右侧的棍子运输机三和与棍子运输机二传送方向相垂直的升降托辊机构，升降托辊机构设于棍子运输机二中两个输送托辊之间，升降托辊机构的一端在棍子运输机二处，升降托辊机构的另一端在棍子运输机三处，翻转机设置在棍子运输机一与棍子运输机三之间。本发明结构简单，操作方便，自动上下料，自动翻转抛光第二面，实现单面或双面抛光全自动工作的目的，工作效率高，省时省力。
【IPC分类】B24B41/00, B24B47/08, B24B29/02
【公开号】CN105666317
【申请号】CN201610092155
【发明人】刘亚俊, 朱华, 韩宗晨, 马璧
【申请人】江苏豪林自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月18日