44固定在抛光轮固定板43上，上下移动汽缸38的推杆与抛光轮固定板43底部铰接。前后驱动液压缸42固定在底座40上。上机身与底座40通过滑轨连接。
[0136]底座40安装前后移动导轨，上机身固定在导轨上，前后驱动液压缸42的活塞杆带动上机身做前后移动，前后幅度定位采用行程开关控制换向；上机身左右横向移动由左右驱动汽缸36牵引上机身，实现横向摆动；抛光轮片37受气缸38控制，可做上下移动动作。
[0137]上机身由传动装置控制可前后、左右、上下移动，能满足复杂外型工件的抛光处理要求，上机身与底座40通过导轨连接，前后移动采用液压传动方式，前后移动及速度可任意设定，移动速度匀速，移动幅度可根据工件抛光的范围调整；左右移动采用气缸36驱动牵引上机身实现左右横向移动。上下移动采用气缸38控制，随着工件表面的高低变化，抛光轮受气缸的压力控制自动贴靠工件表面，保证抛光过程中抛光轮压力均匀。本实施例还增加了抛光轮片37的角度调整功能，通过调整固定板调整丝杠44，可改变抛光轮固定板43的倾斜角度，此功能可大幅提高处理异型工件的加工能力。
[0138]本实用新型实现了研磨抛光处理过程中各工序间自动转换衔接；工件夹持工具能够自动旋转启闭；替代了人工手持打皂及液体喷枪喷皂；单元抛光机完成了全方位移动处理功能；工件自动改变夹持位置与方向，真正意义上实现了无人工辅助抛光处理要求。不仅能节省大量人工投入，而且大幅提升了处理效率，还有效避免了安全生产事故，满足了用户多用途、高效率的抛光处理要求。
[0139]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0140]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，包括: 旋转圆盘(12)，所述旋转圆盘(12)上均匀的设有多个用于工件固定的工件旋转机械固定装置(15)及气动夹具(68)； 设置于所述旋转圆盘(12)外侧的上料台(1)、下料台(11)和多个单元抛光机，多个所述单元抛光机、上料台(I)和下料台(11)均匀的分布在所述旋转圆盘(12)的外侧；所述的单元抛光机上均设有自动打固体皂装置(31)。
2.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述旋转圆盘(12)包括: 上旋转圆盘，与所述上旋转圆盘固定的转盘轴承(52)上设有内齿轮； 固定在所述上旋转圆盘上的气电旋转连接器(45)，所述气电旋转连接器(45)的旋转部件与所述上旋转圆盘连接固定； 设置于所述上旋转圆盘下侧的底圆盘支架； 通过轴承座支撑于所述底圆盘支架上的中间轴(50)，所述中间轴(50)的一段端设有与所述转盘轴承(52)的内齿轮啮合的中间轴输出齿轮(51)，所述中间轴(50)的另一端设有输入齿轮(49)； 驱动装置，所述的驱动装置包括相连接的电动机(46)和减速机(47)，所述减速机(47)的输出齿轮(48)与中间轴上的输入齿轮(49)啮合。
3.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述自动打固体皂装置(31)包括: 气缸(56)； 与所述气缸(56)的气缸杆相连的皂盒固定架(61)，所述皂盒固定架￠1)上设有皂盒(62)，皂盒(62)内设有固体皂(58)； 与所述气缸(56)的气缸杆连接的弹簧杆(60)； 与所述弹簧杆￠0)相连接的固体皂推送滑块(64); 与所述的皂盒固定架￠1)相连的气缸磁性滑块(65); 与所述皂盒固定架(61)连接的直线导轨(53); 与所述的直线导轨(53)相连的无杆气缸(55)和安装支架(66)； 与所述无杆气缸(55)相连的气缸磁性滑块(65)； 固定在所述安装支架￠6)上的行程控制开关(54)。
4.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述工件旋转机械固定装置(15)及气动夹具￠8)设置于所述旋转圆盘(12)的夹具台支臂(14)上，所述工件旋转机械固定装置(15)包括: 旋转支架(69)； 设置于所述旋转支架￠9)上的机械固定装置气缸(20); 与所述机械固定装置气缸(20)的推杆连接的齿条(18); 设置于所述旋转支架￠9)上的夹具旋转轴(21)，其上设有与所述齿条(18)啮合的齿轮； 设置于所述旋转支架出9)上的工件托架(23)，工件(24)固定在工件托架(23)上。
5.根据权利要求4所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述的气动夹具(68)包括: 底板； 设置于所述底板上的气动夹具气缸(19); 与所述气动夹具气缸(19)的推拉杆连接的三铰点连杆； 与所述三铰点连杆铰接的连杆，所述三铰点连杆与所述底板上的支座铰接； 工件压紧板(16)，其分别与所述连杆和所述底板上的支座铰接。
6.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述单元抛光机包括轮片立式抛光机，该轮片立式抛光机包括: 抛光机底座(40)； 可滑动的设置于所述底座(40)上的上机身； 设置于所述底座(40)上的前后驱动液压缸(42)，其活塞杆与所述上机身相连； 设置于所述上机身上的抛光机固定板旋转轴(39)和固定板角度调整丝杆(44); 分别于所述抛光机固定板旋转轴(39)和固定板角度调整丝杆(44)相连的抛光轮固定板(43)，所述自动打固体皂装置(35)固定在抛光轮固定板(43)上； 通过传动轴设置于所述上机身上的抛光轮片(37); 设置于所述上机身上的抛光轮电机(41)，所述抛光轮电机(41)通过皮带带动抛光轮片(37)上的传动轴旋转。
7.根据权利要求6所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述单元抛光机还包括圆柱轮式抛光机，所述圆柱轮式抛光机包括: 抛光机底座(33)； 可滑动的设置于所述抛光机底座(33)上的上机身； 设置于上机身上的上下移动气缸(25); 设置于所述抛光机底座(33)上的前后驱动液压缸(27)，其活塞杆与可滑动的所述上机身相连； 左右摆动电机(26)与左右摆动减速机(28)通过皮带连接，固定在所述上机身上； 设置于上机身上的支架； 设置于所述支架上的圆柱型抛光轮(34)、抛光轮电机(29)和排尘罩(30)，所述自动打固体皂装置(31)设置于所述支架上。
【专利摘要】本实用新型公开的是一种圆盘式全自动抛光设备，包括：旋转圆盘，所述旋转圆盘上均匀的设有多个用于工件固定的工件旋转机械固定装置及气动夹具；设置于所述旋转圆盘外侧的上料台、下料台和多个单元抛光机，多个所述单元抛光机、上料台和下料台均匀的分布在所述旋转圆盘的外侧；所述的单元抛光机上均设有自动打固体皂装置。本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高。比单台圆盘式自动化程度高，因单台圆盘式抛光机，不能一次性将复杂工件处理完成，夹具夹持的工件部位需重新换位换向固定，再行抛光处理，故此单圆盘式抛光机处理效率低。
【IPC分类】B24B29-00, A47L21-02
【公开号】CN204382044
【申请号】CN201220224907
【发明人】杨树强
【申请人】杨树强
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2012年5月15日